1、 机械设备/行业深度分析报告/2023.09.04 请阅读最后一页的重要声明！精密减速器行业深度报告 证券研究报告 投资评级投资评级:看好看好(维持维持)最近 12 月市场表现 分析师分析师 佘炜超 SAC 证书编号：S0160522080002 分析师分析师 刘俊奇 SAC 证书编号：S0160523060002 相关报告 1.IMU 行业深度研究报告 2023-08-24 2.空心杯电机行业深度研究报告 2023-08-10 3.丝杠行业深度研究报告 2023-07-28 行业成长性较好，国产化替代空间巨大行业成长性较好，国产化替代空间巨大 核心观点核心观点 精密减速器是机器人关键元件，国

2、产技术稳步突破：精密减速器是机器人关键元件，国产技术稳步突破：减速器是用于将原动机的高转速转变为工作机的低转速的传动装置，精密减速器具有回程间隙小、精度较高、使用寿命长、稳定性高等特点，通常在数控机床、机器人、航空航天等领域有应用。机器人为精密减速器最主要下游，而精密减速机也是工业机器人的核心部件，占工业机器人成本的 30%。精密减速器的精度决定了机器人的质量，而精密减速器的寿命决定了机器人的效率和寿命。近年来，以绿的谐波为首的国内厂商在谐波减速器技术实现了自主性的突破，绿的谐波跳出了传统上以 willis 定理为基础的渐开线齿轮设计理论，基于曲线/面的几何映射理论退出共轭齿形，并研发出“P”

3、齿形，而来福谐波研发出了“”齿形，国内企业在技术上逐步突破。行业集中度高，行业成长空间巨大：行业集中度高，行业成长空间巨大：根据我们测算，我国 2022 年工业机器人减速器市场规模达 67.5 亿元，2027 年我国工业机器人减速器市场规模为130 亿元。日本占据主要市场，2020 年 Harmonic、Nabtesco、SUMITOMO 的全球市占率为 60%、15%和 10%，三家日本企业占据全球 85%的份额。Harmonic在谐波减速器中占有领先地位，Nabtesco 在 RV 减速器领域具有竞争优势。2020 年中国劳动力人口数量占总人口比重为 58.4%，劳动年龄人口的数量和比重自

4、 2015 年起连续多年出现双降。同时我国出生率也持续下降，工业机器人和服务机器人将成为制造业持续发展和提升生活水平的重要工具，半导体、医疗器械等减速器下游也将保持稳定增长，精密减速器行业将持续增长。2022年特斯拉人型机器人引起了社会的广泛关注，远期来看，人形机器人可为精密减速器带来百亿以上的市场增量。投资建议：投资建议：精密减速器是机器人的核心部件，随着机器人行业的发展，以及制造业自动化水平的提升，精密减速器具有较好的成长性。全球精密减速器市场主要被外资品牌占据，国内企业具有巨大的替代空间。建议关注国内谐波减速器龙头厂商绿的谐波，国内 RV 减速器领先制造商双环传动，以及中大力德、秦川机床

5、、丰立智能等精密减速器核心制造商。风险提示：风险提示：制造业恢复不及预期；国产化替代进程不及预期；行业竞争加剧。-13%-8%-4%1%5%10%机械设备沪深300 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 行业深度分析报告/证券研究报告 表表 1：重点公司投资评级：重点公司投资评级:代码代码 公司公司 总市值总市值（亿元）（亿元）收盘价收盘价（09.04）EPS（元）（元）PE 投资评级投资评级 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 002472 双环传动 294.25 34.50 0.73 0.94 1.23 34.86 36.81 27.97

6、 未覆盖 688017 绿的谐波 199.72 118.41 0.92 1.72 2.34 105.06 68.84 50.60 增持 002896 中大力德 56.81 37.58 0.47 0.53 0.67 48.11 70.57 56.25 未覆盖 000837 秦川机床 131.89 13.06 0.31 0.29 0.40 31.43 44.36 32.26 未覆盖 301368 丰立智能 62.64 52.16 0.50 0.64 0.84 39.80 81.36 62.02 未覆盖 数据来源：wind 数据，财通证券研究所（未覆盖公司预测数据来自 wind 一致预期）BVpOU