3、戴世智能（邹金宇）：ICVS 多车组网真值系统在行泊一体中的应用（20230823）.pdf

1、多多车车组组网网定定位位真真值值系系统统助助力力行行泊泊一一体体上上海海戴戴世世智智能能科科技技有有限限公公司司演演讲讲人人：邹邹金金宇宇DAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCH戴世是行业内唯一一家重构了生产工艺和生产装备的企业，也是行业内唯一一家能够提供从IMU模组到真值设备公司戴世智能成立于2015年为自动驾驶行业提供性能领先质量过硬的量产级高精度定位解决方案高精度 IMU运动传感器组合惯导多车组网定位真值系统DAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAI

2、SCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCH行泊一体：行车与泊车全场景打通，实现高阶自动驾驶感知定位算法决策执行命令我的传感器准不准？我的传感器有多准？我的算法功能准不准？我的算法功能有多准？跟车防碰撞自动变道车辆加塞换道超车城区高架高速巡航自动泊车DAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHGNSS/RTK卫星信号和RTK差分服务，提供高精度定位信号；易受空间环境影响IMU不受空间环境影响，提供稳定的

3、姿态数据；推算误差会累积行泊一体功能验证中，真值系统不可或缺相对被测系统独立不同的测距技术方案输出精度高于被测系统的测量真值多多车车组组网网定定位位真真值值系系统统010203DAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCH测速精度高达0.03米每秒，轻松胜任各种动态场景下测速的需求。水平定位精度高达6毫米，提

4、供可信度极高的定位精度。IFS3000使用可靠性极佳的IMU阵列，零偏不稳定性低至0.7/h。0.03m/s 测速精度 0.6cm 水平定位精度 0.7/h 零偏不稳定性250Hz 输出频率250Hz的输出频率满足各种应用场景的需求。DAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCH无线路由器 DLAN有效通讯距离高达1000米，车辆高速动态测试更加自如。DLAN使用航空级连接器，满足IP67防护等级自动完成10/100BASE-TX 以太网组网，支持远距离通讯的802.11b

5、/g/n WIFI路由器高速数据传输，传输速率高达150MB/s，轻松支持多达5车移动组网和数据传输DAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHD DS S I In ns si ig gh ht t 功功能能（部部分分）：带卫星状态颜色标签的轨迹线接入地图（DS Insight1.0.7 和 3.0）多目标相对位置俯视图演示（主车视角/自动适应）V2V 及 V2L 点对点距离实时显示4-6路摄像头同步接入（DS Insight3.0）车道线绘制和循迹 （DS Insig

6、ht3.0）试验日志 Log 实时数据存储支持历史数据回放自定义的测量靶点和轮廓自定义控制台快速布置与加载数据分析软件 DS Insight 3.0DS InsightDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCHDAISCH定位真值系统如何帮助传感器性能验证毫米波雷达性能验证：判断通过毫米波雷达实现的FCW/AEB/行人横穿等功能的测距精度动态测距精度评估时延评估距离越远精度越差DAISCH IFS3000真值设备解决方案IFS3000动态精度比毫米波雷达精确数倍，可获得更准确的距离