1、 1 基于基于 C-V2X 的智能化网联化融合的智能化网联化融合 发展路线图发展路线图 2 联合发布单位联合发布单位 中国汽车工程学会 中国智能网联汽车产业创新联盟 IMT-2020（5G）推进组 C-V2X工作组 中国公路学会 中国通信学会 中国测绘学会 国家智能网联汽车创新中心 中国信息通信研究院 公安部道路交通安全研究中心 交通运输部公路科学研究院 中国城市规划设计研究院 中国智能交通产业联盟 智能汽车与智慧城市协同发展联盟 移动通信及车联网国家工程研究中心 3 指导专家指导专家 李 骏 李克强 王云鹏 张进华 王长君 王笑京 赵福全 李 斌 陈山枝 王志勤 彭震中 王 凯 张永伟 刘文

2、杰 张延川 万鑫铭 关积珍 冉 斌 郑继虎 辛克铎 姚丹亚 田大新 王 兆 周时莹 杨彦鼎 何 文 梁伟强 陈卫强 石清华 翟 军 孙 宁 宣智渊 编写组成员编写组成员 中国汽车工程学会 中国智能网联汽车产业创新联盟 公维洁、陈桂华、李晓龙、纪蕴家、杜煜、宋康、刘正平 国家智能网联汽车创新中心 杜孝平、钟薇、乌尼日其其格、吕东昕、吴志明、武潇、黄泰、刘建行、陈祎 中信科智联科技有限公司 胡金玲、房家奕、张学艳、赵丽、赵锐、朱江、王世良、邓婷婷、邓辉、刘洋 中国信息通信研究院 IMT-2020（5G）推进组 C-V2X工作组 葛雨明、于胜波、李凤、毛祺琦、房骥、龚正、雷凯茹 北京星云互联科技有限

3、公司 王易之、吴宇涵、张广岐、毛泳江、石勇、何冀军 清华大学 高博麟 高通无线通信技术（中国）有限公司 李俨、陈书平、殷悦 博世汽车部件（苏州）有限公司 钦立坚、胡嘉 广州汽车集团股份有限公司 张清凤 北京车网科技发展有限公司 周唯、高景伯、霍俊江、姜川、王赛、周东奇 奥迪（中国）企业管理有限公司 赵洪达 宸芯科技股份有限公司 余霞、徐畅 郑州信大捷安信息技术股份有限公司 刘为华、康亮 中国软件评测中心 宁友良、朱科屹、邹博松 中国移动上海产业研究院 敖婷、应策、司钊 腾讯云计算（北京）有限责任公司 刘思杨、雷艺学 一汽-大众汽车有限公司 程卫 零束科技有限公司 侍兴华 重庆长安汽车股份有限公

4、司 牛雷 4 大众汽车（中国）投资有限公司 杨行 中国第一汽车集团有限公司 孙博逊 北京万集科技股份有限公司 马春香、时也 纵目科技（上海）股份有限公司 余奕 长城汽车股份有限公司 韩毓 浙江海康智联科技有限公司 王军伟 广州高新兴网联科技有限公司 刘晓青、曾少旭 上汽通用五菱汽车股份有限公司 蒋艳冰 江苏天安智联科技股份有限公司 洪涛 中汽院智能网联科技有限公司 夏芹 华为技术有限公司 向铮铮、杨淼 中汽数据（天津）有限公司 黄云亮 云控智行科技有限公司 宣智渊、杨轩、杨梦燕 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 范攀攀、沈斌、褚文博 易图通科技（北京）有限公司 汤咏林 北京百度智

5、行科技有限公司 王鲲 深圳市金溢科技股份有限公司 张瑞芳 紫光展锐（上海）科技有限公司 周晓萌 上海复运智能科技有限公司 秦晓驹 中国汽车技术研究中心有限公司 樊琛 丰田汽车（中国）投资有限公司 姜美尧 浙江九州未来信息科技有限公司 纪伟明、胡卫国 广州小鹏汽车科技有限公司 王潼 安徽江淮汽车集团股份有限公司 朱陈伟 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 蔡刚强 5 目目 录录 前言前言.6 一、国内外车联网发展现状一、国内外车联网发展现状.7 1.1 各国加强顶层设计，积极布局智能化网联化融合发展战略各国加强顶层设计，积极布局智能化网联化融合发展战略.7 1.2 C-V2X 技术标准逐渐成熟，

6、各国标准体系构建不断完善技术标准逐渐成熟，各国标准体系构建不断完善.9 1.3 各国积极开展技术研发及测试示范，助力实现多样化车联网应用场景各国积极开展技术研发及测试示范，助力实现多样化车联网应用场景.12 1.4 智能化网联化分级逐步完善，融合技术路线不断探索智能化网联化分级逐步完善，融合技术路线不断探索.14 1.5 我国我国 C-V2X 产业蓬勃发展，示范区辐射效应已经形成产业蓬勃发展，示范区辐射效应已经形成.17 二、我国智能化网联化融合发展面临的问题二、我国智能化网联化融合发展面临的问题.19 2.1 顶层设计方面，有待明确车路云一体化作为国家战略并持续推动顶层设计方面，有待明确车路