绿的谐波-公司研究报告-技术与成本优势双击国产谐波减速器龙头强势突围-230406（29页）.pdf

1、 公司研究丨深度报告丨绿的谐波（688017.SH）Table_Title 技术与成本优势双击，国产谐波减速器龙头强势突围 请阅读最后评级说明和重要声明 2/29 丨证券研究报告丨 报告要点 Table_Summary 公司是国内谐波减速器龙头企业，2021 年的国内销量市占率为 24.7%，仅次于全球龙头哈默纳科。根据 GGII 数据，2022 年中国工业机器人谐波减速器需求量为 63.96 万台，同比增长16%，GGII 预计到 2026 年国内工业机器人市场减速器总需求量有望超过 270 万台。此外非机器人应用亦持续扩容，市场格局有望迎来新变化，预计哈默纳科现有产能及扩产规划难以补足下游

2、需求缺口，或将难以维持其此前地位。而受益于国产替代、下游降本等趋势，叠加公司技术、成本、产能优势，公司将成为国产谐波减速器突围的主力军。分析师及联系人 Table_Author 赵智勇 曹小敏 SAC：S0490517110001 SAC：S0490521050001 5XdYkZlXbVjYqZqZvUbRcM9PtRmMpNsRlOmMsOeRnNtN7NpOzQMYtOnPxNoMsR 请阅读最后评级说明和重要声明 丨证券研究报告丨 更多研报请访问 长江研究小程序 绿的谐波（688017.SH）cjzqdt11111 Table_Title2 技术与成本优势双击，国产谐波减速器龙头强势突

3、围 公司研究丨深度报告 Table_Rank 投资评级 买入丨首次 Table_Summary2 打破外资垄断，成就国内谐波减速器龙头 减速器约占工业机器人成本的 35%，其盈利水平居于核心零部件最高一档。公司深耕谐波传动领域近 20 年，主要产品包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及智能自动化设备产品，其中谐波减速器 2021 年营收占比达 93.88%，是国内谐波减速器龙头企业。2021 年公司业绩高速增长，实现营业收入 4.43 亿元，同比增长 104.77%；归母净利润 1.89 亿元，同比增长130.56%。2022 年在宏观经济环境和疫情持续影响下公司营收增速有所放缓，利润略减

4、。公司最大下游应用领域是工业机器人领域，2021 年营收占比为 81.04%，但同时也应用于机械装备、数控机床、医疗器械及其他行业。多元需求驱动，谐波减速器市场扩容 工业机器人是谐波减速器最主要的下游领域，在机器换人的动力下，工业机器人行业长期向好。工业机器人是谐波减速器最主要的下游领域，在机器换人的动力下，工业机器人行业长期向好。一方面，我国十四五规划到 2025 年机器人产业营业收入年均增速超过 20%，制造业机器人密度实现翻番。另一方面，轻负载、精密化是工业机器人未来发展方向，进一步驱动谐波减速器需求提升。根据 GGII 数据，2021 年中国工业机器人谐波减速器需求量为 55.25 万

5、台，2022年达 63.96 万台，GGII 预计 2022-2026 年国内工业机器人减速器 CAGR 有望达 23.73%。除工业机器人领域外，向机床等行业的延拓、人形机器人的潜在需求也为谐波减速器提供了充足增量或者想象空间。若人形机器人成功实现量产，有望带动谐波减速器需求放量增长。供需缺口与国产替代双机遇，国内厂商蓄势待发 在全球谐波减速器市场格局中，哈默纳科全球市场占有率在 82%左右，绿的谐波占比 7%，其他厂商占比约 11%。随着需求端陡增，预计哈默纳科现有产能及扩产规划难以补足下游需求缺口，或将难以维持其此前地位，意味着国产厂商将面临更多的补缺机会，将迎来发展机遇。在国内市场，中

6、国品牌谐波减速器的市场份额正在提升，日系企业市场份额正在缩减。公司为国内谐波减速器龙头，在 2021 年的国内销量市占率为 24.7%，较 2020 年 21.4%的市占率有所增长，并且市占率仅次于全球龙头哈默纳科。技术与成本优势双击，绿的谐波强势扩产突围 技术方面技术方面，公司作为国内首家正向工程厂商，绕开哈默纳科（IH 齿形）技术封锁，自研 P 型齿理论。整体来看，公司谐波减速器产品各项参数基本达国际先进水平。成本方面成本方面，公司具备较大优势，毛利率在近三年高于哈默纳科 10%以上。销售方面销售方面，凭借优异的产品性能和优质服务，公司积累了大量优质客户，从而获得较强的渠道优势，截至 20