7、路特斯（卢总） ：RG工具链介绍.pdf

1、智能驾驶云端数据智能驾驶云端数据我们处理明天的问题，用的不是今天的工具，而是明天的工具。Kevin Kelly WHAT TECHNOLOGY WANTSROBO Galaxy 智能驾驶云端数据3朵云 7模块使用混合云理念，结合了公有云的弹性算力，私有云的海量存储以及保密机房的合规处理，完成数据从采集、合规、标注、训练、仿真的全流程服务，并提供各流程所需的数据管理及数据展示功能。公有云弹性计算私有云海量存储保密机房合规处理ROBO Galaxy智能驾驶云端数据工厂数据合规数据采集数据管理数据监控数据仿真数据训练数据标注1234567ROBO Galaxy 智能驾驶云端数据工厂ROBO Gala

2、xy 框架结构 数据驱动的智能驾驶闭环系统SaaS生态层PaaSIaaS公有云私有云MQ、MongoDB、Redis、GPU、NAS、ACK、MySQL、ceph、CPFS、Prometheus、XXL、Nacos数据管理DMS 场景提取/数据管理任务编排，任务调度 K8S数据挖掘采集管理数据解析数据合规任务管理多模块仿真评价体系并发调度仿真服务模型部署模型管理弹性计算闭环训练训练服务数据回放数据大屏实时监控数据监控2D 3D联合标注数据可视化灵活模板标注工具数据标注数据采集车队管理人员管理路线管理统一数据管理海量大数据存储高速分布式对象存储针对智驾的数据采集和标注平台模型训练与仿真效率提升支

3、持万级别并发调度模型训练，智驾仿真合规存储和访问管控CAAS严格遵循中国法律法规数据采集公有云弹性计算私有云海量存储保密机房合规处理ROBO Galaxy智能驾驶云端数据工厂数据合规数据采集数据管理数据监控数据仿真数据训练数据标注1234567高安全高性能/PB级数据存储/百万级请求并发/无限扩张/保密机房安全隔离/访问控制：防火墙+白名单高可靠/同城双中心灾备/负载均衡/故障自动切换智能驾驶数据来源于车身上各种传感器的数据，包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等感知数据，同时车辆本身也会产生总线信号等数据，用于帮助智能驾驶中车辆的决策与控制，随着数据量的增多，对数据规模、数据精度

4、、数据维度、数据质量的要求也日益增长车辆日志感知数据接管数据特殊场景片段监控异常数据DATA磁盘/无线网络数据合规保密机房关键场景数据公有云数据储存、解析、回放、标注私有云ROBO Galaxy数据采集流程高安全高性能/PB级数据存储/百万级请求并发/无限扩张/保密机房安全隔离/访问控制：防火墙+白名单高可靠/同城双中心灾备/负载均衡/故障自动切换数据采集 高安全、高性能、高可靠的数据采集服务数据采集数据管理测试平台模型训练场景标签高快场景：巡航道路场景：路口驾驶行为：变道RG利用数采数据与仿真后的结果数据作为输入经过数据管理平台处理成帧数据后经大模型场景识别可生成场景标签，节省了人工标记的时

5、间并实现数据场景的分类数据采集 高安全、高性能、高效率的数据采集服务数据合规公有云弹性计算私有云海量存储保密机房合规处理ROBO Galaxy智能驾驶云端数据工厂数据合规数据采集数据管理数据监控数据仿真数据训练数据标注1234567/依照中国汽车工业协会发布的汽车传输视频及图像脱敏技汽车传输视频及图像脱敏技术要求与方法术要求与方法团体标准，进行合规处理/全程于私有化保密机房私有化保密机房处理及私有云存放，确保数据安全性合规安全基于神经网络模型，自主识别数据集（图、视频等）中的敏感信息，并根据敏感等级采取局部、全量脱敏方式数据合规 覆盖车端、路端、云端传输的数据合规体系1.将采集到的数据包回传到

6、自建保密机房进行批量脱敏2.依照中国汽车工业协会发布的汽车传输视频及图像脱敏技术要求与方法团体标准，进行合规处理3.抽取数据包非结构化图像档案，进行不可逆的脱敏匿名化处理，抹除可识别出个人身份信息部份4.全程于私有化保密机房处理及私有云存放，确保数据安全性私有云保密机房数据采集路采数据包数据脱敏数据存储场景挖掘数据解析格式转换数据采集合规架构静态与动态展示车辆脱敏效果数据合规 脱敏效果展示某友商效果数据标注公有云弹性计算私有云海量存储保密机房合规处理ROBO Galaxy智能驾驶云端数据工厂数据合规数据采集数据管理数据监控数据仿真数据训练数据标注1234567自动标注协助人工标注标注平台/支持