1、-2-电网无人机检测检修应用与创新工法标准电网无人机检测检修应用与创新工法标准体系研究报告体系研究报告-3-目录目录1.引言.-4-1.1 项目背景.-4-1.2 研究目标.-5-1.3 研究范围.-6-2.典型应用场景.-7-2.1 运载类.-7-2.2 检测类.-8-2.3 检修类.-9-2.4 其他类.-10-3.国内外标准现状分析.-10-3.1 国际标准现状.-10-3.2 国内标准现状.-12-3.3 标准应用情况分析.-15-3.4 工法现状分析.-20-3.5 现存问题.-23-4.标准体系框架.-25-4.1 设计原则.-25-4.2 框架结构.-26-5.标准体系制定规划与

2、重点行动计划.-30-5.1 基础通用类标准体系制定规划.-30-5.2 运载类标准体系制定规划.-31-5.3 检测类标准体系制定规划.-31-5.4 检修类标准体系制定规划.-32-6.保障措施.-32-6.1 组织保障.-32-6.2 技术保障.-33-6.3 人才保障.-34-7.标准应用评价.-34-7.1 评价原则.-34-7.2 评价机制.-35-7.3 评价标准.-36-8.总结与展望.-37-8.1 总结.-37-8.2 展望.-38-4-1.1.引言引言1.11.1 项目背景项目背景1.1.11.1.1 无人机在电力检修中的应用现状与发展趋势无人机在电力检修中的应用现状与发

3、展趋势电网作为现代社会运转的“能源血液主动脉”，其稳定、高效运维直接关系到国家能源战略安全、经济社会发展与民生福祉保障。长期以来，我国电网检测检修主要依赖人工登高作业或载人直升机作业，在超 170 万公里架空输电线路、1000 万公里架空配电线路（70%以上分布于山区、丘陵等地形地貌复杂区域）运维中，两种模式在效率、成本、安全性上均存在显著短板，难以适配现代电力系统的发展需求。例如在新型电力系统中，关键用户对供电中断的容忍极为严苛，这对电网检测检修的“预防性”与“及时性”提出了前所未有的高要求，传统模式已难以为继。此外，近年来全球极端气候事件频发，给电网运维带来严峻考验，更加凸显传统运维模式的

4、弊端与不足。随着全球能源转型加速推进，我国电网运维模式转型加快升级。国家陆续印发“十四五”现代能源体系规划（发改能源2022210 号）、关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见（国能发科技202327 号）等政策文件，重点关注了无人机等智能装备在电力行业的应用前景，提出以数字化智能化手段支撑新型电力系统建设，推动无人机巡检等技术深度融入电网运维全流程应用，实现电网运检模式从“人巡为主”向“机巡为主，人巡为辅”转变。无人机成为破解电网传统运维模式困境的关键载体，凭借灵活性、高效性与智能化的优势，以及在续航能力、载荷集成、智能控制等方面的突破，为电网检测检修提供了革命性解决方案，不可替代性日益

5、凸显。目前，无人机在电网检测检修作业中，通常扮演辅助工具的角色，即无人机作为搭载检测检修设备的平台开展作业。检测场景中，无人机负责将检测设备运输到待检测部位上或附近，通过接触或非接触的方式进行检测工作；检修场景中，无人机将检修机器人或作业末端运送到目标部件上，机器人或作业末端实施检修任务，或者无人机携带检修工具、物料等，运送给检修人员配合进行高空检修工作，如带电作业中使用大载重无人机配合间隔棒更换、导地线修补、验电挂拆接地线以及异物清除等，大幅减少人员暴露于高空、高温等危险环境的频次。未来，无人机将逐渐和检修检测装-5-置一体化，部分取代或完全取代人，持续降低人力消耗和安全风险。1.1.21.

6、1.2 标准化建设的必要性与紧迫性标准化建设的必要性与紧迫性随着我国电网规模持续扩大，高海拔、跨山区、大跨度等复杂场景线路占比不断提升，加之近年来极端气候事件频发，给电网运维带来严峻考验，传统人工或载人直升机检测检修作业模式面临效率低、风险高、覆盖不全面等瓶颈，而无人机凭借灵活、高效、安全的优势，已成为电网运维的关键装备。但实践中，无人机检测检修存在技术应用不统一、工法流程不规范、创新落地不通畅等问题，缺乏系统性标准体系支撑，导致检测数据准确性、检修质量稳定性难以保障，创新工法和标准规范未形成相互促进和共同发展的良性循环，制约了无人机技术价值的充分释放和电网运维模式转型的加快推进。从行业发展需