1、证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明01证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明人形机器人执行/传感机构方案探讨2023年06月24日机器人的进化与觉醒：民生机械团队 李哲/罗松/占豪证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明总体策略2023年5月特斯拉展示了Tesla Bot人形机器人“擎天柱”（Optimus）的全新型号。该款人形机器人搭载了DOJO D1超级计算机芯片，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达9PFLOPs（9000万亿次。AI技术结合下Tesla Bot不仅会模仿人类动作，还可以完成物品分类、抓力控制等更复杂的任务。国产人形机器人也在持续发力。随着国内人口老龄

2、化程度的不断加深、适龄劳动人口的数量不断下降，“机器换人”进程持续加速。同时，全球又进入新一轮科技涌现期，AI、人形机器人等新科技到达发展奇点，势必将对制造业发展产生深远影响。小米、傅里叶、优必选等国产品牌不落人后，在自主研发领域下加速发展。多模态大模型主力下，人形机器人产业化进程有望加速。多模态大模型与通用机器人平台进行物理交互的发展路径，这种结合方式将充分利用场景支持和数据反馈调优，使大模型与机器人能够更好地协同工作。同时，人形机器人为通用AI提供了物理实体，使其成为超文本存在，并具备与物理世界交互的能力，这种结合为通用AI赋予了劳动价值和情感价值，有助于通用AI感知和理解物理定律。因此，

3、我们提出重点关注赋于人形机器人与物理世界交互能力的的执行/传感机构设计方案。风险提示：1）新产品研发及拓展不及预期的风险；2）下游需求不及预期的风险；3）宏观经济增速放缓的风险。1CY9YvZpXzWkUhUnRrM6MaO9PnPrRtRoNeRqQtNkPpNmQ9PmOtQvPnQsRMYmRvN证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S执行/传感机构设计方案02重点标的03人形机器人产业进展012风险提示04证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告人形机器人产业进展01.3证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明2023年5月特斯拉展示了Te

4、sla Bot人形机器人“擎天柱”（Optimus）的全新型号。该款人形机器人不仅会模仿人类动作，还可以完成物品分类、抓力控制等更复杂的任务。该款人形机器人结合了特斯拉的AI技术，即基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，具有极强算力的DOJO D1超级计算机芯片，Dojo 架构拥有一个大规模计算平面，极高宽带和低延迟。作为 Dojo 架构的重要组成部分，D1 芯片采用 7 纳米制造工艺，处理能力为每秒 1024 亿次。由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达9PFLOPs（90

5、00万亿次）。图表：Optimus三维渲染图 资料来源：快科技，Techweb，民生证券研究院 图表：Optimus实物资料来源：财华社，民生证券研究院 4特斯拉bot加速人形机器人赛道争夺战1.1证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明Tesla Bot并非首款人形机器人，从21世纪初本田发布首款人形机器人AISMO原型机开始，全球多家科技公司及高校先后发布人形机器人。其中，较为知名的不乏有波士顿动力的Atlas机器人、欧洲iCUB、软银的Pepper、Alderbran公司的Nao机器人，以及优必选Walker系列。本田ASIMOAtlas系列欧洲ICUBPOPPYROMEOPepper图

6、片厂商本田Google子公司波士顿动力&美国国防部欧洲几个大学组成的联合开发组织RobotCub法国团队INRIA FlowersAlderbran公司日本软银集团和Alderbran公司国家日本美国欧洲法国法国日本首次发布时间2000年2013年7月2011年2016年2012年2015自由度第一代 26个自由度；第二代 34个自由度；第三代 57个自由度。四肢共拥有28度的自由度。iCub 3具有53个驱动自由度25个自由度37个自由度（眼睛2个，每只脚1个，后背 3个，每只手1个）20个自由度（头部2个，手臂5*2，手1*2，腿3个）设计初衷及发展现状主要用于科研领域，全球共100套左右