1、 中国信息通信研究院政策与经济研究所 人工智能与经济社会研究中心 2023年5月 全球自动驾驶战略与政策观察全球自动驾驶战略与政策观察 -政策政策助力助力 L4L4 级自动驾驶开启无人化商业应用级自动驾驶开启无人化商业应用 版权声明版权声明 本报告版权属于中国信息通信研究院和人工智能与经济社会研究中心，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本报告文字或者观点的，应注明本报告版权属于中国信息通信研究院和人工智能与经济社会研究中心，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本报告文字或者观点的，应注明“来源：中国信息通信研究院和人工智能与经济社会研究中心来源：中国信息通信研究院和人工智能与经济

2、社会研究中心”。违反上述声明者，编者将追究其相关法律责任。违反上述声明者，编者将追究其相关法律责任。前前 言言2022 年以来，为了促进自动驾驶创新发展，中、美、欧、德、日、韩等国家和地区通过加快出台支持自动驾驶创新发展的政策，制修订顺应自动驾驶产业发展的法律法规等措施，从车辆标准、上路行驶、安全运营等层面开展行动，展现国家或地区支持产业创新发展意愿，有效地提振了企业的发展信心，打造了积极的发展氛围，形成了良好的发展态势。2022年，中国和美国在促进自动驾驶创新发展中均迈出了里程碑式的一步自动驾驶出租车开启无人化商业运营探索，Waymo、通用 Cruise、百度 Apollo 等企业正加速提升

3、 L4 级自动驾驶出租车的服务能力与运行范围。此外，无人递送车、自动驾驶接驳车、自动驾驶卡车等应用场景同样进展迅速。总体来看，L4 级自动驾驶正进入全面应用的新阶段。展望未来，自动驾驶进入商业化时代还面临诸多挑战，宜通过持续强化安全保障体系，打造自动驾驶商业闭环，持续完善政策法规体系等措施，加快推动自动驾驶产业创新发展，为打造汽车产业全球引领优势、构筑国家竞争新格局奠定坚实的基础。中国信息通信研究院政策与经济研究所车联网团队通过持续跟踪全球自动驾驶政策法规及产业进展形成本报告。报告阐述了 2022年以来主要国家和地区在自动驾驶产业推进中的最新政策法规动态，介绍了自动驾驶的商业化进程，探讨了自动

4、驾驶进入商业化时代将面临的挑战并展望了自动驾驶安全融入社会所需要的各方努力。期待本报告能够为社会各界提供参考，不妥之处还请指正。目目 录录 一、主要国家和地区加速聚焦自动驾驶政策法规布局.1（一）中国央地协同持续完善自动驾驶政策法规体系.2（二）美国加快构建规范自动驾驶发展的政策法规框架.6（三）欧洲以政策法规强化自动驾驶车辆的普及应用.9（四）日韩加快行动落实自动驾驶创新发展战略.11 二、政策法规护航自动驾驶加速进入商业应用新阶段.13（一）政策法规促使 Robotaxi 开启无人化商业应用.13（二）政策法规推动低速无人车成为商用先行者.17（三）自动驾驶卡车加快测试验证并推动商业化.2

5、1 三、自动驾驶进入无人化商业时代的挑战与对策建议.23（一）自动驾驶进入无人化商业时代主要面临四大挑战.23（二）促进自动驾驶进入无人化商业时代的对策建议.25 图图 目目 录录 图 1 Waymo、Cruise 和百度 Apollo 的自动驾驶车辆.15 图 2 Waymo ZEEKR、Cruise Origin 与百度 Apollo 的无人驾驶车辆.17 图 3 Nuro、新石器研发的无人递送车、.18 图 4 欧洲、英国、日本研制的无人驾驶小巴.20 图 5 轻舟智航、蘑菇车联的无人驾驶小巴.20 图 6 驭势科技无人驾驶行李牵引车、仙途智能低速无人清扫车.21 图 7 小马智卡、图森

6、未来研发的自动驾驶卡车.23 表表 目目 录录 表 1 2022 年无人驾驶关键事件.14 全球自动驾驶战略与政策观察研究报告 1 当前，全球汽车产业正处于转型升级的关键期，能源革命、功能革新促使汽车从出行和运输工具向移动空间、共享工具等具备多元化应用功能的产品形态方向发展。汽车与信息通信、人工智能等技术的深度融合，使得自动驾驶成为展现国家技术实力、创新能力、产业活力和社会价值的新名片。中、美、欧、德、日、韩等多个国家和地区正在加速构建自动驾驶产业创新发展的政策法规环境，推动自动驾驶的测试范围持续拓展、应用场景日趋丰富、商业运营加速探索。2022年以来，政策法规在 L4 级自动驾驶产业的创新应