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2、金属 China Non-ferrous Metals 机器人专题系列（四）：电机驱动勇立潮头 Special Theme on Robots(IV)Table_Info 股票名称 评级 股票名称 评级 紫金矿业 Outperform 赤峰黄金 Outperform 天齐锂业 Outperform 川能动力 Outperform 赣锋锂业 Outperform 银泰黄金 Outperform 华友钴业 Outperform 驰宏锌锗 Outperform 洛阳钼业 Outperform 盛屯矿业 Outperform 山东黄金 Outperform 锡业股份 Outperform 石英股份 O

3、utperform 立中集团 Outperform 天华超净 Outperform 安宁股份 Outperform 格林美 Outperform 博威合金 Outperform 中矿资源 Outperform 甬金股份 Outperform 南山铝业 Outperform 万丰奥威 Outperform 神火股份 Outperform 宁波韵升 Outperform 横店东磁 Outperform 贵研铂业 Outperform 东阳光 Outperform 鑫铂股份 Outperform 铜陵有色 Outperform 盛达资源 Outperform 金力永磁 Outperform 资料来源

4、：Factset,HTI Related Reports 机器人专题系列（三）（Special Theme on Robots()）(28 Aug 2022)海外龙头铜企 2022H1 产量同降 4%，连续下修全年产量指引（The output of overseas leading copper enterprises decreased by 4%in 2022H1,and the annual output guideline was continuously revised）(23 Aug 2022)海外锂企 22Q2 经营情况梳理售价持续上修，扩产加速进行中（Overseas Lit

5、hium Enterprises 2Q22 ReviewSales Price Increase with Capacity Expansion Accelerated）(21 Aug 2022)(Please see APPENDIX 1 for English summary)本专题系列报告聚焦于机器人领域，旨在介绍机器人驱动系统搭载的常见电机，分析其各自特点及使用场景，探索未来机器人电机驱动更多自由度的实现。机器人关节的运转在灵活度、可靠性、速度、形态方面均对驱动电机器人关节的运转在灵活度、可靠性、速度、形态方面均对驱动电机提出较高要求。伺服电机凭借较高的稳定性和较强的的调速、过机提出较

6、高要求。伺服电机凭借较高的稳定性和较强的的调速、过载能力成为机器人驱动方式的不二选择，且其具备多种应用场景。载能力成为机器人驱动方式的不二选择，且其具备多种应用场景。交流伺服电机，凭借速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定等特点，用于对位置，控制精度，速度和力矩有比较高要求的需要，如印刷设备，激光加工，机器人，机床设备，机械手，自动化生产线等；直流伺服电机，具备结构简单、运行可靠、维护方便、运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，在各种精度高的场合日益普及，如医疗器械、化工、机器人等。步进电机没有电刷、维护方便、寿命长，容易控制，适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场