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1、 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 计算机/软件开发 2025 年 11 月 10 日 小鹏 VLA2.0 发布：智能驾驶体现更强大的泛化性 看好 智联汽车系列深度之 39 相关研究 Robotaxi 的加速渗透元年！-智联汽车系列深度之 38 暨机器人系列深度之 29 2025/07/01 机器人算法：硬件遇上现代 AI 算法 机器人系列深度报告之二十三 2025/03/04 证券分析师 洪依真 A0230519060003 戴文杰 A0230522100006 樊夏沛 A0230523080004 刘菁菁 A0230522080003

2、 杨海晏 A0230518070003 黄忠煌 A0230519110001 王珂 A0230521120002 刘洋 A0230513050006 联系人 洪依真 A0230519060003 本期投资提示：小鹏科技日上 VLA2.0 发布。1）根据官方介绍，VLA2.0 效率更高、反应更快。2）二代 VLA 最大特点是：砍掉了传统 VLA 中间的语言转译环节，直接能够实现从视觉到动作。这个思路与 DeepSeek OCR 有异曲同工之妙。3）VLA2.0 的两个核心：让输入信号尽量使用真实世界的物理信号（video stream），而非大量的文本；输出空间不再采用文字的离散化表达，而是使用

3、更多的连续信号来完成相关任务，从而让网络结构极其简单。4）二代 VLA 在训练过程中消耗了 3 万卡算力，20 亿元以上训练费用，近 1 亿训练数据。5）26Q1 后 VLA2.0 将开始推送。在实测中，VLA2.0 体现更强大的泛化性，并在部分场景中实现类似人类驾驶员的反馈。1）VLA2.0 可以实现小路 NGP，小路相比高速和城区的辅助驾驶难度更高，根据小鹏官方数据，小路 NGP 行驶 20 公里的复杂小路，仅需要接管一次；2）VLA2.0 可以读懂道路参与者的手势，红绿灯路口红灯倒计时将要结束时先慢慢向前蠕行；3）VLA2.0 正式发布时还会有更多能力涌现。算法：VLA 模型的历史，有清

4、晰的继承关系，近年在加强。1）VLA 模型的历史，有清晰的继承关系。从单一模态处理(BERT/ViT)跨模态对齐(CLIP/BLIP)多模态理解生成(DINO/LLaVA)感知决策执行闭环(RT-2/OpenVLA)。2）由于技术方案未收敛，因此一二级市场的投资存在分歧：例如 HRL（分层强化学习）/MPC（模型预测控制）/VLA/端到端的选择。第二代 VLA 发布，对此类模型在产业界应用形成强力推动。更重要的是技术外溢：VLA可能会技术外溢到其他具身智能领域，例如机器人与低空经济。根据小鹏米良川的表述，“VLA 在 Manipulation 上还未展现出质变。但在米良川看来，与其去卷进展速度

5、，更应关注技术上限。在他看来，第二代 VLA 的上限是非常高的。发展过程可能缓慢，但涌现也会像自动驾驶一般突然出现“。可推测小鹏的机器人和其他产品有可能复用 VLA2.0 的架构。芯片：图灵芯片，感知加强与低位宽。我们要特别指出两大技术特点：1）独立 ISP，模拟电路和感知部分增强，十分利于识别 雾气/雨雪/深夜/逆光等场景。而感知前融合往往是高阶 ADAS 的基础。先用 ISP 预处理一层，再 DSA+NPU 加速。2）尽管未披露技术细节，推测图灵芯片支持低位宽，特别利于 AI 推理和自动驾驶。这样功耗低、延迟少。Thor 比起 Orin，支持低位宽和 AI 算法（VLA）更充分，而高通 8

6、797P 也支持LLM_VLA，验证这种技术趋势。标的：小鹏汽车（汽车）、德赛西威（小鹏的 ADAS 合作伙伴）、极智嘉、天准科技等。风险来自以下方面：1）该领域其他技术选择依然存在，例如端到端、快慢双系统。我们预计同行公司后续会推出下一代发布。且新发布可能同时汲取小鹏的技术趋势与自身原有特色。2）相关公司往往处于收入高增、研发与销售投入阶段，因此估值倍数不稳定。3）产业链稳定性的潜在风险。行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共19页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资分析意见 看好以小鹏 VLA2.0 为代表的算法推进后，智能驾驶泛化能力继续提升，并在部分场景