1、广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告（2022 年度）广州市智能网联汽车示范区运营中心广东省智能网联汽车创新中心2023 年 1 月 8 日第 1 页 共 51 页目录目录第一章 概述.3第二章 道路测试工作情况.5一、测试道路开放情况.5二、道路测试主体情况.6三、道路测试许可发放情况.7四、测试车辆情况.8（一）测试车辆动力类型情况.8（二）测试车辆应用场景情况.9（三）测试车辆的基础车辆品牌情况.9五、测试主体测试情况.10（一）测试总里程情况.11（二）测试平均车速情况.11（三）测试车型平均脱离间隔里程情况.12（四）车辆交通安全情况.12六、测试车辆技术进展情况.12（一）

2、测试车辆“前装量产”情况.12（二）测试道路等级分布情况.14（三）测试车辆测试场景能力分布情况.14（四）道路测试中自动驾驶里程占比.14第三章应用示范运营工作情况.15一、工作概况.15二、混行试点.15（一）南沙混行试点区相关工作简介.15第 2 页 共 51 页（二）花都混行试点区相关工作简介.17三、示范运营车型.20四、示范运营车辆.21第四章车联网工作情况.22一、标准规范体系建设情况.22二、车联网路端建设情况.23（一）黄埔示范区建设情况.24（二）海珠示范区建设情况.25（三）花都示范区建设情况.26（四）番禺示范区建设情况.26三、基础环境建设情况.27（一）5G 网络覆

3、盖情况.27（二）高精度地图数据采集制作与平台建设.28第五章 政策体系.29一、道路测试政策体系.29二、应用示范运营政策体系.32第六章 总结与展望.33附件 1：广州市智能网联汽车产业发展大事记.35附件 2：广州市智能网联汽车测试道路开放汇总表.42附件 3：编写单位介绍.50第 3 页 共 51 页第一章 概述本报告由广州市智能网联汽车示范区运营中心（以下简称“运营中心”）联合广东省智能网联汽车创新中心（以下简称“创新中心”）基于广州市 2022 年智能网联汽车道路测试和应用示范运营相关工作进展情况编制完成。广州市智能网联汽车相关推进工作起始于 2017 年 4 月工业和信息化部与广

4、东省人民政府的战略合作。其后于 2018 年11 月设立广州市智能网联汽车道路测试管理办公室牵头负责智能网联汽车道路测试工作。广州市于 2019 年 6 月首次向 6家测试主体的 24 辆测试车辆颁发道路测试许可，历经近 4 年的稳健发展，到 2022 年底，累计向 13 家测试主体的 308 辆测试车辆颁发道路测试许可；开放测试路段从首批开放单向里程66.64 公里到现在累计开放单向里程 833.98 公里（双向里程1667.96 公里）；截止 2022 年底，测试车辆累计测试里程超过960 万公里。广州市于 2021 年 7 月在全国率先提出智能网联汽车“混行试点”的工作理念，发布关于逐步

5、分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案两个指导文件，确定构建“1+1+N”的混行政策体系，在有条件开展智能网联汽车示范运营的区域，设立混行试点区。历经 1 年多的准备，广州市先后出台了覆盖第 4 页 共 51 页综合指引、公共交通、乘用车（商用车）车辆型号、保障基金、安全员管理、数据规范及设备技术等方面混行试点工作的配套政策，并开展了两批次的示范运营车型认定工作，累计认定通过 5 款车型。2021 年 3 月，广州市在全国首发两项城市级技术标准广州市车联网先导区建设总体技术规范、广州市车联网先

6、导区 V2X 云控基础平台技术规范。2022 年广州市继续深化车联网技术标准体系建设，围绕车联网先导区总体推进、云控基础平台、路侧设施设备建设、系统及核心设备功能性能等关键领域，汇聚行业力量共同编制技术规范，已正式对外发布 7项团体标准，1 项地方标准，为广州打造创新驱动、互联互通、高效协同、持续运营的车联网先导区提供了技术支撑。车联网建设方面，广州已从方案设计阶段转至建设阶段，已完成示范区内 5G 全覆盖及高精地图数据采集与制作；路侧设备已完成部分安装调试工作，高精度地图平台与车联网统一数据平台正在开展上线前的测试工作，同步开展各区域间协议对接调试工作。广州市已初步形成车联网先导应用环境。第