8黄蜂-2022中欧管道工程与非开挖修复技术国际学术会议报告（变形塌陷管道非开挖修复方法）.pdf

1、变形、塌陷管道的非开挖修复方法研究及产业化报告单位：湖南合盾非开挖工程技术研究院有限公司报告人:黄 锋目录C ATA L O G01集团简介02研发成果03资质与荣誉06集团其他产品04变形、塌陷管道非开挖修复的研究背景05合盾针对变形、塌陷管道非开挖修复研发的产品PART ONE集团简介Group Profile湖南合盾集团有限公司Hunan Hedun Group Co.ltd.主营业务合盾工程刀具：各类盾构TBM滚刀、硬质合金齿刀等工程刀具合盾工程刀具：泥水平衡顶管机、岩石顶管机、矩型顶管机合盾非开挖工程技术研究院：管道非开挖修复机器人、管道置换设备及材料、管道非开挖修复材料及设备 集团

2、始创于2016年，注册资本8000万元。集产品研发、生产、销售、施工、设备租赁、施工技术培训于一体的非开挖工程技术领域国家高新技术企业，年生产能力超10亿元，总部坐落在美丽的“动力之都、制造名城”株洲。PART TWO研发成果R&D achievements研究成果非开挖工程技术领域发明专利6项，实用新型专利20项。PART THREE资质与荣誉Qualifications and HonorsPART FOUR变形、塌陷管道非开挖修复的研究背景研究背景 近年来随着国家环保政策日趋严格，水污染防治攻坚战的持续深入，排水管道的更新与修复已成为一项非常重要的城市基础设施建设项目，我国引入管道非开挖

3、修复技术的时间相对较短，技术及产品仍然有很大的进步空间，特别是面对变形、塌陷、大错口等病害，绝大部分仍然是采用大开挖的方式进行管道的更新与修复。合盾集团针对上述市场需要，成立了非开挖工程技术研发院，拟联合国内外高校、行业专家针对变形、塌陷、大错口等管道病害的非开挖修复技术，进行施工设备、材料和施工技术进行研究，从而实现更加高效、优质、节能、环保、安全的实现排水管道非开挖更新与修复。PART FOUR合盾针对变形、塌陷管道非开挖修复研发的产品介绍非开挖工程技术研究院产品l 变形、塌陷管道非开挖修复机器人 可对变形、塌陷管道进行局部非开挖修复，可适应任何材质的管道。三幅式可变径行走机构，更贴合管道

4、，稳定性强，抓力强，液压驱动，动力大，切削时同步支撑，以避免施工过程中出现塌陷。模块化设计，强大拓展性能:可快速拆装，可适应不同的检查井，可以匹配公司的其他机器人。可视化作业:机器人配备了前后两个摄影头，施工过程全程可视化操作遥控操作:操作方便，高效适用范围:DN400mm-1200mm产品亮点:l 管道固结物清除机器人合盾管道固结物清除机器人，可适应任何材质管道，可清除任何类型的固结物，施工过程运行稳定，不伤原管道。三幅式可变径行走机构，更贴合管道，稳定性强，抓力强，液压驱动，动力大。模块化设计，强大拓展性能:可快速拆装，可适应不同的检查井，可以匹配公司的其他机器人可视化作业:机器人前后配备

5、了摄影头，施工过程全程可视化操作遥控操作:操作方便，高效适用范围:DN400mm-1200mm产品亮点:非开挖工程技术研究院产品l 管内注浆机器人 可适应任何材质管道，适应多种注浆材料。三幅式可变径行走机构，更贴合管道，稳定性强，抓力强，液压驱动，动力大。模块化设计，强大拓展性能:可快速拆装，可适应不同的检查井，可以批配公司的其他机器人可视化作业:机器人前后配备了360摄影头，施工过程全程可视化操作遥控操作:操作方便，高效适用范围:DN400mm-1200mm产品亮点:非开挖工程技术研究院产品l 管道扩径机器人针对原管道设计的管径大小无法满足未来排水过流能力的需要，合盾研发了原位扩径非开挖新建

6、管道机器人。模块化设计，强大拓展性能:可快速拆装，可适应不同的检查井，可以批配公司的其他机器人可视化作业:机器人配备了360可变焦的摄影头，施工过程全程可视化操作遥控操作:操作方便，高效适用范围:DN400mm-1200mm产品亮点:非开挖工程技术研究院产品l 改进型裂管法原位置换施工设备 目前市场上施工单位采用的裂管法原位置换所使用的胀头完全是依靠液压顶拉动三角胀头将原管道胀裂、扩胀，并同步拉入新管道，该工法在应用中经常出现原管道没有被胀裂，而被水平挤压缩成一团的现象，最终胀头卡死在管道中央，导致置换失败，然后被迫通过从路面开天窗的方式取出胀头，这样将造成路面损毁，开天窗的时候还可能挖断到其