1、国汽智控 ：ICVS_演讲PPT_0822_外发.pdf

1、智能驾驶操作系统产业实践及落地国汽智控Automotive Intelligence and Control of China Co.,Ltd.冯刚目录1智能汽车操作系统产业化探索国汽智控公司整体介绍32计算基础平台开发系统产品介绍智能汽车操作系统产业化探索1智能驾驶开发需求和开发痛点代码集成场景算法应用开发场景“全栈可控”难“智驾是复杂系统，需要整合多方代码，经常会新增供应商，需要考虑现有代码的融合问题，同时，需要完善的系统集成和系统评价能力，对众多供应商提供模块进行准确的评估“在切换不同硬件平台和传感器时，需要不断地适配验证，同时版本、架构的不同甚至会导致代码的进行重写”缺乏稳定可靠的基础

2、软件“高等级自动驾驶应用不断推出，场景越来越复杂，需要稳定可靠的基础软件，具备有完善的安全机制、确定性调度机制，确保任务的优先级、时序和调度能力，避免资源争用和任务阻塞”现状现状案例案例A案例：自动驾驶工程师B案例：算法开发工程师调试场景问题不易定位“我们调试过程发现链路存在延迟，个别资源超标等问题，但是无法快速定位问题，有时候寻找问题时间长达数周”C案例：集成工程师“我们在更换自动驾驶系统内的模块供应商时很困难，对整个系统的影响难以定量评估，只能整体更换，成本很高“现状案例国汽智控产品核心功能介绍超声波雷达Smart SensorGNSS/IMU组合车身&底盘数据毫米波雷达非大规模数据Rad

3、arCameraLidar大规模数据感知融合规划控制功能软件运行框架确定性调度平台化部署通用计算部署AI加速部署实时性可靠性编排分布式DAG节点编排优化配置加载模板切换模板启动/停止安全运行数据源安全监控硬件平台高性能通信（SHM、DDS、SOMEIP）内核、BSP、BOOTLOADER运行监控系统性能节点状态任务监测消息录制回放确定性场景分析运行时间分析调用栈分析异常管理3、问题定位分析2、确定性调度1、平台化产品整体架构面向智能驾驶个性化及模块化，集设计、开发、集成、部署、调试、测试于一体的计算平台开发系统图形化开发器ICVOS计算基础平台功能软件系统软件城区高速泊车安全辅助PC工具链部署

4、建模仿真监控（传感器、车身、芯片硬件，中间件等）适配层应用软件车控实时框架编排部署调度车云协同计算框架大规模数据处理数据抽象框架层硬件层服务层函数库环境感知决策规划运动控制基础服务数据服务数据安全AI安全地图服务 内核/虚拟化中间件（Autosar等）分布式通信管理中间件SDK/API计算平台域控制器安全监控OTASOA 服务计算基础平台开发系统产品介绍2计算基础平台产品形态GAASD执行器组ADAS/AD 开发人员控制程序执行代码下载ADAS/AD 程序开发执行器传感器CANCAN、ETH、GMSL、V2X、5GCBB传感器组CBDES功能软件层系统软件层服务层框架层抽象层中间件层内核层IC

5、VOS计算基础平台计算基础平台-模块开发：拆解和重构NGP应用软件 模块拆解应用软件 模块重组应用软件主进程控制进程服务进程感知1规划1控制1感知2控制2ACCNGPLKS应用软件层应用软件基于CBDES预置能力和开发工具，快速高效开发的ADAS/AD功能，如ACC、LKS、NGP、L4等智能驾驶出租车（Robotaxi）城市智能巡航辅助(C-NGP)停车场记忆泊车(VPA)自动泊车辅助(APA)交通拥堵辅助(TJP)更多自驾应用（more）高速智能导航辅助(H-NGP)计算基础平台-应用软件开发计算基础平台-产品使用与应用开发流程需求分析概要设计详细设计模块开发模块集成整车集成交付系统测试设计集成测试设计单元测试设计单元测试集成测试整车测试验收测试可视化的应用软件详细设计代码框架生成、参数文件生成针对“单元测试”、“集成测试”和“整车测试”，提供测试环境搭建功能、运行监控功能，支持对元件和各级组件进行开环数据（bag)调试、仿真调试和整车调试。预置概要设计提供软件集成能力11232344556767国汽智控公司整体介绍3发展历程产品介绍智能驾驶操作系统（ICVOS）智能汽车域控制器（ICVHW）集成产品介绍资质和专利案例展示企业荣誉引领/创新/融合/超越THANKYOU