1、 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。机器人专题 行业研究|深度报告 精密减速器精密减速器是是旋转传动旋转传动的的重要纽带重要纽带，外资外资市占率较高市占率较高。减速器是在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用的元件，主要应用于机械传动系统中，广泛应用于冶金、航空、食品、机器等领域。1）谐波减速器：技术壁垒高，日本巨头企业哈默纳科一家独大，21 年全球市占率高达 82%，中国市占率高达 36%。2）RV 减速器：结构紧凑、传动比大，日本厂商纳博特斯克独占鳌头，20 年全球市占

2、率高达 61%，21 年中国市占率高达 53%。3）精密行星减速器：结构复杂，制造安装难度较大。德日厂商处于领先地位，2022 年日本新宝和德国纽卡特以及德国威腾斯坦全球市占率合计 35%，日本新宝在中国的市占率达到 20%。制造业制造业转型转型升级升级推动推动需求增长需求增长，国产替代有望加速，国产替代有望加速。减速器下游包含移动机器人、新能源设备、高端机床、工程机械、电子设备、智能交通等高端制造业领域。随着我国制造业的全面升级，国内下游客户需求走强，部分企业的减速器产品已达到国际水准，国内减速器企业逐渐打破国外企业的垄断并在市场上占据一席之地，精密减速器产品国产化已成为产业发展的必然趋势。

3、1）谐波减速器：根据观研报告网预测，2025 年全球谐波减速器市场规模将达 129.1 亿元。2）RV 减速器：根据 QY Research预测，2027年全球 RV减速器市场规模约达 15亿美元。3）精密行星减速器：根据 QY Research 预测，2029 年全球行星减速器市场规模达 22.31 亿美元。人形机器人人形机器人带来新带来新机遇，机遇，或或新增新增百亿市场空间百亿市场空间。特斯拉人形机器人进展迅速，在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus 产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。特斯拉发布的最新的人形机器人预计共 52

4、个自由度，身体 28 个运动关节的方案可分为旋转和线性 2 大类执行器，每类包括 3 种旋转执行器和 3 种线性执行器。考虑到特斯拉人形机器人未来逐步放量，我们对不同情景进行测算，当特斯拉人形机器人产量达到 50 万、100 万、200 万台时，全球减速器市场空间可能分别新增 60 亿元、112 亿元、210亿元。除此之外，哈默纳克设计了一款灵巧手备选方案，人形机器人手部有可能增加 30 个微型谐波减速器。精密减速器是旋转传动的重要纽带，壁垒高国产化率低，传统市场看在我国制造业转型升级大背景下，国产替代有望加速；同时我们认为以特斯拉 Optimus 为代表的人形机器人如果进展顺利并逐步放量，将

5、新增百亿级别的精密减速器市场空间。建议关注产业链相关公司：绿的谐波(688017，未评级)、夏厦精密(001306，未评级)、中大力德(002896，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、丰立智能(301368，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、国茂股份(603915，未评级)等；汽车组：双环传动(002472，未评级)、豪能股份(603809，未评级)、精锻科技(300258，买入)等；轻工组：汉宇集团(300403，未评级)等。风险提示风险提示 下游需求不及预期；人形机器人进展不及预期；国产替代进程不及预期；行业竞争加剧；假设条件变化影响测算结果。投资建议与投资标的 核心观

6、点 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2023 年 12 月 20 日 王天一 021-63325888*6126 执业证书编号：S0860510120021 杨震 021-63325888*6090 执业证书编号：S0860520060002 香港证监会牌照：BSW113 丁昊 执业证书编号：S0860522080002 刘嘉倩 复苏可见，海外可期，新兴可为：机械行业 2024 年度投资策略 2023-11-22 人形机器人：国内蓝图开启，国产厂商有望突围 2023-11-03 工业景气度回升，机器人持续快速发展：机械行业周报 2023-10-28 丝杠：核心传动部件，人形