2022年人形机器人核心零部件产业链梳理及投资机遇分析报告（35页）.pdf

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1、2022 年深度行业分析研究报告 CONTENTCONTENT目录目录一、热点：特斯拉吹响人形机器人产业化“冲锋号”一、热点：特斯拉吹响人形机器人产业化“冲锋号”三、跬步：三、跬步：人形人形机器人核心零部件产业链机器人核心零部件产业链梳理梳理二、前沿：人形二、前沿：人形机器人赛道主要参与者及其技术进展机器人赛道主要参与者及其技术进展41.1 热点聚焦热点聚焦：特斯拉高调宣布入局人形机器人：特斯拉高调宣布入局人形机器人特斯拉机器人概念图特斯拉机器人概念图 2022年年6月，马斯克宣布将于月，马斯克宣布将于9月月30日发布特斯拉人形机器人原型机。日发布特斯拉人形机器人原型机。早在2021年8月19

2、日的“人工智能日”活动中，马斯克就宣布了制造人形机器人的计划。2022年6月，马斯克在社交媒体、公开访谈和演讲中多次透露，特斯拉有望在2022年9月30日公开推出人形机器人“Optimus（擎天柱）”的原型机，海内外市场为之振奋。基本情况：基本情况：根据2021年8月“人工智能日”展示的信息，特斯拉人形机器人体型和常人类似，身高5英尺8英寸（约1.73m），重125磅（57kg）。Tesla Bot可负重45磅（20kg），硬举重量150磅（68kg），行进速度5英里/小时（约8km/h）。马斯克在一次采访中表示，机器人未来的量产成本有望低于一辆汽车，约25000美元（人民币16-17万元）。

3、资料来源：机器人大讲堂，公开新闻整理，Youtube，Tesla，平安证券研究所事件时间线事件时间线20222022.6 6.3 3 马斯克发布推特称，“人工智能日”将推迟到9月30日举行，届时特斯拉将有望推出人形机器人Optimus（擎天柱）原型机。20212021.8 8.1919 特斯拉在“AI Day（人工智能日）”活动上宣布将制 造 人 形 机 器人 TeslaBot。马斯克表示，TeslaBot原型机将于2022年推出。会上通过PPT介绍了机器人的外形、软硬件配置等情况，并由真人演员扮成该机器人的形态亮相。20222022.6 6.2121 马斯克出席卡塔尔经济论坛，并接受了彭博总

4、编辑JohnMicklethwait的采访。在采访中，马斯克再次表示，特斯拉团队正致力于机器人原型机的开发，该原型机有望在9月30日公开亮相。51.2 技术描述：硬件配置强劲，计算实力出彩技术描述：硬件配置强劲，计算实力出彩 交互和运动控制：交互和运动控制：2021年“人工智能日”展示的PPT介绍了特斯拉机器人的具体技术细节：机器人将采用轻质材料制成，面部为屏幕，用于显示信息；它全身共有40个机电执行器，12个位于手部，使机器人的双手拥有像人一样灵活的运动能力；足部为2轴设计，使用力反馈技术感知地面情况，使其在运动中保持平衡。感知和计算能力：感知和计算能力：感知层面，特斯拉机器人头部使用8个摄

5、像头采集视觉信息。计算层面，机器人将采用目前特斯拉汽车使用的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）电脑、运用神经网络等模型实时处理信息。特斯拉将使用超算“Dojo（道场）”训练机器人使用的AI模型，使其更有效的识别外界物体并作出反应。资料来源：Youtube，Tesla，平安证券研究所特斯拉机器人感知和计算相关配置特斯拉机器人感知和计算相关配置特斯拉机器人交互和运动控制相关配置特斯拉机器人交互和运动控制相关配置61.3 功能定位功能定位：执行工业生产和家庭服务中的各种任务的“智能机器人”：执行工业生产和家庭服务中的各种任务的“智能机器人”2022年即将推出的机器人属于原型机，

6、距离真正商业化落地仍有较大距离。但从已发布的信息来看，马斯克对特斯拉机器人未来的应用场景有非常丰富的构想：它将可以用来“消除危险、重复性和无聊的工作”，执行工业生产和家庭服务执行工业生产和家庭服务中的各种任务，包括组装汽车零部件、采购杂货等中的各种任务，包括组装汽车零部件、采购杂货等，并最终“将体力劳动变成一种选择”。从此处的描述中，我们可以看出，特斯拉最终的目标应该是一种高度通用的机器人，模糊了现有机器人从功能和场景出是一种高度通用的机器人，模糊了现有机器人从功能和场景出发的定位发的定位（工业机器人/服务机器人），通过冗余设计，极大提升了机器人应用场景的灵活性，让机器人在“解放人类劳动力”上