3、千顾科技：-线控底盘系统助力未来出行_田丰（自动驾驶博览会）.pdf

1、线控底盘系统助力未来出行田丰2023.08.25打造国内线控底盘第一品牌2线控底盘技术是满足智能汽车发展的必然趋势线控底盘技术是满足智能汽车发展的必然趋势EHBIOnebox集成制动系统智能制动智能制动 ESC车身稳定控制系统 EHBH Twobox液压解耦制动系统智能转向系统智能转向系统智能域控智能域控 CDU智能域控系统 ESS智能悬架系统智能悬架智能悬架 EMB机械制动系统 EPS电动转向系统 RSS后轮转向系统 SBW线控转向 ABS车轮防抱死系统信息来源：券商研报 随着自动驾驶级别的提高，高级别自动驾驶系统对执行层响应速度和执行精度的要求更高；线控底盘常态化下取消机械连接，具备自动驾

2、驶系统响应快、高精度的要求，通过电信号交互的特点极大地提升了执行层的响应速度和操作准确度，是实现高阶自动驾驶中不可或缺的环节。基于机-电-液的耦合机构，实现驱动、制动、转向、减震等功能传统底盘驾驶员主导：输入指令，底盘域执行电控辅助底盘线控底盘驾驶员主导、电控系统辅助：全方位提高行驶安全性、平顺性1 1、智能化变革、智能化变革:电控化不断升级电控化不断升级联合控制、能量回收、安全舒适2 2、一体化设计、一体化设计:模块化集成控制模块化集成控制降低重量、节省成本、增加续航底盘变革趋势车载中央电脑根据驾驶员意图进行决策：智能底盘主动控制、自适应、自学习智能化水平电子助力转向系统（EPS）制动辅助系

3、统（AEB/ESC）“三合一”电驱动系统空气悬架时间轴底盘域技术升级路线底盘域技术升级路线打造国内线控底盘第一品牌3线控制动相较于传统制动优势明显，已成为行业共识线控制动相较于传统制动优势明显，已成为行业共识信息来源：券商研报，管理层分析，公开信息梳理时间关键产品现状作用1930s制动主缸、真空助力器等盘式制动为主行车制动的硬件基础1980s-2010sABS、ESCABS为标配ESC为主流配置融入了ECU电子控制主动安全技术的软件基础2010s+EHB、ESC、EMBEHB为目前方向EMB为未来方向电线替代部分制动线路和传动机构电动化与自动驾驶进步的关键行车制动系统发展历史行车制动系统发展历

4、史液压制动液压制动电子制动电子制动线控制动线控制动+线控维度维度指标指标传统制动传统制动线控制动线控制动制动性能响应速度（制动距离）500毫秒200毫秒NVH真空泵噪音大电机安静是否支持自动驾驶主动制动（L2要求）不支持支持冗余备份（L3要求）不支持支持控制精度（L3开始）米级厘米级是否支持电动化节约电耗提升续航-制动能量回收可独立执行制动有限支持能可靠性耐久&功能安全机械件为主，失控概率低 电子件多，存在随机失效概率价格系统单价8001200元15002500元节约电池成本不能电能回收可省2,500元电池传统制动传统制动 vs EHBvs EHB线控制动线控制动传传统统制制动动制动踏板制动踏

5、板真空泵真空泵真空助力器真空助力器ABS/ESCABS/ESC制动轮制动轮4 4机械/液压连接踩下制动踏板由发动机或真空泵提供真空源，再转化为制动力计算、分配制动力制动盘夹紧EHBEHB线线控控制制动动ADASADAS指令指令踏板指令踏板指令电子制动助力器电子制动助力器（eBoostereBooster）行车制动电子稳定系统（电子稳定系统（ESCESC）操稳控制电子驻车（电子驻车（EPBEPB）驻车制动电连接液压连接能量回收能量回收4 4+ECU打造国内线控底盘第一品牌4线控制动系统均面临着从纯机械到电子机械的智能化转变线控制动系统均面临着从纯机械到电子机械的智能化转变在汽车新四化潮流下，传统

6、制动系统劣势明显传统制动系统劣势明显：纯机械结构无法实现智能驾驶；零部件过多致集成度低；无法实现动能回收；EVP 振动噪音严重、耗电大；线控制动系统使用EHB/EMB替代原有的制动操纵+制动控制构件：集成度更高，体积小重量轻；集成度更高，体积小重量轻；将制动反应时间从将制动反应时间从400400-600 600 毫秒降至毫秒降至120120-150 150 毫秒，制动距离缩短毫秒，制动距离缩短8 8-10 10 米，大幅提高安全性；米，大幅提高安全性；实现了能量回收，增加了新能源车续航里程；实现了能量回收，增加了新能源车续航里程；可实现智能驾驶；可实现智能驾驶；多重优势结合使得线控制动系统成为