2025物流无人车商业落地现状、应用场景、市场规模及重点企业分析报告（30页）.pdf

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1、 2025 年深度行业分析研究报告内容目录内容目录1.1.物流无人车：商业化落地元年物流无人车：商业化落地元年.6 61.1.1.1.什么是物流无人车？什么是物流无人车？.6 61.2.1.2.快递末端配送是当前最大应用场景快递末端配送是当前最大应用场景.8 81.3.1.3.车价下行，打下商业化应用基础车价下行，打下商业化应用基础.10101.4.1.4.路权持续放开，助力行业应用落地路权持续放开，助力行业应用落地.13132.2.制造环节：产业趋势明确，订单持续高增制造环节：产业趋势明确，订单持续高增.15152.1.2.1.市场规模：替代空间广阔，无人车市场规模有望突破千亿市场规模：替代

2、空间广阔，无人车市场规模有望突破千亿.15152.2.2.2.初创型企业：新石器、九识、白犀牛等初创型企业：新石器、九识、白犀牛等.16162.3.2.3.平台型企业：菜鸟、京东、美团等平台型企业：菜鸟、京东、美团等.19193.3.应用环节：快递末端场景适用，辅助降本增效应用环节：快递末端场景适用，辅助降本增效.20203.1.3.1.加盟制快递：辅助加盟商降本，新一轮产业升级加盟制快递：辅助加盟商降本，新一轮产业升级.20203.2.3.2.顺丰控股：应用场景丰富，打开降本空间顺丰控股：应用场景丰富，打开降本空间.21213.3.3.3.顺丰同城：最后一公里顺丰同城：最后一公里+城配应用，

3、投资白犀牛城配应用，投资白犀牛.25253.4.3.4.德邦股份：探索末端德邦股份：探索末端+干线无人车，投资嬴彻科技干线无人车，投资嬴彻科技.2828图表目录图表目录图表图表 1 1：新石器无人车新石器无人车.6 6图表图表 2 2：九识无人车九识无人车.6 6图表图表 3 3：无人车应用场景无人车应用场景.6 6图表图表 4 4：驾驶自动化等级与划分要素驾驶自动化等级与划分要素.7 7图表图表 5 5：AIAI 大模型发展历程大模型发展历程.7 7图表图表 6 6：头部无人配送车均采用头部无人配送车均采用 BEV+BEV+TransformerTransformer 架构的感知层解决方案架

4、构的感知层解决方案.8 8图表图表 7 7：新石器基于新石器基于 TransformerTransformer 架构的架构的 BEVBEV 算法算法.8 8图表图表 8 8：快递完整收、转、运、派流程快递完整收、转、运、派流程.8 8图表图表 9 9：物流无人车应用场景物流无人车应用场景.9 9图表图表 1010：物流无人车投运有望带动快递公司降本和增效物流无人车投运有望带动快递公司降本和增效.9 9图表图表 1111：无人车应用提高快递小哥的面客时间无人车应用提高快递小哥的面客时间.1010图表图表 1212：20212021 年年-2024-2024 年速腾聚创年速腾聚创 ADASADAS

5、 应用雷达单价应用雷达单价.1111图表图表 1313：20162016 年年-2024-2024 年锂离子电芯和年锂离子电芯和 PACKPACK 价格加权平均值价格加权平均值.1111图表图表 1414：20192019 年年-2024-2024 年无人配送车价格变化年无人配送车价格变化.1111图表图表 1515：新石器新石器/九识核心产品价格九识核心产品价格.1212图表图表 1616：各无人车公司产品及参数各无人车公司产品及参数.1212图表图表 1717：无人车路权政策无人车路权政策.1313图表图表 1818：截至截至 20252025 年年 6 6 月月 1010 日，新石器获得

6、日，新石器获得 250250 多个地市公开道路路权多个地市公开道路路权.1414图表图表 1919：中国对比美国全社会物流成本占中国对比美国全社会物流成本占 GDPGDP 比重比重.1414图表图表 2020：物流无人车市场空间测算物流无人车市场空间测算.1515图表图表 2121：新石器新石器/九识工厂产能九识工厂产能.1616图表图表 2222：无人车行业主要公司无人车行业主要公司.1616图表图表 2323：各无人车公司成立时间以及创始人背景各无人车公司成立时间以及创始人背景.1717图表图表 2424：新石器、九识、白犀牛新石器、九识、白犀牛 20192019 年以来发展历程年以来发展

7、历程.1818图表图表 2525：各无人车公司融资情况各无人车公司融资情况(数据截至数据截至 20252025 年年 6 6 月月 1010 日）日）.1818图表图表 2626：菜鸟、京东、美团无人车相关业务部门菜鸟、京东、美团无人车相关业务部门 20162016 年以来发展历程年以来发展历程.1919图表图表 2727：无人车从网点无人车从网点-驿站降本测算驿站降本测算.2020图表图表 2828：无人车结合顺丰营运模式变革无人车结合顺丰营运模式变革.2121图表图表 2929：顺丰背笼无人车顺丰背笼无人车.2222图表图表 3030：顺丰无人车投运带动降本增效顺丰无人车投运带动降本增效.

8、2222图表图表 3131：顺丰空中无人机连接地面驿站顺丰空中无人机连接地面驿站.2323图表图表 3232：顺丰笼式无人车在地铁站运行顺丰笼式无人车在地铁站运行.2323图表图表 3333：顺丰控股分业务营业收入（亿元）顺丰控股分业务营业收入（亿元）.2323图表图表 3434：顺丰控股营业成本（亿元，剔除嘉里物流）顺丰控股营业成本（亿元，剔除嘉里物流）.2323图表图表 3535：顺丰控股各项成本占收入比重（剔除嘉里物流）顺丰控股各项成本占收入比重（剔除嘉里物流）.2424图表图表 3636：顺丰控股归母净利润顺丰控股归母净利润&归母净利润率归母净利润率.2424图表图表 3737：顺丰物

9、流资源介绍顺丰物流资源介绍.2424图表图表 3838：顺丰无人车降本测算顺丰无人车降本测算.2525图表图表 3939：顺丰同城无人车商业运作模式顺丰同城无人车商业运作模式.2626图表图表 4040：顺丰同城与肯德基推出无人车智能配送服务顺丰同城与肯德基推出无人车智能配送服务.2626图表图表 4141：顺丰同城分业务营业收入（亿元）顺丰同城分业务营业收入（亿元）.2727图表图表 4242：顺丰同城各项业务收入占比顺丰同城各项业务收入占比.2727图表图表 4343：顺丰同城营业成本（亿元）顺丰同城营业成本（亿元）.2727图表图表 4444：顺丰同城经调整净利润顺丰同城经调整净利润&经

10、调整净利润率经调整净利润率.2727图表图表 4545：德邦快递无人配送车德邦快递无人配送车“德邦小德邦小 D D PlusPlus”.2828图表图表 4646：德邦自动驾驶车德邦自动驾驶车.2929图表图表 4747：嬴彻科技融资历程嬴彻科技融资历程.2929图表图表 4848：20212021 年年“双十一双十一”期间期间，嬴彻科技智能卡车在德邦快递济南分拨中心准备发车嬴彻科技智能卡车在德邦快递济南分拨中心准备发车.3030图表图表 4949：德邦股份营业收入德邦股份营业收入(亿元亿元).3030图表图表 5050：德邦股份归母净利润（亿元）德邦股份归母净利润（亿元）&归母净利润率归母净

11、利润率.3030图表图表 5151：德邦股份营业成本（亿元）德邦股份营业成本（亿元）.3131图表图表 5252：德邦股份各项成本占营业收入比重德邦股份各项成本占营业收入比重.3131图表图表 5353：20242024 年德邦股份物流资源年德邦股份物流资源.31311.1.物流无人车：商业化落地元年物流无人车：商业化落地元年1.1.1.1.什么是物流无人车？什么是物流无人车？物流无人车是一种无人化运载货物工具，具有自动驾驶功能，在物流运输场景中应用。物流无人车是一种无人化运载货物工具，具有自动驾驶功能，在物流运输场景中应用。物流无人车是具备自动驾驶功能的新型物流运载工具，根据设备制造商九识、

12、新石器介绍，物流无人车主要应用场景为快递配送，类似场景也包括了即时城配、商超零售配送等。随着应用场景拓展，相关无人车还应用于环保、安防巡检等场景。图表图表 1 1：新石器无人车新石器无人车图表图表 2 2：九识无人车九识无人车资料来源：新石器官网，华源证券研究所资料来源：九识智能官网，华源证券研究所图表图表 3 3：无人车应用场景无人车应用场景资料来源：九识智能官网，华源证券研究所主流物流无人车达主流物流无人车达到到 L L4 4 自动驾驶级别自动驾驶级别。根据 2021 年 8 月发布的 汽车驾驶自动化分级，驾驶自动化按等级划分为 L0-L5 级，L0-L2 仅作为驾驶辅助，驾驶员占主导地位

13、；L3 已具备自动驾驶特征，用户在执行接管后成为驾驶员；L4-L5 系统占主导地位，仅设置调度员激活车辆调度服务。目前主流的物流无人车已普遍采用 L4 级技术，可在开放道路实现全无人运输。图表图表 4 4：驾驶自动化等级与划分要素驾驶自动化等级与划分要素L0L1L2L3L4L5名称名称应急辅助部分驾驶辅助组合驾驶辅助有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶持续的车辆横向和纵向持续的车辆横向和纵向运动控制运动控制驾驶员驾驶员及系统系统系统系统系统目标和事件探测与响应目标和事件探测与响应驾驶员及系统驾驶员和系统驾驶员和系统系统系统系统动态驾驶任务后援动态驾驶任务后援驾驶员驾驶员驾驶员动态驾驶任务后援

14、用户(执行接管后成为驾驶员）系统系统设计运行范围设计运行范围有限制有限制有限制有限制有限制无限制车外用户担任角色车外用户担任角色远程驾驶员动态驾驶任务后援用户(识别介入后接管）调度员(激活车辆调度服务但不接管）资料来源：汽车驾驶自动化分级，华源证券研究所物流无人车采用视觉物流无人车采用视觉+激光解决方案激光解决方案，适应复杂道路场景适应复杂道路场景。2021 年特斯拉在 AI Day 上发布了 BEV(Birds Eye View，鸟瞰图）+Transformer 的架构，该模型也成为了之后国内公司布局智驾大模型的基础，至 2023 年，智驾相关大模型开始大量出现。基于 BEV+Transfo

15、rmer架构，新石器、九识和白犀牛三家头部公司均采用视觉为主或激光加视觉的感知方案。以新石器为例，无人车搭载 12 个高清摄像头及 1 个激光雷达多模态前融合感知，使无人车具备360 度环视、120 米感知能力，使无人车拥有了更高的安全性、稳定性和更强的场景适应性。图表图表 5 5：AIAI 大模型发展历程大模型发展历程资料来源：亿欧智库，华源证券研究所图表图表 6 6：头部无人配送车均采用头部无人配送车均采用 BEV+BEV+TransformerTransformer 架构架构的感知层解决方案的感知层解决方案图表图表 7 7：新石器基于新石器基于 TransformerTransforme

16、r 架构的架构的 BEVBEV 算法算法资料来源：各公司官网，华源证券研究所资料来源：新石器官网，华源证券研究所1.2.1.2.快递末端配送是当前最大应用场景快递末端配送是当前最大应用场景快递的流转一般包括一套完整的快递的流转一般包括一套完整的“揽收揽收-中转中转-运输运输-派送派送”流程：流程：1 1）揽件揽件：用户通过官方电话、网站、小程序、末端代收渠道等多种方式向快递公司发出寄递订单，快递公司系统接收到寄递订单指令后，由当地网点安排业务人员前往收取快递。公司业务人员完成快递揽收流程后，将会按照规定及时将快递信息录入系统，并将快递汇集至所在网点公司，由网点公司根据时效要求及时将快递运送至所

17、在区域的转运中心。2 2）中转及干支线运输：）中转及干支线运输：转运中心收取揽件网点公司揽收的快递后，将根据快递目的地，确定中转路由线路，并通过自动化分拣系统进行分拣、称重、扫描、打包等操作，逐步将各路由快递进行整理打包并进行装车，通过陆运渠道运送至目的地转运中心。3 3）派送服务派送服务：目的地网点公司在规定的时间去转运中心接收用户的快递，再经支线运输送至网点，最后进行派送，网点公司的快递业务人员将根据用户的需求提供派送至快递柜、驿站等末端服务场所或进行送货上门等服务，并做好相应的交接、结算及签收信息上传工作。图表图表 8 8：快递完整收、转、运、派流程快递完整收、转、运、派流程资料来源：华

18、源证券研究所整理“派件网点至社区驿站派件网点至社区驿站”是当前物流无人车的最大应用场景是当前物流无人车的最大应用场景，可协助快递物流企业降本可协助快递物流企业降本。目前物流无人车主要应用场景是承担快递网点到社区（驿站/快递柜）之间的快递配送服务。该车具有低速、短驳特征，通常单程进行 5-20 公里的短距离运输，实现多点之间的接驳功能，可以取代常规的微型面包车/微型卡车/轻型卡车/货运三轮车，节约人力投入，起到降本增效的作用。图表图表 9 9：物流无人车应用场景物流无人车应用场景资料来源：华源证券研究所整理在降本的同时在降本的同时，有望改进快递企业配送模式有望改进快递企业配送模式、优化网点优化网

19、点、提高快递员创收能力提高快递员创收能力。1）快递员无需多次往返网点，面客时间增加，开展更多散件、逆向件揽收、客户营销，企业收入结构有望优化；2）部分场景下，快递可由转运中心直接运至驿站，或者从网点直接运至乡镇驿站，部分网点有望裁撤，网络优化带动营运成本下降。图表图表 1010：物流无人车投运有望带动快递公司降本和增效物流无人车投运有望带动快递公司降本和增效资料来源：华源证券研究所整理图表图表 1111：无人车应用提高快递小哥的面客时间无人车应用提高快递小哥的面客时间资料来源：行深智能官网，华源证券研究所1.3.1.3.车价下行，打下商业化应用基础车价下行，打下商业化应用基础根据京东黑板报公众

20、号和中国邮政快递报，2016 年 9 月，京东推出首辆民用无人物流测试车型，并在中国人民大学完成全球首个公开道路包裹自动投递，标志着中国无人驾驶物流车正式进入商业化试验阶段。随着智能技术的不断进步和应用场景尝试，无人物流车吸引了诸多企业加入，根据 36 氪和各公司官网，2018 年新石器成立，2020 年阿里巴巴发布了公司第一款物流无人车“小蛮驴”，2021 年九识智能成立，2021 年美团发布了新一代自研的 L4级无人配送车，物流无人车向全面商业化迈进。早期物流无人车价格高昂。早期物流无人车价格高昂。根据 36 氪等报道，2019 年-2021 年物流无人车价格由 100万元左右下降至 20

21、-30 万元，但仍不具备商业经济性；2022 年毫末智行推出 L4 级“小魔驼2.0”，将价格降至 12.9 万元，次年毫末智行推出“小魔驼 3.0”，成为全球首款 9 万元内中型末端物流自动配送车。随着技术路线优化，车关键零部件价格下降，带动单车成本进一步优化。随着技术路线优化，车关键零部件价格下降，带动单车成本进一步优化。根据北京日报报道，早期自动驾驶车采用雷达感知方案，安装了大量激光雷达等传感器导致价格居高不下，新石器在确立“视觉为主、激光雷达为辅”的技术路线后，无人配送车采用一颗旋转式的激光雷达搭配 12 个相机，更符合大规模商业化的需求。根据激光雷达及感知解决方案市场制造商速腾聚创(

22、白犀牛无人车独家战略合作伙伴）年报显示，2021 年-2024 年公司 ADAS(高级驾驶辅助系统）应用的雷达单价由 10,000 元下降至 2,600 元，降幅达到 74%；根据彭博新能源财经数据，2016 年-2024 年锂离子电芯和 PACK 价格加权平均值由 356 美元/kWh 下降至 115 美元/kWh，降幅达到 68%，其中 2024 年价格同比下跌了 20%，创下自 2017 年以来的最大跌幅。本报告来源于三个皮匠报告站（）,由用户Id:879635下载,文档Id:713241,下载日期:2025-06-17图表图表 1212：20212021 年年-2024-2024 年速

23、腾聚创年速腾聚创 ADASADAS 应用雷达单价应用雷达单价图表图表 1313：2012016 6 年年-202-2024 4 年锂离子电芯年锂离子电芯和和 PACPACK K 价格加权平价格加权平均值均值资料来源：速腾聚创年报，华源证券研究所资料来源：彭博新能源财经，华源证券研究所20242024 年无人车旗舰产品集中发布，物流商业化应用或达到拐点。年无人车旗舰产品集中发布，物流商业化应用或达到拐点。2024 年 6 月九识新品发布会发布了四款 L4 级无人车 Z2、Z5、Z8 和 Z10，裸车售价分别为 3.98 万元、4.98 万元、7.98 万元、8.98 万元，对应的标准版 FSD

24、价格分别为 6000 元/季度、7000 元/季度、8500元/季度、9000 元/季度；2024 年 12 月新石器无人车生态大会发布了三款 L4 级无人车 X3、X6 和 X12，前两款车型裸车售价分别为 4 万元和 5 万元，AI 服务费为 7000 元/季度。考虑车价+服务费，对比快递传统末端配送的成本产生了优势。2025 年智能无人车规模化商用有望走入新阶段，2025 年 5 月九识正式发布专为轻件散件打造和主要应用于城配场景的新车型 E6，裸车售价低至 1.98 万元，FSD 月度订阅服务低至 1800 元/月。图表图表 1414：20192019 年年-2024-2024 年无人

25、配送车价格变化年无人配送车价格变化资料来源：36 氪，新华网，罗戈网，华源证券研究所图表图表 1515：新石器新石器/九识核心产品价格九识核心产品价格资料来源：九识智能官网，新石器官网，华源证券研究所注：数据截至 2025 年 6 月 10 日图表图表 1616：各无人车公司产品及参数各无人车公司产品及参数系列空间(m3）载重(KG）时速(KM/小时）续航(KM）最快充电(h）裸车价格(万元）软件服务/年(万元）新石器X3350050100+换电方案42.8X66100060200+换电方案52.8X1212-65200-九识Z22+30030110-3.982.4Z5-20255.58004

26、0180-4.982.8Z8-20258150040210-7.983.4Z8-Max-202510145040210-8.983.6Z1010165055210-8.983.6E66.5500361301.982.16白犀牛R55.580045120+-毫末智行小魔驼 2.00.6(标准版）430-100-12.89-小魔驼 3.022404035 140-9.00-行深智能换熊 P33760401004-换熊 P661000401004-换熊 P3-CCs2.4760401804-绝地 A1140025100-腾雾 T3376025100-奔霄-无人轻卡22270025160-菜鸟GT-p

27、ro5-1801.514.98(含车辆硬件+五年技术服务费）京东物流第六代4100060160-美团魔袋 200.54150-120-资料来源：各公司官网，各公司官方视频号等，华源证券研究所注：数据截至 2025 年 6 月 10 日1.4.1.4.路权持续放开，助力行业应用落地路权持续放开，助力行业应用落地路权是物流无人车合法合规路权是物流无人车合法合规、安全稳定上路的安全稳定上路的“通行证通行证”，20212021 年顶层设计出台年顶层设计出台。2021年 5 月举行的第 8 届国际智能网联汽车技术年会上，北京市高级别自动驾驶示范区为京东、美团、新石器率先颁发了国内首批无人配送车车辆编码，

28、首次给予无人配送车相应路权。2021年 7 月工业和信息化部、公安部、交通运输部印发智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行），对智能网联汽车道路测试与示范应用的定义和工作机制进行详细说明，为后来各地制定实施细则提供了范本。近几年各地陆续跟进放开近几年各地陆续跟进放开，路权获批快速增长路权获批快速增长。2021 年-2025 年各地方政府相继颁布智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范，并允许物流无人车在指定道路开展测试。2024 年5 月 1 日，杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例正式施行，杭州作为全国首个为低速无人车立法的城市，率先开放全市八城区共计 3474 平方公里作为测试应用区域

29、，实现全市建成区全覆盖。根据新石器、九识公司官网披露，截至 2025 年 6 月，新石器已获得国内超过250 个城市和地区公开道路路权，在全球 13 个国家、超百个城市累计交付超 5000 辆无人车；截至 2025 年 4 月，九识智能已在全国 29 个省、直辖市和自治区的 200 余个城市常态化运营。图表图表 1717：无人车路权政策无人车路权政策时间政策内容2021 年 5 月北京高级别自动驾驶示范区无人配送车获准“持证上路”第 8 届国际智能网联汽车技术年会上，北京市高级别自动驾驶示范区为无人配送车企业颁发了国内首批无人配送车车辆编码，首次给予无人配送车相应路权2021 年 7 月三部门

30、印发 智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行）的通知推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车道路测试与示范应用2021 年 9 月无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)公布明确了智能网联汽车道路测试与示范应用的管理机构和相应主体、驾驶人及车辆的界定，细化了道路测试与示范应用的申请、审核、管理等流程的内容；在测试里程要求、测试车辆数量等方面适当放宽了相关要求；适当放宽开展示范应用测试的测试里程等门槛性要求，鼓励车联网(智能网联汽车）企业开展示范应用2022 年 6 月苏州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)公布总则规定了智能网联汽车道路测

31、试与示范应用的范围，明确了道路测试的申请流程2023 年 2 月北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法(试行)公布总则定义了无人配送车、道路测试和商业示范的范围，规定了最高行驶速度，明确了管理的责任主体2023 年 12 月浦东新区促进无人驾驶装备创新应用若干定实施细则公布总则规定了无人驾驶装备测试、运营的适用范围和管理机制2024 年 1 月江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定施行促进车联网和智能网联汽车发展的全国首部省级地方性法规2024 年 5 月杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例 正式施行杭州将在全国率先开放全市八城区共计 3474 平方公里作为智能

32、网联车辆测试应用区域2024 年 9 月成都市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理规范实施细则(试行公布明确了智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的范围；道路测试主体范围；相关资质2024 年 11 月昆明市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)公布规范了在行政区域范围内进行的智能网联汽车道路测试、示范应用、商业试点以及车路协同、无人配送车道路测试与示范试点活动的相关事项2025 年 4 月安徽省智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则(试行)正式印发实施要求具备人工操作和自动驾驶两种模式；规定首次开展示范运营的车辆数量不超过 5辆资料来源：新石器官网，各地政府官

33、网等，华源证券研究所图表图表 1818：截至截至 20252025 年年 6 6 月月 1010 日，新石器获得日，新石器获得 250250 多个地市公开道路路权多个地市公开道路路权资料来源：新石器官网，华源证券研究所注：数据截至 2025 年 6 月 10 日配套法规逐渐完备配套法规逐渐完备，事故责任认定进一步完善事故责任认定进一步完善，车险覆盖车险覆盖。在地方层面，2021 年路权开放早期，北京市要求必须配备现场驾驶人和远程驾驶人，并首次规范无人车的保险类型、出险范围和保额等要求；2022 年深圳经济特区智能网联汽车管理条例发布，是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，明确了完全自动驾驶的智

34、能网联汽车在无驾驶人期间发生交通事故造成损害，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。在国家层面，2023 年“四部门”联合发布了关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，同年交通部印发自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行）。无人车为社会物流成本下降提供技术性解决方案无人车为社会物流成本下降提供技术性解决方案，政策有望持续发力政策有望持续发力。2013 年-2024 年我国社会物流总费用占 GDP 的比重由 16.9%下降至 14.1%，对比美国 2024 年商业物流成本占 GDP 8.7%的比重仍有较大节降空间。2024 年 11 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发有效降低全社会物流成本行

35、动方案，明确提出推广无人车、无人机等技术装备，鼓励发展与低空经济、无人驾驶相结合的物流新模式。图表图表 1919：中国对比美国全社会物流成本占中国对比美国全社会物流成本占 GDPGDP 比重比重资料来源：ifind，科尔尼，华源证券研究所2.2.制造环节：产业趋势明确，订单持续高增制造环节：产业趋势明确，订单持续高增2.1.2.1.市场规模市场规模：替代空间广阔替代空间广阔，无人车市场规模有望突破千亿无人车市场规模有望突破千亿物流无人车可替代微卡、轻卡、货运三轮等传统运输工具，理论最大空间每年可替换商物流无人车可替代微卡、轻卡、货运三轮等传统运输工具，理论最大空间每年可替换商用车用车 4444

36、44 万辆万辆，对应年市场规模对应年市场规模 20712071 亿元亿元。根据中国汽车工业协会和中国摩托车协会统计，2024 年我国微卡/轻卡/货运三轮摩托车销量分别为 43/190/211 万辆；根据 KERUI 智库和博研咨询，我国微卡/轻卡/货运三轮摩托车保有量分别为 621/890/1500 万辆。由于微卡/轻卡/货运三轮摩托车与九识 Z5/Z10/E6 无人车参数相近，我们假设全部替换为无人车的最大理论情况，参考对应无人车车型售价，无人车年市场规模粗略计算得 2071 亿元。图表图表 2020：物流无人车市场空间测算物流无人车市场空间测算微卡微卡轻卡货运三轮摩托车合计全国商用车保有量

37、(万辆)62189015003011全国商用车年销量（万辆）43190211444对应无人车型号Z5Z10E6无人车单车售价（万元）4.988.981.98对应年市场替换规模（亿元）对应年市场替换规模（亿元）21417061502071资料来源：中国汽车工业协会,中国摩托车商会,KERUI 智库等，华源证券研究所注：商用车保有量、销量数据截至 2024 年 12月，其中货运三轮摩托车保有量截至 2023 年 12 月，无人车 E6 按载重等比例替换快递货运三轮车需求激增叠加产能扩张需求激增叠加产能扩张，规模效应有望释放规模效应有望释放。从全国层面，根据国家邮政局，2024 年中国物流无人车行业

38、已实现规模化突破截至 2024 年快递物流无人车规模化应用已累计超过 6000 台。从公司层面，以新石器和九识为例，根据公司官网，2025 年初新石器已实现了超 2 万辆客户订单，截至 2024 年底九识也已累计了超万台在手订单，印证需求快速增长。而从产能来看，新石器在江苏、四川和河南均有工厂建成或投产，其中盐城和安阳工厂年规划产能均超过 1 万辆/年；九识的自贡生产基地也在 2025 年 4 月正式投产，全年计划产能达到 3000 辆/年，并且随着 5 年内完建，基地产能将陆续达到 10 万辆/年。图表图表 2121：新石器新石器/九识工厂产能九识工厂产能地区/合作方建成/投产时间年规划产能

39、(台/年)介绍新石器江苏常州2019 年-国内首个 L4 级无人车智造工厂江苏盐城2023 年1 万全球最大的无人车整车生产基地四川资阳2023 年2400位于临空经济区河南安阳2024 年1 万L4 级无人车整车智能工厂九识江苏省苏州市2021 年总部江苏无锡宜兴2024 年 8 月签约1 万设立中国区总部，将建设研究中心和测试中心东风特汽、山西鹏飞2025 年 4 月签约共计 2000 台合作生产无人物流配送商用车，并共同研发自动驾驶新型轻卡四川自贡2025 年2025 年计划产能 3000台西南区域总部及生产基地项目，主要承接西南地区的订单(5年内全部建成后，可实现年产 10 万台无人车

40、）资料来源：各地区政府官网，盐城新闻网等，华源证券研究所2.2.2.2.初创型企业：新石器、九识、白犀牛等初创型企业：新石器、九识、白犀牛等无人车制造商按背景可分为初创型和平台型公司无人车制造商按背景可分为初创型和平台型公司。初创型公司：新石器、九识、白犀牛、毫末智行、行深智能和驭势科技等，其创始人团队大多有无人车领域研究和管理经历，创业从事无人车制造；平台型公司：菜鸟、京东物流、美团等，其成立时间普遍早于初创型公司，无人车相关业务由公司孵化，有较强的资金和商流支持。干线运输环节路况更为复杂，目前 L2 级以上智能辅助驾驶的商业化进程正在持续推进，主要公司包括嬴彻科技和卡尔动力等。图表图表 2

41、222：无人车行业主要公司无人车行业主要公司资料来源：各公司官网，华源证券研究所图表图表 2323：各无人车公司成立时间以及创始人背景各无人车公司成立时间以及创始人背景成立时间创始团队背景新石器2018 年由连续创业者余恩源创立，曾研发巴枪、国内第一代物流移动智能终端(PDA)、智能快递柜。九识2021 年由原京东物流自动驾驶首席科学家孔旗创立，2014 年孔旗曾带领团队帮助百度进入“加州 DMV 自动驾驶报告”排行榜前十，2018 年底孔旗选择加入京东，帮助京东重构了无人配送车全新 L4 级自动驾驶技术框架，将产品迭代为无人配送车 4.0。白犀牛2019 年由原百度 L4 系统集成团队创立者

42、朱磊&前百度自动驾驶事业部主任架构师、视觉感知方向技术负责人夏添创立，团队拥有十余年自动驾驶技术和产品开发经验。毫末智行2019 年前身是长城汽车的智能驾驶部，公司深度绑定长城汽车，末端物流自动配送是其核心业务之一。公司CEO 顾维灏曾在百度工作 16 年，负责百度 L3 级自动驾驶、车联网、地图等业务。行深智能2017 年由原国防科技大学无人系统研究所副所长安向京教授创立，创始人 2003 年主持设计了我国第一辆无人驾驶轿车的视觉导航系统，2011 年参与完成了首次“长沙至武汉”的长距离全无人驾驶实验，公司核心团队具有 30 多年无人驾驶科研及工程经验。菜鸟2015 年李强现任菜鸟集团 CT

43、O(首席技术官）兼菜鸟无人车总经理，曾担任阿里巴巴集团全球化 CTO(首席技术官）、国际化中台事业部总经理、全球速卖通 CTO，2015 年开始负责菜鸟集团的技术、安全和设计相关工作，也是菜鸟物流自动化战略和业务的负责人。京东物流2016 年王梓晨担任京东物流 X 科技部智能驾驶负责人。美团2016 年夏华夏现任美团副总裁、自动配送部总经理，曾任 Google 高级工程师，百度主任架构师。嬴彻科技2018 年嬴彻科技由几家专注于亚洲物流技术的战略投资者联合蔚来资本共同创立，创始人马喆人曾任腾讯集团副总裁，负责腾讯集团战略、位置服务(LBS)、车联网和自动驾驶业务。卡尔动力2021 年最初为滴滴

44、自动驾驶部门的孵化项目，内部代号“KargoBot”，2023 年正式独立运营，创始人韦峻青曾任滴滴自动驾驶 CTO、安波福全球工程副总裁、自动驾驶公司 Ottomatika 创始人资料来源：福布斯，领军专访等，华源证券研究所 注：数据截至时间 2025 年 6 月 10 日，菜鸟、美团、京东成立时间为相关业务部门成立时间初创型无人车公司的发展可分为两个阶段：初创型无人车公司的发展可分为两个阶段：20232023 年前深耕技术和创新。年前深耕技术和创新。2024 年前，以新石器、九识和白犀牛为代表的初创型公司以产能储备和技术研发为主：根据公司官网，新石器 2019 年首款低速无人车 SLV10

45、 完成首次商业化测试，同年建成国内首个 L4 级无人车智造工厂，2021 年成为第一批获得路权的无人车公司；九识 2022 年投入无人配送车在科教园区内开展运营，2023 年公司旗舰产品 Z5的销售量达到 1000 辆；白犀牛 2019 年首款车下线并正式启动末端配送业务，2020 年与永辉超市合作成为首家将自动驾驶技术运用于商超/生鲜无人配送企业，2022 年成为首个通过L4 级自动驾驶系统国际标准的中国企业。20242024 年后订单快速增长。年后订单快速增长。2024 年后，初创型公司订单量快速增长：根据各公司官网和36 氪，新石器 2024 年已交付超 2000 辆无人配送车，2025

46、 年开年已获得超 2 万台新订单，计划今年全国部署超过 1 万台；九识 2024 年底在手订单超万台，累计交付超 3000 台，2025年一季度新增订单量同比增长超 4 倍；截至 2025 年 5 月，白犀牛完成了 2 亿元 B 轮融资，由顺丰领投，公司在顺丰物流体系保持日活跃的无人车规模已经达到数百台，公司目标到2026 年无人配送车日活量达到 5000 台。图表图表 2424：新石器、九识、白犀牛新石器、九识、白犀牛 20192019 年以来发展历程年以来发展历程资料来源：九识公众号，新石器公众号等，华源证券研究所无人车企业持续获得融资，有望冲击无人车企业持续获得融资，有望冲击 IPO 上

47、市。上市。2018 年-2023 年受公共卫生事件影响，无人物流配送受到较大关注度，新石器、白犀牛、毫末智行、行深智能等公司持续获得资本青睐。2024 年至今，受益于各地方政府纷纷出台无人车道路测试与示范应用的管理办法以及无人驾驶技术日趋完善，叠加规模效应和零部件成本下降，无人配送车逐渐走向商业化应用，资本市场对相关产业的投资再度加码：根据 36 氪，2024 年以来，新石器完成 C+轮融资，获得资金 10 亿元；九识完成 A 轮和 B 轮融资，合计获得资金约 4 亿美元；白犀牛完成 B 轮融资，获得资金 2 亿元；毫末智行完成 B1 和 B2 轮融资，获得资金超 4 亿元。图表图表 2525

48、：各无人车公司融资情况各无人车公司融资情况(数据截至数据截至 20252025 年年 6 6 月月 1010 日）日）公司融资时间投资方金额新石器2018(天使轮)理想汽车、元禾原点-2019(A 轮）云启资本、耀途资本约 1 亿元人民币2020(A+轮）理想汽车，毅达资本等约 2 亿元人民币2021(B 轮）中金资本，软银亚洲，云启资本，耀途资本数亿元人民币2023(C 轮）中金资本，中金汇融，前海母基金，壳牌资本，亦庄国投6 亿元人民币2025(C+轮）中金资本等10 亿元人民币九识2022（战略融资）国际半导体巨头，产业投资方3000 万美元2023（Pre-A 轮）招商局创投-2024

49、(A 轮）美团战略投资部，BV 百度风投等约 1 亿美元2025(B 轮）鼎晖百孚，蓝湖资本，亚投资本等近 3 亿美元白犀牛成立初期辰韬资本-2020(天使轮）辰韬资本-2021(Pre-A 轮）线性资本等近千万美元2021(Pre-A+轮）索道资本、长安私人资本、基石资本等5000 万人民币2025(B 轮）顺丰集团，鑫源汽车，线性资本2 亿人民币毫末智行2021（天使轮）长城汽车-2021(Pre-A 轮）首钢基金、美团战略投资部等3 亿人民币2021(A 轮）美团战略投资部，高瓴创投等10 亿人民币2022(A+轮）中银投、首程控股数亿元人民币2024(B1 轮）成都武发基金超亿元人民币

50、2024(B2 轮）九智资本、湖州长兴招商基金3 亿元行深智能2017（天使轮）京东集团数千万人民币2019(Pre-A 轮）险峰旗云、千山资本-2021(A 轮）远方基金，鸿灏资本等1 亿元人民币2022(B 轮启动）-资料来源：36 氪，新京报等，华源证券研究所2.3.2.3.平台型企业：菜鸟、京东、美团等平台型企业：菜鸟、京东、美团等平台型公司发展服从各集团战略主线：平台型公司发展服从各集团战略主线：菜鸟菜鸟：2013 年菜鸟网络由阿里巴巴牵头创立，公司受“阿里系”物流战略影响较大，2016年菜鸟推出第一代末端配送机器人“小 G”，2020 年阿里巴巴发布“小蛮驴”送递机器人。2023

51、年阿里集团将双线归一，达摩院宣布自动驾驶业务转入菜鸟集团，次年菜鸟宣布 L4 级无人车 GT 正式公开发售，2025 年 1 月菜鸟发布了首次升级改款 GT Pro，截至 2025 年 4月菜鸟已经交付了数百台 GT 系列的无人车。京东物流：京东物流：2016 年京东成立 X 事业部，聚焦物流无人技术的开发，2018 年公司发布全自主研发的 L4 级别无人重卡，2021 年京东物流正式发布第五代智能快递车，2022 年公司双十一投用超 700 台无人车，带动智能快递车配送单量增长 300%，2024 年京东宣布第六代智能配送车将规模化布局。美团：美团：2016 年美团成立了 W 项目组，研发特

52、定场景下的无人车配送，公司产品主要服务即时配送场景，2017 年第一台自研的自动配送车“小袋”出厂，2021 年美团推出了新一代自研外卖无人配送车“魔袋 20”，截至 2024 年底美团自动配送车累计配送近 500 万单，自动驾驶里程占比 99%。图表图表 2626：菜鸟、京东、美团无人车相关业务部门菜鸟、京东、美团无人车相关业务部门 20162016 年以来发展历程年以来发展历程资料来源：阿里云，36 氪，京东官网等，华源证券研究所3.3.应用环节：快递末端场景适用，辅助降本增效应用环节：快递末端场景适用，辅助降本增效3.1.3.1.加盟制快递：辅助加盟商降本，新一轮产业升级加盟制快递：辅助

53、加盟商降本，新一轮产业升级加盟制快递企业积极推广应用无人车。加盟制快递企业积极推广应用无人车。根据加盟制“通达系”快递企业（中通、圆通、申通、韵达）表态，将加大无人车推广力度。根据极兔节拍公众号（代表极兔速递），25 年公司计划累计新增投入 3000 台无人车。加盟制快递企业对无人车末端应用持积极鼓励态度。我们测算物流无人车降本案例我们测算物流无人车降本案例，以从网点以从网点-驿站的应用场景进行测算驿站的应用场景进行测算，该段降本幅度达该段降本幅度达到到50%50%，存在应用快速增长合理性。，存在应用快速增长合理性。假设条件：某快递网点投入 1 台无人车（新石器 X6 车型），车价 5 万元，

54、FSD 费用 1800元/月（折扣后）；替换原先 1 台微型面包车（电动款），车价 6 万元，司机薪酬每个月 5000元。两台车配送里程均为 100 公里/天，派送件量均为 1000 票/天，折旧年限均为 5 年。暂不考虑无人车装卸环节潜在的新增成本，因现实中或由网点装卸工/驿站人员协助装卸。测算结果：原先从网点至驿站使用面包车的单票成本约测算结果：原先从网点至驿站使用面包车的单票成本约 0.210.21 元元/票，应用无人车后单票票，应用无人车后单票成本约成本约 0.10.1 元元/票，实现降本票，实现降本 0.110.11 元元/票，降本幅度达到票，降本幅度达到 50%50%以上。以上。图

55、表图表 2727：无人车从网点无人车从网点-驿站降本测算驿站降本测算关键假设每日来回次数（次）2每次配送来回里程（公里）50每日车配送件数（票）1000电动车辆折旧年限5电动车能耗（元/公里）0.2传统车配送传统车配送(电动微卡）电动微卡）无人车（无人车（X6）配送总成本（元/月）66203253司机薪酬（元/月）50000车辆成本（元/月）1000833车辆能耗（元/月）620620无人车软件使用费用（元/月）01800单票派送成本（元/票）0.210.10降本金额（元降本金额（元/票）票）-0.11资料来源：华源证券研究所测算不可否认的是，当前加盟制企业末端派送的无人车应用也存在一些制约。

56、不可否认的是，当前加盟制企业末端派送的无人车应用也存在一些制约。当前我们看到的是有一定规模体量的快递网点积极采购物流无人车，跑通降本模型。若快递网点规模较小，日均派件量较小，则传统派送模式中仅靠数个快递员即可完成派送，或达不到使用无人车的门槛；若派送区域中入站入柜率低，大量依赖投递上门，则也存在替换问题；若快递网点所处区域道路交通拥挤或路权获取较为困难，则无人车很难替代传统配送方式。物流无人车对于加盟制快递企业影响，我们总结以下物流无人车对于加盟制快递企业影响，我们总结以下 3 3 点：点：1）在降本路径明确下，产业趋势或已来临，快递网点有动力推动末端配送模式变革和优化，快递总部也可能调整网点

57、布局和数量，主动适配无人车的应用。长期看，快递件量增长和劳动力瓶颈存在矛盾，无人车渗透率有望不断突破。2）考虑快递企业的单票利润微薄，无人车降本将改善快递加盟商盈利状况，间接影响快递企业总部报表。基于我们的测算，使用无人车能够降本约 0.1 元/票，而 2024 年快递企业单票净利润中通/圆通/韵达/申通分别为 0.30/0.15/0.08/0.05 元，表观降本带来的利润弹性大。3）各家“通达系”快递的无人车汰换节奏存在差异，或加速各企业的成本分化，加快格局变化。本轮无人车产业趋势可类比此前的行业自动化分拣设备应用，新技术的诞生和新一轮的资本开支竞争，或将打破原有的模式和平衡，考虑各快递企业

58、总部现金流差异、加盟商盈利状况差异，具有规模优势和利润优势的企业或加速拥抱新趋势，带来新的成本优势，进而加速行业格局的变化。3.2.3.2.顺丰控股：应用场景丰富，打开降本空间顺丰控股：应用场景丰富，打开降本空间顺丰在多场景应用无人车，融入其营运模式变革。顺丰在多场景应用无人车，融入其营运模式变革。根据公司年报，顺丰 2023 年开始推行“中转场直接分拣+容器集装并直接发运至末端小哥收派区域”，即“笼车模式”，2024 年已累计推广至超过 3400 个网点和超过 9600 个终端小站点。根据公司年报，截至 2024 年底，公司投入使用超过 800 台定制化无人车在中转场和网点间的支线运输环节、

59、网点和小哥收派区域间的接驳运输环节、以及园区和校园等封闭型区域的收派环节。公司将“笼车”与“无人车”结合，物流无人车逐渐融入公司营运模式变革战略。在传统模式下，包裹需要在分拨中心和综合网点进行两次分拣后再派送；在模式变革后，包裹最快路径可在综合运营场进行一次分拣后用背笼无人车将包裹送至 AOI（Area of Interest）区域，即快递员派送区域，大幅减少快递员往返时间。图表图表 2828：无人车结合顺丰营运模式变革无人车结合顺丰营运模式变革资料来源：顺丰控股年报，华源证券研究所整理图表图表 2929：顺丰背笼无人车顺丰背笼无人车资料来源：龙泉驿发布公众号，华源证券研究所20242024

60、年至今顺丰无人车投运稳步推进年至今顺丰无人车投运稳步推进。根据各地新闻整理，2024 年至今顺丰已在湖南、郑州、洛阳等地区的分公司部署了数百台无人车。2025 年 6 月，顺丰在湖南规模化交付了121 辆新石器 X3 无人车，根据湖南日报披露，无人车可降低单票成本 25%，提升效率 30%，并支持夜间作业（10 趟/晚），有效补充非高峰运力；同月，顺丰在郑州航空港区启动无人车示范项目，投入 41 台车辆，开通 15 条线路，根据郑州航空港区交通枢纽局披露，单台无人车每月节省人力及燃油成本约 1000 元，效率提升 30%以上。图表图表 3030：顺丰无人车投运带动降本增效顺丰无人车投运带动降本

61、增效报道时间地区投运数量（辆）报道降本提效情况2025/6/5湖南121 辆根据测算，单车的单票配送成本可下降约 25%，整体效率提升约 30%。2025/6/1郑州航空港41 辆经测算单车每月可降低人力及燃油成本约 1000 元，配送效率提升 30%以上2025/5/23洛阳12 辆快递员由每天往返站点四趟转为通过无人驾驶快递车中转配送2025/4/3中部地区-单日配送量可达 3000 票，人力成本直降 50%2024/12/9成都20 辆配送模式从“一对多”变成了“一对一”，大大提高了配送效率2024/8/1青岛40 辆接驳成本降低 60%2024/6/18深圳坪山19 辆相当于减少了 9

62、 个人力、9 辆面包车的投入2024/5/22鄂尔多斯5 辆使用无人车和快递员的人机接驳模式后，快递员单日效率预计提高 20%资料来源：湖南日报，郑州航空港区交通枢纽局等，华源证券研究所站点站点-无人车无人车-地铁车厢地铁车厢，离散场景创新应用离散场景创新应用。根据顺丰集团公众号，2024 年 9 月 30 日，深圳顺丰联合深铁集团推出全国首个轨道物流驿站，打造“空中无人机+地面驿站+地下无人车+地铁”无缝衔接的低空-空铁轨联运物流运输网，至 2024 年 9 月，示范线日运输件量已突破 3 万票，累计已有近 100 万票快件搭乘深圳地铁。在平峰时段，福田站地铁 11 号线的第六节车厢被划分为

63、物流车厢，采取人货隔离，每日运输 32 趟地铁车次。无人车在线路中承担短程接驳环节，该站点已投入 10 台无人接驳车，单车空间 33，满载 500KG。图表图表 3131：顺丰空中无人机连接地面驿站顺丰空中无人机连接地面驿站图表图表 3232：顺丰笼式无人车在地铁站运行顺丰笼式无人车在地铁站运行资料来源：顺丰集团公众号，华源证券研究所资料来源：顺丰集团公众号，华源证券研究所从公司业务结构来看，快递、同城、快运、冷链、海外本土快递等业务有望受益无人车从公司业务结构来看，快递、同城、快运、冷链、海外本土快递等业务有望受益无人车应用应用。2024 年公司营业收入达到 2844.2 亿元，同比增长 1

64、0.1%，其中快递/快运/冷运及医药/同城即时配送/供应链及国际占收入的比重分别为 52.5%/13.2%/3.4%/3.1%/24.8%，多项业务均可能运用无人车。而 2024 年公司营业成本中人力/运力成本（不含嘉里物流）分别为960/742 亿元，合计占营业成本（不含嘉里物流）比重为 86%，2024 年顺丰归母净利润达到101.7 亿元，同比增长 23.5%，归母净利润率 3.6%，无人车的投运有望推动公司实现更深层次的降本增效，增厚利润。图表图表 3333：顺丰控股分业务营业收入（亿元）顺丰控股分业务营业收入（亿元）图表图表 3434：顺丰控股营业成本（亿元，剔除嘉里物流）顺丰控股营

65、业成本（亿元，剔除嘉里物流）资料来源：ifind，顺丰控股年报，华源证券研究所资料来源：ifind，顺丰控股年报，华源证券研究所图表图表 3535：顺丰控股各项成本占收入比重顺丰控股各项成本占收入比重（剔除嘉里物流剔除嘉里物流）图表图表 3636：顺丰控股归母净利润顺丰控股归母净利润&归母净利润率归母净利润率资料来源：ifind，顺丰控股年报，华源证券研究所资料来源：ifind，顺丰控股年报，华源证券研究所顺丰控股或存在十万台末端车辆替代空间顺丰控股或存在十万台末端车辆替代空间，同城无人车加速落地同城无人车加速落地。2024 年顺丰快递业务量 132.6 亿票，末端收派车辆超 10 万台，公司

66、无人车投入超 800 台，替代空间较大。根据顺丰同城年报，2024 年顺丰同城日均揽收订单量突破 150 万单，全国无人车月均活跃路线上千条；根据顺丰同城黑板报公众号，截至 2025 年 4 月，顺丰同城全国无人车运营已经突破百台，覆盖 30 多个城市；根据 36 氪报道，截至 2025 年 5 月，顺丰同城宣布无人车运营规模已增至 200 台，服务网络覆盖全国 38 个主要城市，5 月全国月度活跃路线已突破万条。图表图表 3737：顺丰物流资源介绍顺丰物流资源介绍公司2024 年业务量末端运输资源员工无人车投运情况顺丰132.6 亿票超 10 万辆末端收派车辆83,061 名操作类在职员工超

67、 800 台无人车顺丰同城日均揽收订单量突破 150 万单-100 万名活跃骑手全国无人车月均活跃路线上千条资料来源：ifind，顺丰同城年报，顺丰控股年报等，华源证券研究所 注：数据截至 2024 年 12 月 31 日我们测算我们测算 20252025 年顺丰因无人车的投入有望较年顺丰因无人车的投入有望较 20242024 年降低运营成本年降低运营成本 1.891.89 亿元，单车降亿元，单车降本幅度本幅度 21862186 元元/月。若月。若 20262026 年无人车投入进一步扩大，降本空间有望进一步打开。年无人车投入进一步扩大，降本空间有望进一步打开。假设条件：顺丰网点投入单台无人车

68、（新石器 X3 车型），车价 4 万元，FSD 费用 1800元/月（折扣后），无人车每日配送 6 个来回，单次来回里程 15 公里，无人车单位能耗 0.2 元/公里；替换原先微型面包车，车价 5 万元，司机薪酬 5000 元/月，单位能耗 0.402 元/公里；考虑 X3 车型装载量偏小、顺丰派送时效性要求高，无人车与传统车不能一比一替代，按装载量假设单台无人车替代单台传统车 75%的产能；车辆折旧年限均为 5 年；假设顺丰 2025 年底累计投入使用 8000 台无人车，较 2024 年无人车数量增长至 10 倍，与上游制造商订单扩张节奏一致。图表图表 3838：顺丰无人车降本测算顺丰无人

69、车降本测算关键假设每日来回次数（次）6每次配送来回里程（公里）15车辆折旧年限5传统末端燃油车单位能耗（元/公里）0.402无人车单位能耗（元/公里）0.2002024 年/2025 年顺丰无人车（辆）800/800020232024E2025E顺丰末端车数量（辆）顺丰末端车数量（辆）100,000100,200102,000其中：无人车数量（辆）08008000传统末端派送车数量（辆）100,00099,40094,000顺丰末端配送成本总额（亿元顺丰末端配送成本总额（亿元/年）年）83.2183.0081.11其中：司机薪酬（亿元）60.059.6456.40车辆成本（亿元）10.010.

70、0010.04车辆能耗（亿元）13.213.1812.94无人车软件使用费用（亿元）0.171.73降本总额（亿元）降本总额（亿元）-0.21-1.89降本幅度（降本幅度（%）-0.3%-2.3%单车降本额（元单车降本额（元/月）月）-2186-2186资料来源：华源证券研究所测算3.3.3.3.顺丰同城：最后一公里顺丰同城：最后一公里+城配应用，投资白犀牛城配应用，投资白犀牛顺丰同城为顺丰部分快递业务提供最后一公里配送顺丰同城为顺丰部分快递业务提供最后一公里配送，无人车配送场景已应用无人车配送场景已应用。2024 年顺丰同城加速无人配送布局，围绕最后一公里业务，重点探索同城接驳与网点集散的运

71、营模式，拓展无人车外部租赁业务，全国无人车月均活跃路线上千条。根据顺丰同城黑板报公众号，在运力建设上，顺丰采用“人车协同”的模式，通过“无人配送+二轮/四轮车+骑手”的“天地人”完整配送生态满足常规配送需求的同时还能提供非标配送需求。根据 36 氪，2024 年 8 月，顺丰同城全资子公司北京顺达同行科技有限公司已成为白犀牛新增股东，持股比例为 7.31%。在同城配送环节，与头部餐饮品牌合作探索应用新场景。在同城配送环节，与头部餐饮品牌合作探索应用新场景。根据顺丰同城黑板报公众号，2025 年 5 月顺丰同城携手肯德基首次推出无人车智能餐饮配送服务在深圳落地，创新性采用“无人车+骑手”协同配送

72、模式：肯德基员工负责餐食的标准化装箱，同城骑手负责首尾两端装卸环节，智能化模式推动餐配效率大幅提升。图表图表 3939：顺丰同城无人车商业运作模式顺丰同城无人车商业运作模式资料来源：顺丰同城黑板报公众号，华源证券研究所图表图表 4040：顺丰同城与肯德基推出无人车智能配送服务顺丰同城与肯德基推出无人车智能配送服务资料来源：顺丰同城黑板报公众号，华源证券研究所20242024 年顺丰同城营收达到年顺丰同城营收达到 157.46157.46 亿元，同比增长亿元，同比增长 27%27%。从收入结构来看：2024 年公司对商家同城配送服务/对消费者同城配送服务/最后一公里配送占总收入比重分别为42.5

73、%/15.5%/42.1%。从成本来看，2024 年顺丰同城营业成本达到 146.7 亿元，其中劳务外包成本占比 99%，无人车在最后一公里+城配服务的投运，或将释放较大人力降本空间。20242024 年顺丰同城净利润大幅增长，无人车布局打开新局面，有望实现基本面持续向好年顺丰同城净利润大幅增长，无人车布局打开新局面，有望实现基本面持续向好。2023 年顺丰同城经调整净利润和经营性净现金流实现转正，2024 年公司经调整净利润实现1.46 亿元，同比大幅增长 154.1%，经调整净利率提升 0.5pcts。图表图表 4141：顺丰同城分业务营业收入（亿元）顺丰同城分业务营业收入（亿元）图表图表

74、 4242：顺丰同城各项业务收入占比顺丰同城各项业务收入占比资料来源：ifind，顺丰同城年报，华源证券研究所资料来源：ifind，顺丰同城年报，华源证券研究所图表图表 4343：顺丰同城营业成本（亿元）顺丰同城营业成本（亿元）图表图表 4444：顺丰同城经调整净利润顺丰同城经调整净利润&经调整净利润率经调整净利润率资料来源：ifind，顺丰同城年报，华源证券研究所资料来源：ifind，顺丰同城年报，华源证券研究所3.4.3.4.德邦股份：探索末端德邦股份：探索末端+干线无人车，投资嬴彻科技干线无人车，投资嬴彻科技德邦无人车有望应用在末端配送与干线物流德邦无人车有望应用在末端配送与干线物流。在

75、末端环节，2018 年德邦推出无人配送车“德邦小 D”，车身搭载 17 个传感器，利用自动算法实现自动收派快递，替代人工，主要应用场景为校园、住宅区、大型厂区和工业园区等封闭场景，主要进行短距离运输，2019 年无人车升级为“德邦小 D Plus”，日均票数达 65 件。在干线环节，德邦 2018 年 8 月启动自动驾驶货车对外合作项目，并在高速路及城市路段运行成功，常态运行线路可实现日达 2 班车，每趟载约 300 票货物，根据央广网，德邦快递首辆 L4 级别无人驾驶货运车“麒麟号”在浙江嘉兴开展真实环境下的日常运营，截至 2019 年 6 月累计运载量 2.18 万公斤。图表图表 4545

76、：德邦快递无人配送车德邦快递无人配送车“德邦小德邦小 D D PlusPlus”资料来源：德邦股份年报，华源证券研究所图表图表 4646：德邦自动驾驶车德邦自动驾驶车资料来源：德邦股份年报，华源证券研究所参投无人重卡公司嬴彻科技，参投无人重卡公司嬴彻科技，20212021 年合作开辟国内首条智能驾驶货运专线。年合作开辟国内首条智能驾驶货运专线。2021 年，德邦快递参投自动驾驶技术和运营公司嬴彻科技，被投公司在全球最早实现智能重卡前装量产，坚持“全栈自研+量产驱动+深度运营”的核心策略，自主研发全栈 L2 至 L4 级自动驾驶技术。根据浙江交通科技信息资源共享平台，2021 年“双十一”期间，

77、嬴彻科技联合德邦快递开辟国内首条智能驾驶货运专线，单程 880 公里，据系统数据显示，每次行程 90%以上的运输里程由嬴彻轩辕系统辅助驾驶，全程平均时速可达 74 公里，时效达成率为 100%。图表图表 4747：嬴彻科技融资历程嬴彻科技融资历程轮次时间融资金额投资方天使轮2018-G7，蔚来资本，普洛斯A 轮20201 亿美元-股权融资20201.2 亿美元G7，蔚来资本，普洛斯，宁德时代B 轮20212.7 亿美元京东物流、美团、太盟投资集团（PAG）、德邦快递德邦快递等B+轮20221.88 亿美元美团战略投资部，博华资本，斯道资本等资料来源：36 氪，华源证券研究所 数据截至 2024

78、 年 12 月 31 日图表图表 4848：20212021 年年“双十一双十一”期间，嬴彻科技智能卡车在德邦快递济南分拨中心准备发车期间，嬴彻科技智能卡车在德邦快递济南分拨中心准备发车资料来源：浙江交通科技信息资源共享平台，华源证券研究所20242024 年德邦人工年德邦人工+运输成本运输成本 327.5327.5 亿元，占营业收入比重达到亿元，占营业收入比重达到 81%81%。2024 年公司营业收入达到 403.6 亿元，同比增长 11.3%，归母净利润 8.6 亿元，同比增长 15.4%，公司营业成本372.9亿元，其中人工成本/运输成本分别为150.1/177.4亿元，分别占营业收入

79、37%/44%。未来随着无人车的投运，公司有望节降人工及运输成本。图表图表 4949：德邦股份营业收入德邦股份营业收入(亿元亿元)图表图表 5050：德邦股份归母净利润（亿元）德邦股份归母净利润（亿元）&归母净利润率归母净利润率资料来源：ifind，德邦股份年报，华源证券研究所资料来源：ifind，德邦股份年报，华源证券研究所图表图表 5151：德邦股份营业成本（亿元）德邦股份营业成本（亿元）图表图表 5252：德邦股份各项成本占营业收入比重德邦股份各项成本占营业收入比重资料来源：ifind，德邦股份年报，华源证券研究所资料来源：ifind，德邦股份年报，华源证券研究所德邦拥有近五万台各类车辆

80、，存在一定替代空间。德邦拥有近五万台各类车辆，存在一定替代空间。2024 年德邦的干支线运输车辆达到1.6 万辆，末端收派及其它业务车辆达到 3.11 万辆，随着无人车车型拓展、自动化能力提升、路权开放，存在干线自动化货车和物流无人小车替换空间。根据引航咨询发布的2025 引航中国快运 10 强，2024 年德邦快运货量为 1200 万吨。图表图表 5353：20242024 年德邦股份物流资源年德邦股份物流资源干支线运输车辆干线线路支线线路末端收派车及其他业务车辆快递员快运业务量1.60 万辆2.36 万条2.00 万条3.11 万辆5.56 万人1200 万吨资料来源：ifind，德邦股份年报，引航咨询，华源证券研究所 数据截至 2024 年 12 月 31 日