1、请务必阅读末页的免责条款和声明中信证券研究部中信证券研究部汽车及零部件行业研究团队汽车及零部件行业研究团队尹欣驰、李景涛、李子俊、武平乐、简志鑫、董军韬尹欣驰、李景涛、李子俊、武平乐、简志鑫、董军韬2023年年7月月11日日大模型赋能汽车，智能驾驶迎来蜕变时刻大模型赋能汽车，智能驾驶迎来蜕变时刻汽车行业智能驾驶行业专题汽车行业智能驾驶行业专题1 1大模型赋能汽车大模型赋能汽车，智能驾驶迎来蜕变时刻智能驾驶迎来蜕变时刻软件端：大模型正逐步应用于智能驾驶算法，首先在感知算法上，BEV+Transformer架构有利于解决图像尺度问题和遮挡问题，更好地实现向量空间的构建；其次在规控算法上，有望提升其

2、泛化能力，优化在复杂场景下的表现硬件端：随着智驾SoC、激光雷达等产品的逐步成熟，智驾硬件BOM成本的降幅有望达50%；政策端，工信部已表态支持L3及以上级别的自动驾驶功能商业化应用。上述因素均为高阶智驾功能的落地扫清障碍根据各公司产品发布会，2023H2，小鹏、理想、赛力斯等主机厂将加速投放领航辅助驾驶功能，对使用场景的覆盖度有望从10%提升至90%风险因素：风险因素：技术与产品迭代风险;产品推广速度低于预期;汽车行业销量下滑风险;智能汽车扶持政策的力度低于预期;出现智能驾驶的恶性事故。投资建议：投资建议：综上，在产业链各个环节中我们推荐：OEMs：落地价值量大：落地价值量大，对标特斯拉FS

3、D和自主品牌的配置价差，高阶智驾带来价值提升为2-6万元/车；大模型壁垒高大模型壁垒高，全栈自研的主机厂模型迭代快，算法壁垒高；智驾训练数据壁垒高智驾训练数据壁垒高、价值高价值高。英伟达小鹏、理想、蔚来华为赛力斯、长安域控制器：域控制器：算力是智能驾驶的核心基础，与头部芯片商紧密合作、产品配套领先的tier-1产业链卡位效应强英伟达德赛西威自主可控科博达（地平线）、经纬恒润（Mobileye/TI/寒武纪行歌）、华阳集团（地平线）、均胜电子（地平线/高通）、保隆科技（黑芝麻）智能底盘：智能底盘：功能安全要求高、壁垒高伯特利（线控制动）、拓普集团（线控制动）、耐世特（线控转向）智能感知：智能感知

4、：华依科技、威孚高科等核心观点核心观点FZiZaVjUdYfZxUdUrM7NdNbRmOrRoMoNeRnNpQkPpOnP6MmNmNwMmNpOxNoOtQ2 2导图导图技技术术功能体验功能体验在产业链各环节中，我们推荐：车企（大模型）：小鹏、理想、蔚来，华为赋能的赛力斯、长安汽车 域控（算力）：德赛西威（英伟达）、科博达（地平线）、经纬恒润（Mobileye/TI）、华阳集团（地平线）、均胜电子（高通）等 感知层（IMU、雷达、摄像头等）华依科技等 执行层（线控底盘技术）:伯特利等投资建议投资建议硬件端硬件端芯片算力5年提升100倍根据小鹏汽车业绩交流会，未来智能硬件BOM有望下降50

5、%大模型大模型Transformer大模型上车，在BEV鸟瞰图视角下，车辆对物体深度的感知能力大幅提升，为进入复杂的“无图”城市场景提供算法基础法法规规政策部门表态支持L3级自动驾驶技术的发展，有望加速量产车落地应用2023H2：质变时刻：质变时刻小鹏、理想、华为等车企加速投放领航辅助功能，覆盖高频场景根据各公司产品发布会信息，上述车企计划将领航辅助功能投放至20-50个城市2018年年视觉融合自动泊车2021年年高速导航辅助功能上线3%10%90%覆盖场景资料来源：各公司产品发布会，中信证券研究部目录目录CONTENTS31.1.高阶功能投放加速，智能驾驶迎来质变时刻高阶功能投放加速，智能驾

6、驶迎来质变时刻2.2.大模型赋能智驾算法，云端、车端迭代加速大模型赋能智驾算法，云端、车端迭代加速3.3.产业蜕变“雪球效应”显著，头部玩家优势有望进一步扩大产业蜕变“雪球效应”显著，头部玩家优势有望进一步扩大4.4.风险因素风险因素5.5.投资策略投资策略4 41.1 辅助驾驶体验迎来突破，辅助驾驶体验迎来突破，23H2头部新势力城市功能料将集中落地头部新势力城市功能料将集中落地20232023年城市辅助驾驶功能迎来突破年城市辅助驾驶功能迎来突破，头部新势力进入头部新势力进入“无图无图”城市城市，体验有望迎来大幅提升体验有望迎来大幅提升理想：6月17日家庭科技日，宣布6月开启北京+上海“早鸟