1、人形机器人供应链梳理人形机器人供应链梳理证券研究报告证券研究报告 行业深度行业深度发布日期：2023年7月6日本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。同时请务必阅读正文之后的免责条款和声明。分析师：吕娟分析师：吕娟021-68821610SAC编号：S1440519080001SFC编号：BOU764分析师：许光坦分析师：许光坦SAC编号：S1440523060002研究助理：籍星博研究助理：籍星博分析师：程似骐分析师：程似骐021-68821600SAC编

2、号：S1440520070001SFC编号：BQR089分析师：陈怀山分析师：陈怀山SAC编号：S1440521110006 核心观点人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和工作效率，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。预计当人形机器人产业迭代成熟之后，所对应的年度市场规模会有数万亿元。特斯拉人形机器人借鉴电动车的生产管理经验，有望推动产业链成本下降，进而带动机器人需求爆发，预计未来零部件供应商的单价和利润率预虽然会呈现下行趋势，但是可以以价换量实现市场空间的极大增长。投资建议：投资建议：过去，人形机器人参

3、与者主要为波士顿动力、Ameca等没有实现商业化量产的厂商，零部件主要为定制产品，参与的供应商较少。现在，随着特斯拉发布人形机器人量产展望，越来越多的零部件供应商以及整机企业将切入人形机器人领域。建议关注两类公司：技术实力强、已有成功经验，未来参与人形机器人市场的确定性非常高的标的；具有同源技术产品的厂商，可能会横向拓展切入人形机器人产业链。推荐标的：推荐标的：汇川技术、恒立液压、绿的谐波、三花智控（汽车组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖）、禾川科技、埃斯顿、博众精工、上海机电、国茂股份、秦川机床、鼎智科技、雷赛智能、凌云光、奥普特、银轮股份（汽车组覆盖）、双环传动（汽车组覆盖）、伟创电气（中小盘

4、组覆盖）、奥普光电（军工组覆盖）、宁德时代（电新组覆盖）。建议关注：建议关注：鸣志电器、五洲新春、八方股份、苏轴股份、中大力德等。2 5XlWaViV8VeYzWfWmR8OaObRsQqQnPmPjMnNqPjMrRtM6MqRqQuOoPpOvPoNmM总结：人形机器人供应链全景图图表：人形机器人潜在供应链总览图（以图表：人形机器人潜在供应链总览图（以Tesla Bot为例）为例）资料来源：2022年特斯拉AI日，Wind，中信建投整理；注：上述提及的公司并不代表他们已经进入特斯拉人形机器人供应链感知系统其他类型传感器汉威科技、苏州固锝、芯动联科视觉系统奥比中光、凌云光、奥普特、大恒图像、

5、海康威视结构件电池组宁德时代、中创新航、国轩高科、欣旺达、亿纬锂能热管理三花智控、拓普集团奥特佳、银轮股份无框力矩电机+驱动器绿的谐波、步科股份、昊志机电、禾川科技鼎智科技、汇川技术、秦川机床、贝斯特、恒立液压、恒而达、恒进感应、新剑传动行星滚柱丝杠谐波减速机绿的谐波、国茂股份、汉宇集团、丰立智能、双环传动、昊志机电力星股份、五洲新春、苏轴股份、长盛轴承、贝斯特、瓦轴B、国机精工、襄阳轴承、申科股份、光洋股份、双飞股份、龙溪股份轴承奥普光电、汇川技术、保隆科技位置传感器控制器特斯拉自制结构件广东鸿图、爱柯迪、文灿股份、旭升股份、泉峰汽车、派生科技电池系统控制系统执行系统-躯干+腿部+手臂-旋转

6、关节柯力传感、八方股份力传感器&力矩传感器鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、禾川科技空心杯电机+驱动器鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、禾川科技、丰立智能、兆威机电精密减速箱国茂股份、宁波东力、通力科技蜗轮蜗杆绳驱执行系统-躯干+腿部+手臂-线性关节执行系统-手指关节机械离合器 总结：人形机器人供应链全景图图表：人形机器人潜在供应链全景图图表：人形机器人潜在供应链全景图执行系统执行系统(占比占比48.82%)手指旋转关节（手指旋转关节（4.98%）躯干躯干+腿部腿部+手臂旋转关节手臂旋转关节:无框无框力矩电机力矩电机+谐波减速器谐波减速器+机械离合机械离合器器+位置传感器位置传感器+力矩传感器力矩传感