人形机器人行业系列报告：丝杠核心传动部件人形机器人开启成长空间-231025（35页）.pdf

1、 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。机器人专题 行业研究|深度报告 丝杠是丝杠是核心传动部件，壁垒高核心传动部件，壁垒高国产替代空间广阔国产替代空间广阔。丝杠是机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件，主要应用于传动和控制系统中，广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。丝杠的高壁垒主要是体现在加工工艺、生产设备、原材料方面。1）滚珠丝杠：2022 年中国大陆滚珠丝杠市场高端国产化率仅占 5%，中端国产化率为 30%，国产替代空间广阔。根据 Verified Marke

2、t Research 预测，2030 年全球滚珠丝杠市场将达约 28.13 亿美元。2）行星滚柱丝杠：与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠具备更强的承载力和更高的传动效率（90%以上）。根据前瞻产业研究院预测，2022 年我国行星滚柱丝杠市场规模约为 4.4 亿元。但是 2022 年中国行星滚柱丝杠市场国产化率仅为 19%。3）梯形丝杠：结构简单但传动效率较低，同时具有自锁性好、寿命长等特点。人形机器人开启丝杠成长空间，国产替代有望加速人形机器人开启丝杠成长空间，国产替代有望加速。特斯拉人形机器人进展迅速，在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus 产品亮相以及电机扭矩控制、

3、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。特斯拉发布的最新一代 Optimus 在身体机械部分有 28 个关节(14 个旋转执行器+14 个线性执行器)，2 个灵巧手共有 12 个关节(6 个执行器*2)。在线性执行器中，人形机器人大多采用反式行星滚柱丝杠，考虑到人形机器人的放量市场将快速扩容，我们对不同情景进行测算，当特斯拉人形机器人产量达到 50 万、100 万、200 万台时，全球行星滚柱丝杠市场空间可能分别新增 99 亿元、166 亿元、280 亿元。伴随行星滚柱丝杠市场的高增，国产替代有望加速突破。人形机器人产业机遇下，人形机器人产业机遇下，我们也看好我们也看好高端装备高端装备国产化

4、国产化提速提速。人形机器人的放量必将催生我国高端制造领域自主可控的迫切需求。例如丝杠行业的核心设备螺纹磨床国产化率低，尤其高精度螺纹磨床基本依赖于进口。我们认为，未来人形机器人的放量，产业链降本诉求将不断提升，高端装备将成为全产业链降本的关键环节之一，因此人形机器人产业机遇下，高端装备国产化有望提速。人形机器人产业机遇下，丝杠是核心传动部件，壁垒高国产化率低，我们认为以特斯拉 Optimus 为代表的人形机器人如果进展顺利并逐步放量，将新增百亿级别的行星滚柱丝杠市场空间；同时我们认为全产业链降本诉求下，高端装备国产化有望提速。建议关注产业链相关公司：五洲新春(603667，买入)、贝斯特(30

5、0580，未评级)（汽车组）、恒立液压(601100，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)（电新组）、禾川科技(688320，未评级)（电新组）、长盛轴承(300718，未评级)、田中精机(300461，未评级)、华辰装备(300809，未评级)、日发精机(002520，未评级)。风险提示风险提示 丝杠下游需求不及预期；人形机器人进展不及预期；国产替代进程不及预期；行业竞争加剧；假设条件变化影响测算结果。投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2023 年 10 月 25 日 王天一 021-63325888*6

6、126 执业证书编号：S0860510120021 杨震 021-63325888*6090 执业证书编号：S0860520060002 香港证监会牌照：BSW113 丁昊 执业证书编号：S0860522080002 刘嘉倩 9 月叉车机床数据转好，一带一路有望助推出口：机械行业周报 2023-10-21 国家支持工业母机发展，高端装备企业将持续受益：机械行业周报 2023-09-25 数据转暖，通用自动化复苏途中：机械行业周报 2023-09-19 丝杠：核心传动部件，人形机器人开启成长空间 人形机器人系列报告 看好（维持）机械设备行业深度报告 丝杠：核心传动部件，人形机器人开启成长空间 有