1、敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告证券研究报告丝杠行业深度报告：核心传动功能部件，丝杠行业深度报告：核心传动功能部件，国产替代大有可为国产替代大有可为华安机械华安机械 张帆张帆 S0010522070003S001052207000320232023年年8 8月月2020日日敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所核心逻辑核心逻辑2丝杠作为最常用的机械传动元件之一丝杠作为最常用的机械传动元件之一，广泛应用于机床广泛应用于机床、工业自动化等多个领域：工业自动化等多个领域：丝杠是将回转运动转为直线运动或将直线运动转化为回转运动的理想产品，常见丝杠产品包括滑动丝

2、杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等，导程精度依次增加。滚珠丝杠具备高精度、可逆性及高效率特点，广泛应用于机床、专用设备领域、工业自动化等多个领域。台湾台湾、日本及德国龙头企业在我国中高档滚珠丝杠市场占有率超日本及德国龙头企业在我国中高档滚珠丝杠市场占有率超7070%，进口替代空间广阔：进口替代空间广阔：根据market research数据，全球滚珠丝杠市场预计将由2022年20.96亿美元增长至2029年31.72亿美元，23-29年CAGR达6.1%。其中亚太地区作为最大的市场，2029年预计市场规模将增长至19.38亿美元，23-29年CAGR达6.9%。全球来看，滚珠丝杠市场多被台湾、日本及

3、德国厂商占据，台湾厂商上银、银泰及日本NSK、THK及德国力士乐等龙头企业在国内中、高端市场份额分别达到70%、95%，国产替代空间广阔。我国滚动功能部件制造厂商众多，但多集中于品种单一、技术含量不高的中低档产品，高端领域仍有待进一步突破。滚柱丝杠导入人形机器人产业链滚柱丝杠导入人形机器人产业链，市场空间有望大幅提升：市场空间有望大幅提升：特斯拉人形机器人Optimus整体躯干共有28个关节执行器，其中线性执行器14个，旋转执行器14个。线性执行器共有3种，分别为肘部2个、腕部4个及腿部8个，配置滚柱丝杠。随全球数字化进程发展，人形机器人发展迅速，有望带动滚柱丝杠产品市场空间大幅提升。建议关注

4、标的：建议关注标的：贝斯特、秦川机床、恒立液压、长盛轴承、鼎智科技风险提示：风险提示：技术开发不及预期；下游客户产品接受及产品验证不及预期；市场需求波动风险；核心生产设备进口受限，影响产品生产风险；原材料成本大幅提升影响生产成本风险；研究依据的信息更新不及时，未能充分反映公司最新状况的风险。2UtUXZTXnXxU6MaObRpNnNmOmPeRnNzRkPmOnP6MrQqQwMmOvMMYqQtM敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告目录目录1 传动功能部件：丝杠产品介绍传动功能部件：丝杠产品介绍2 丝杠市场丝杠市场：以外资为主，进口替代空间广阔：以外资为主，进口替代空间广阔3 建议关

5、注标的：贝斯特、秦川机床、恒立液压建议关注标的：贝斯特、秦川机床、恒立液压、长盛轴承、鼎智科技、长盛轴承、鼎智科技4 风险提示风险提示敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所1.1 滚珠丝杠的分类及结构滚珠丝杠的分类及结构丝杆主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，所以其在精度、强度及耐磨性等方面都有很高的要求，因此其加工从毛坯到成品的每道工序都要周密考虑。当前，滚珠丝杆是行业主流产品，相比于普通的丝杆（梯形丝杆），其在自锁性、传动速度、使用寿命和传动效率优势明显。滚珠丝杆副，又称滚珠丝杆、滚珠丝杠、

6、滚珠螺杆。滚珠丝杆是由丝杆轴和螺母组成，而其中螺母又是由钢球、预压片、反向器、防尘器等组成。4资料来源：金属加工公众号，华安证券研究所滚珠丝杠滚珠螺母螺纹部分滚珠循环装置滚珠丝杆滚珠支撑轴颈其他部分负荷滚珠间隔滚珠滚珠螺母体密封件润滑剂预紧元件其他图表图表1 1 滚珠丝杠构成滚珠丝杠构成图表图表2 2 滚珠丝杠剖面图滚珠丝杠剖面图螺母丝杆滚珠资料来源：金属加工公众号，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所1.1 滚珠丝杠的分类及结构滚珠丝杠的分类及结构5资料来源：金属加工公众号，华安证券研究所滚珠丝杠安装形式的优劣很大程度上决定设备的运动精度与加工