1、INSERT CONFIDENTIALITY INFORMATION HEREPeter -Mu qingNov 4 2022日本主流混合动力结构及控制策略剖析INSERT CONFIDENTIALITY INFORMATION HEREAGENDA主流日本混动构型对比主流日本混动构型对比1|丰田丰田THS功率分流功率分流构型及策略构型及策略2|本田本田IMMD串并联串并联构型及策略构型及策略3|日产日产EPOWER增程式构型及策略增程式构型及策略4|2AKKODIS公司简介公司简介5|INSERT CONFIDENTIALITY INFORMATION HERE31主流日本混动构型对比主流日
2、本混动构型对比3INSERT CONFIDENTIALITY INFORMATION HERE主流日本混动构型对比_汇总4Tips:混动和纯电将逐渐代替传统动力部分各种构型都有发挥,主要集中在动力分流、P1P3,P2几种构型INSERT CONFIDENTIALITY INFORMATION HERE日本主要混动构型对比5丰田丰田THSTHS:功率分流的代表作,国内外争相模仿学习的对象 全球功率分流的典范 兼有低速和高速的油耗优势,动力性偏弱(以两驱车为例)成本适中 技术壁垒高本田本田IMMDIMMD:标准串并联架构,国内外争相模仿学习的对象 兼顾动力性和经济性 成本相对偏高日产日产E E-p
3、owerpower:串联即增程式 在中低速具备一定的优势 高速油耗没有优势 成本低INSERT CONFIDENTIALITY INFORMATION HERE62丰田丰田THS功率分流功率分流构型及策略构型及策略6INSERT CONFIDENTIALITY INFORMATION HERE4代代THS PRIUS混动系统特点混动系统特点丰田THS功率分流_特点Comments:1.几代产品比对,电机转速提高,保持功率的同时,电机尺寸更紧凑,电机功率密度增加;2.通过增加一套行星齿轮或齿轮结构,混动变速箱横向尺寸减小,且电机转速不易受限,更多运行在高效率区域3.采用升压系统,确保系统更高效率
4、本段部分内容节选自清研车联7结构特点:结构特点:第一二代:使用一套行星齿轮机构第三代:使用两套机构(齿圈处加入第二套,齿圈共用,行星架固定,两太阳轮为MGI、MG2)第四代:使用一套(电机都远离发动机利于散热,同时MG1与齿圈间加中间轮)INSERT CONFIDENTIALITY INFORMATION HERE三个动力源:如图所示,汽油发动机(ICE)连接中间的行星齿轮架,行星齿轮架上的小齿轮组则直接和太阳齿、外侧齿圈连接 1号电机(MG1)连接中间的太阳齿,主要用于启动发动机、发电和协调MG2/ICE之间的转速关系 2号电机(MG2)连接外侧齿圈,用于驱动车辆实际功用:MG1可同时作为汽
5、油机的起动机使用,因此和传统汽油机不同,并不需要单独的设置启动装置。两个MG1,MG2电机在被动转动的时候均可以当作发电机为电池充电。外侧的MG2直接和输出终端连接,因此其转速和轮上转速直接相关,即最终车速由MG2决定。丰田THS功率分流_第一代架构THS混动系统的第一代架构混动系统的第一代架构输入式功率分流8INSERT CONFIDENTIALITY INFORMATION HERE丰田THS功率分流_第一代架构在行星排分析中广泛采用杠杆模型杠杆模型,如下图所示:每根杠杄代表相应的传动轴 各轴之间的距离为行星排机构的传动比 分析时传动轴上的扭矩按照“力”的平衡进行计算 各点相对“零转速线”
6、的位置代表转速的大小,各制动器提供了杠杄平衡的扭矩支点。采用杠杄模型,将各轴上的扭矩平衡关系转化为杠杄的受力平衡。根据力的杠杆平衡,发动机、EM 的扭矩对输出轴平衡,即TICE*b=TEM*(a+b)按照杠杆受力的方式进行计算,也就是上一页算的扭矩关系Tips:Tips:丰田系统中,当系统处于平衡状态时:小电机扭矩要一直与发动机扭矩相反,不然发动机转速就飞上去了,这也进一步说明了杠杆模型的实际意义。THS混动系统的第一代架构的杠杆模型混动系统的第一代架构的杠杆模型9INSERT CONFIDENTIALITY INFORMATION HERE丰田THS功率分流_第一代架构_转速关系转速关系公式