1、 机械设备/行业深度分析报告/2023.08.09 请阅读最后一页的重要声明！空心杯电机行业深度研究报告 证券研究报告 投资评级投资评级:看好看好(维持维持)最近 12 月市场表现 分析师分析师 佘炜超 SAC 证书编号：S0160522080002 分析师分析师 刘俊奇 SAC 证书编号：S0160523060002 联系人联系人 孟欣 相关报告 1.丝 杠 行 业 深 度 研 究 报 告 2023-07-28 2.机器人行业深度报告 2023-07-12 3.光伏铜电镀产业化进程渐行渐近，值得期待 2023-06-02 外资占据主导地位，人形机器人打开成长空外资占据主导地位，人形机器人打开

2、成长空间间 核心观点核心观点 空心杯电机采用无铁芯转子，性能远超传统电机空心杯电机采用无铁芯转子，性能远超传统电机。空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，空心杯电机通常尺寸较小，直径不超过 40mm，也可归类为微型电机。根据换向方式的不同，空心杯电机可分为有刷空心杯电机（空心杯电机 Coreless Motor）和无刷空心杯电机（无齿槽电机 Slotless Motor）。空心杯电机响应速度快，具有良好的控制特性和伺服性能。行业规模持续增长，欧企主导高端市场行业规模持续增长，欧企主导高端市场。根据 NTCysd 测算，2022 年全球空心杯电机市场规模为51.0 亿人民币，20

3、28年市场规模将达到83.0 亿人民币。随着工业技术的飞速发展，下游厂商对电动机的伺服特性不断提出更高要求，由于空心杯电动机避开了有铁芯电动机的多种技术弊端，在很多应用场合拥有不可替代的地位。根据 QY Research 数据，2021 年中国和欧洲的空心杯市场份额分别为 34.8%、25.9%。根据立鼎产业研究网信息，全球空心杯电机市场的主要制造商包括 Maxon、Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technolgies 等公司，目前这四家顶级制造商占据了市场份额的 65%以上。海外厂商如德国 Faulhaber 和瑞士的 Maxon 等企业深耕行业多年，行

4、业地位较高。人形机器人创造巨大需求，国内企业迎来发展契机人形机器人创造巨大需求，国内企业迎来发展契机。灵巧手作为机器人的末端执行器，从 3 指的 Stanford/Jpl 手到 DIST 手、UB 手、NASA 手、Shadow 手等，在学术上已经进行了大量研究，人形机器人灵巧手对电机功率密度、体积等要求较高，空心杯电机或将得到大量应用。我们假设未来人形机器人销量达到 100 万级别后空心杯电机均价为 800 元左右，假设单个人形机器人需要 12 个空心杯电机，对应人形机器人所需空心杯电机市场规模约为96 亿元，这也为空心杯电机创造了更大的市场。国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，随着特斯拉

5、人形机器人的国产化，国内空心杯电机将有望切入人形机器人市场。国内典型的空心杯制造商包括鸣志电器、鼎智科技、禾川科技、拓邦股份等。投资建议投资建议：空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点，在人形机器人灵巧手或将取得大量应用。国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，建议关注掌握编码器技术与电机制造技术、具备（或可能具备）自动化生产能力的企业。重点公司包括鸣志电器、鼎智科技（江苏雷利子公司）、禾川科技、伟创电气、拓邦股份等。风险提示：风险提示：特斯拉人形机器人量产进展不及预期，国产化替代进展不及预期，制造业景气度恢复低于预期。-17%-13%-8%-4%0%4%机械设备沪深300 谨请参

6、阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 行业深度分析报告/证券研究报告 表表 1：重点公司投资评级：重点公司投资评级:代码代码 公司公司 总市值总市值（亿元）（亿元）收盘价收盘价（08.09）EPS（元）（元）PE 投资评级投资评级 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 603728 鸣志电器 256.36 61.03 0.59 0.95 1.45 56.19 65.02 42.85 未覆盖 300660 江苏雷利 94.03 29.66 0.99 1.11 1.46 23.57 27.38 20.79 未覆盖 688320 禾川科技 54.74 36