4、星云互联--车路协同与汽车智能化融合实践-王吟松.pdf

1、THE MOBILITY INNOVATORS MARKETPLACE 北京星云互联科技有限公司北京星云互联科技有限公司王吟松王吟松联合创始人兼首席产品官联合创始人兼首席产品官车路协同与汽车智能化融合实践王吟松博士星云互联 首席产品官、车端业务总经理2023/8/25星云互联：基于交通场景需求，构建V2X全栈产品矩阵与解决方案智能路侧终端RSU多传感器感知融合算法路侧全栈一体：通信、感知、决策一体的道路智能化解决方案基于车路协同的多车自动驾驶路口通行决策算法系统车规级OBUCDAS多种网联应用车规级协议栈及应用算法V2X通信协议智能测试终端车端全覆盖：从研发测试到量产全流程的车辆网联化产品体系

2、交通全要素的全息数字化及实时三维呈现云全息智能：基于应用场景及算法的全息智能网联云平台覆盖全部网联应用场景统计数据的超细粒度的交通大数据分析系统基于交通场景需求，构建V2X全栈产品矩阵与解决方案2010年国家863计划主题项目“智能车路协同关键技术研究”核心成员2015年成立公司推动V2X产业化行业先行者 Pioneer致力于V2X技术落地，产品全面覆盖“车-路-云-人”V2X硬件终端、软件及系统集成方案推动我国V2X标准体系建设和规模部署应用主要投资方：高通/北汽/海拉/中汽产投、普华基金等聚焦V2X Focus on V2X 解决方案应用在上海/长沙/合肥/重庆/北京/成都等国内20余个城

3、市智能网联测试场和示范区 与多家车企/Tier1达成战略合作，开展前瞻和量产项目 已获得蔚来/BMW/高合/长城/宇通/三一量产定点市场龙头Market Leader1.车路协同(V2X)行业趋势2.V2X与单车智能融合创新探索3.V2X量产实践与思考车路协同5必要条件：交通系统全要素（包括车、路、其他参与者）充分地“网联化”。上层应用：实现交通参与者、交通工具、交通设施与交通环境之间的智能协同和配合，显著提高交通系统的安全、效率、便捷、环保。V2XSource:USDOT基于直连（PC5）通信，提供近程自组织接入能力，赋能车-车、车-路协同应用融合蜂窝（Uu）通信，提供车-路-云一体化智能应

4、用车路协同（V2X）要解决的问题超视距感知 Invisible to Visible交通参与者协作 Cooperation安全安全 Safety效率效率 Efficiency感知范围局限实时沟通缺失车路协同技术-入选中国汽车工程学会“2022年度智能网联汽车十大技术趋势”量产落地技术趋势趋势中国法规：C-NCAP82022年发布的C-NCAP主动安全路线图（2022-2028）中新增V2X场景海外法规：ENCAP已规划允许使用V2X技术完成部分场景CCFtapCCCscpCCFhol互联互通：中国V2X标准成熟成情况星云互联星云互联是众多国家、行业标准的牵头起草单位深度参与近深度参与近40+4

5、0+项国标、行标、团标的制定项国标、行标、团标的制定T/CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准T/CSAE 157T/CSAE 157-2020 2020 合作式智能运输系统合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段第二阶段YD/T 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求TIAA-基于侧行链路流量导引的车联网增值业务应用层及应用数据交互星云互联牵头标准其中两项标准获得 20222022年度中年度中国汽车工程学会优秀标准项目国汽车工程学会优秀标准项目应用场景/消息层

6、技术要求T/CSAE 159T/CSAE 159-2020 2020 基于基于LTELTE的车联网无线通信技术的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求直连通信系统路侧单元技术要求CCSA-V2X车载设备与车载信息系统互联应用层技术要求T/CSAE 246-2022 基于V2X的智能网联汽车预警系统测试评价方法及要求T/CSAE 297-2023 面向V2X网联预警应用的场景库技术要求及仿真测试规范测试标准设备/系统技术要求序号省份城市类型RSU覆盖路口数量或开放智能网联道路长度1江苏无锡国家级示范区2000个路口（2022年底）常熟地方级示范区15个交叉口苏州地方级示范区28个路口南