移动机器人产业联盟：2021重载移动机器人行业发展蓝皮书（37页）.pdf

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1、新61!111!幅画H器人., F山回贯踊移动机器人(AGV/AMR）严业联盟50 ；霜五节电力能源案例一：天津朗誉240a屯背负式举升重载AGV风电行业应用( 1 ）项目描述风电行业机舱总成下线从车间内组装工位到车间室外成品存储工位的运输；特点：过轨、 坑洼复杂地面自适应；自带称重测试及质心显示；与工装对接自动左右对中系统；零下30 C极寒环境情况下正常工作。(2）难点及创新点难点极寒环境内保证AGV正常运行；创新点：重载AGV产品以大尺寸、高承载为特征，它可以将大型物件的加工、 搬运等环节以自动化形式实现。 特别是在航空航天、 军工、 风电等应用场景，都需要大型盹佳的AGV产品来满足。案例

2、二：上海汇聚15吨AGV重物转运及精密对接项目( 1 ）项目描述为国家电网平高电气所服务的项目一一重物转、运及精密对接。16 只直径475mm 麦克纳姆轮组的全向移动底盘， 配备汇聚自研的精密挥动遥控器， 可轻松实现直径一米法兰盘，一圈24颗紧固螺栓的快速对接对位。让15吨重物的转运及精准对位更安全、 更高效。(2）技术优势及创新点OMV重载部件转运设备利用麦克纳姆轮实现零回转半径、 侧移、 全方位无死角任意漂移， 适用于重载设备及物件的狭小空间运输，通过轮组大小，数量的搭配，可以设计定制lO盹50 0屯载重的平台。研究报告行业专题研究2021重载移动机器人行业发展蓝皮书图表58：天津朗誉24

3、0盹背负式举升重载AGV凤电行业应用(3）效益或影响通过首台AGVl顺利导入风电行业， 让天津朗誉在风电行业占有一席之地， 比如金风科技、 明阳智能等企业陆续合作。图表59：上海汇聚15吨重载AGV电力行业应用(3）效益与影响安全性由于大型法兰尺寸较大， 重量较重， 人员操作存在很大的安全因素， 如发生安全事故， 将产生医疗费、 误工费及其他费用等；OMV重载移动平台替代吊车功能轻松实现对接， 法兰工件能够有效移动， 安全请务必阅读E文之后的兔贡条款部分新6filll!自由H器人., 严山回费用高效的避免事故的发生， 节省不必要的费用支出。操作性：传统转运均采用钢丝绳、 吊带或叉车装转运， 采

4、用钢丝吊装容易对法兰表面造成划痕， 且存在不安全因素；采用吊带吊运易滑， 无法有效固定，两 台叉车抬吊转运需要消耗的人力物力较大， 且车间案例三：航天思尔特潜伏举升重载AGV-lOT电力行业应用( 1 ）项目描述该产品负载能力1时， 应用于电力行业特高压开关总成装配转运工作。 工业车间级物流系统随着智能制造领域的发展需求越来越旺盛， 要求也越来越高。 厦门航天思尔特机器人公司研发的重载AGV通过潜伏举升式实现特高压开关总成装配工序间与工佳间的转运。图表60: 航天思尔特潜伏举升重载AGV-1OT电力行业应用案例四航发机器人240t级重型运输车风电行业应用( 1 ）项目描述随着风力发电机组单机功

5、率越来越大， 其部件尺寸和重量也越来越大， 部分机舱重量甚至超过300t已有的风电机组生产车间， 存在无法适应新型号更大请务必阅读E文之后的免贵条款部分研究报告行业专题研究2021重载移动机器人行业发展蓝皮书操作空间小将会严重影响转运。 OMV重载转运平台现场只需1名人员操控移动平台， 能自由调整平台姿态，实现法兰面之间的精密对接，操作简单，配置灵活，安全可靠， 大大减少人员费用。(2）作难点及创新点潜伏举升式AGV lOT为思尔特自主研发， 采用麦克纳姆轮驱动的方式， 四驱全方位运行，360。主体式的安全防护。 该驱动方式柔性更强、 精度更高、 性能更稳定， 同时AGV具备电动举升功能及在线

6、自动充电技术， 确保小车24 小时正常运行。 重载AGV-lOT 的使用， 解决了工序间与工位间， 以及车间跨与跨之间的物料转运问题， 真正实现了减员增效的效果。AGV调度系统实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能，同时与MES、ERP, WMS 等实现无缝融合， 打造全柔性、 高度自动化的现代化物流系统。(3）效益或影晌投入此产品只需两年时间就可以回收成本， 减少人员发生安全事故的风险， 减少人员发生误操作的风险， 以及消除产线停滞、 人员与行车等待的浪费， 提升产线装配的效率， 同时改变了该行业传统的作业模式， 为未来智能制提供了保障基础。功率机组生产和组装的问题。 行车起吊还存在无法将工件在车间之间进行转运， 无法将工件运到室外的问题。2020年初航发接到客户需求， 需定制额定承载200t （总重240t级 ）运输车， 以实现风电机组部件在车间内各工位之间的转运， 以及将部件成品运输至室外进行装车。 经过近三个月的设计制造， 运输车于2020年6月底顺利交付客户。51