1、1目目 录录1.引言.22.终端友好的场景和需求.23.终端友好关键技术.33.1 卫星与地面融合技术与多频段融合技术支持终端的广域泛在接入.33.1.1 卫星与地面融合技术支持终端的广域接入.33.1.2 多频段融合技术支持终端的泛在接入.93.2 终端原生组网支持终端灵活的接入.163.3 通感算融合扩展终端的服务能力.173.3.1 对业务与用户的感知能力.183.3.2 对网络与终端的感知能力.193.3.3 对算力的感知能力.213.4 cell free 技术支持终端0感知的移动性体验.243.4.1 Cell free 技术.253.4.2 上行辅助的移动性增强.283.5 Ba

2、ckscatter 和近零功耗接收支持终端0功率通信.293.5.1 Backscatter 通信技术.293.5.2 近零功耗接收机.363.5.3 无功放技术.403.6 新型多址接入支持终端的免调度传输和上行异步传输.423.6.1 NOMA 技术.433.6.2 非协调多址接入技术.443.7 AI 与通信结合提升终端用户体验.473.7.1 终端友好的基于 AI 的通信技术.473.7.2 终端友好的 AI 技术.503.7.3 基于无线 AI 技术的终端展望.524.总结.535.参考文献.546.缩略语.557.贡献人员.582终端友好终端友好 6G6G 技术技术1.引言引言20

3、19 年 Oulu 大学举办的第一届 6G 大会拉开了 6G 全球研究的大幕。从目前各机构发布的 6G 白皮书来看，大多数观点认为 6G 愿景是数字孪生1或者数字世界与物理世界的高度融合。欧盟的 Hexa-X 项目提出了 6G 将连接人类世界，数字世界和物理世界并助力三个世界的高效互动2。IMT-2030（6G）推进组于2021 年发布的6G 总体愿景与潜在关键技术白皮书提出了“万物智联，数字孪生”的 6G 愿景3。在面向 6G 的物理数字融合世界中，终端将发挥重要作用。终端是构建数字世界的神经末梢，是物理世界与数字世界相互作用的媒介，并将提供物理与数字世界融合服务4。终端的能力和水平影响其在

4、物理世界触达的深度和广度，从而直接决定了数字化世界的水平和运作效率，直接影响用户体验。本白皮书将从面向 6G 的终端应用场景和需求出发，介绍终端友好的 6G 关键技术。2.终端友好的场景和需求终端友好的场景和需求面向 2030 年及以后，预计将有千亿的各类设备需要联网以满足不同场景的多样化需求。这些设备包括各类传感器（环境监测，工业制造，体域网等），水表电表等，各种智能家居的设备，可穿戴设备（手表，XR 眼镜等），手机等。在面向 6G 新场景和增强能力时，目前终端的诸多挑战（功耗、复杂度、覆盖、成本、体积等）会进一步加剧甚至产生新的挑战，成为制约 6G 发展的瓶颈。这些挑战或问题包括：未来广域

5、接入需求与当前终端覆盖性能受限的矛盾面向全频段多制式的泛在接入需求对终端成本体积功耗的挑战目前的组网和接入不够灵活与普适性不强的问题目前的终端的感知能力和支持计算的能力有限的问题3小区重选或切换失败导致的终端业务不连续和体验下降的问题电池和供电技术有待突破与终端0功率通信需求之间的矛盾海量小包传输与较高的调度开销之间的矛盾小型化终端的 AI 能力受限问题，以及能否借助 AI 进一步提升终端性能的问题上述挑战或问题导致终端在未来物理和数字融合世界中发挥作用时不够“友好”；所以急需研究终端友好 6G 技术，为终端减负，“把复杂留给网络，把简单留给用户”。从终端侧看，终端友好包括降低终端的功耗、成本

6、和复杂度，支持终端多样性，扩展接入场景，提升上行效率（能效、谱效），提升用户体验；甚至是终端放松某一点的体验，从而带来其他点的更好的体验。从网络侧看，终端友好诣在提升网络能力，以简化终端的相关流程和技术复杂度。本白皮书涉及的终端友好的具体技术方向包括：卫星与地面融合技术与多频段融合技术支持终端的广域泛在接入终端原生组网支持终端灵活的接入通感算融合扩展终端的服务能力Cell free 技术支持终端0感知的移动性体验Backscatter 和近零功耗接收机支持终端0功率通信新型多址接入支持终端的免调度传输和上行异步传输AI 与通信结合提升终端用户体验3.3.终端友好关键技术终端友好关键技术3.13