汽标委：2026充换电场景的自动驾驶应用标准化需求研究报告（52页）.pdf

1、 充换电场景的自动驾驶应用标准化需求研究 全国汽车标准化技术委员会 智能网联汽车分技术委员会 I 前 言 前 言 本研究以充换电场景下的自动驾驶应用作为研究对象，通过总结调研当前产业相关应用的发展现状，分析现有标准法规对于典型应用的适用性，梳理当前标准体系中尚未标准化的各类特殊场景需求，形成了修订已有标准、完善制定中标准、制定新的标准指南等标准化建议。参与单位：参与单位：重庆长安汽车股份有限公司、深圳引望智能技术有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、阿波罗智能技术（北京）有限公司、徐州徐工汽车制造有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、时代电服科技有限公司、小米汽车科技有限公司、浙江远程

2、新能源商用车集团有限公司、联通智网科技股份有限公司、北京与之在此衷心感谢参加研究报告编写的各单位、组织及个人。本报告编制过程中参考了行业很多研究成果，在此一并感谢。组织指导：组织指导：汽标委智能网联汽车分委会牵头单位：牵头单位：蔚来汽车科技（安徽）有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司科技有限公司 参与人员：参与人员：王凯、佘晓丽、邓清、刘建行、朱凌、吴羽熙、张淼、丁明慧、隋琳琳、彭伟、孙兆瑜、何海、曹元康、陈瑶、胡玮明、杨佩佩、雍文亮、高润新、杨戈、崔硕、黄建鹏、肖丹、韦健林、续宇洁、陈韵巧、罗文敬 II 目 录 目 录 1 研究背景.1 1.1 研究对象.1 1.2 研究必要性.2 1.3

3、 研究可行性.5 2 产业发展现状.7 2.1 驾驶自动化发展现状.7 2.2 充电自动化发展现状.9 2.3 换电自动化发展现状.12 2.4 其他自动化补能形式.16 2.5 典型应用案例.17 2.5.1 充电自动驾驶典型应用.17 2.5.2 换电自动驾驶典型应用.19 3 政策及标准法规现状.26 3.1 国际标准法规现状.26 3.1.1 联合国.26 3.1.2 欧盟.27 3.1.3 美国.28 3.2 国内政策及标准法规现状.30 3.2.1 政策支持.30 3.2.2 智能网联汽车领域标准法规.32 3.2.3 充电领域标准法规.35 3.2.4 换电领域法规.37 3.2

4、.5 地方政策及标准现状.39 4 标准化分析及建议.40 4.1 标准化分析.40 4.1.1 适用性分析.40 4.1.2 充分性分析.42 III 4.2 标准化建议.44 4.2.1 修订通用场景标准.44 4.2.2 制定场景专用标准.45 1 1 研究背景研究背景 1.1 研究对象研究对象 本标准化需求报告（以下简称“本报告”）的研究对象，首先为具备特定高级别驾驶自动化功能的智能网联汽车，能够在其设计运行条件下，持续地执行部分或者全部动态驾驶任务，从而确保车辆能够精准、稳定地停泊于充电站/换电站内设定的目标位置，支撑后续充电接口的精确对接、动力电池模块的自动化更换作业。驾驶过程中驾

5、驶员可以在驾驶位作为动态驾驶任务后援用户，也可以不在驾驶位。具体运行场景包括：表表 1 充换电场景下自动驾驶应用的不同阶段充换电场景下自动驾驶应用的不同阶段 序号 分阶段的应用场景描述 是否必须 1 从起点自动驾驶至充换电站的停车区域入口（在开放道路按道路限速行驶），或自动驾驶至充电/换电停车位置附近 否 2 从停车区域入口低速巡航至目标充电桩/换电站 否 3 自动泊入充电/换电的停车位置 是 4 从充电/换电的停车位置自动泊出 是 5 从充电桩/换电站低速巡航至停车区域出口 否 6 从停车区域出口、或充电/换电停车位置，自动驾驶到终点/目的地（在开放道路按道路限速行驶）否 注：具体应用会因实

6、际情况存在差异，因此序号 1/2/5/6 不是必须，例如：自动充电车位/换电站处于开放道路旁，则应用按照 1-3-4-6 的顺序进行；行程起点和重点位于封闭停车区域/园区内，则应用按照 2-3-4-5 的顺序进行。其次，本报告的研究对象还包括：为实现以上场景和功能，场端基础设施的感知、定位、通信等能力，主要包括但不限于：用于精确感知车辆位置、车辆姿态、周边环境、周边目标物状态的场端感知与2 定位系统；用于实现车辆与场端之间实时、可靠、低时延信息交互的协同通信接口；为确保车辆辅助/自动的泊入及泊出安全，而设立的场端安全监控、预警、防护装置、紧急停止装置等。注意：场端的感知、通信等能力，是充换电站