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1、Robovan节约成本节约成本+解放人力，智能驾驶技术落地新场景解放人力，智能驾驶技术落地新场景-Robovan行业专题报告行业专题报告分析师|齐天翔 S0800524040003 联系人|庄恬心西部证券研发中心2025年6月3日证券研究报告请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明核心结论核心结论2【Robovan是什么是什么，成本成本，主要参与方主要参与方】2024年10月11日，特斯拉推出无人驾驶厢式车Robovan。行业之前将其通常命名为无人配送车，一般为低速无人驾驶车辆，通常用于最后五公里的配送，包括快递、轮胎、医药、生鲜、烟草、蛋糕等多场景。我们预计当前一辆无人配送车成本或在5-1

2、0万元左右，伴随未来ADAS域控国产化、无人配送厂商规模化放量，或进一步降本。行业重要参与方九识智能和新石器都提出在今年有望交付1万/1万+台无人车。【Robovan的政策限制和技术难点的政策限制和技术难点】路权开放意味着在指定区域或道路上，允许无人配送测试和运营，是技术验证和商业模式验证的必然需要。截至目前，新石器已经在全国100多个地市获得公开道路路权。从技术难度来看，Robovan落地难度相对较低，虽然速度要求没有特别高，但场景复杂度特别高。【Robovan的好处：节约成本的好处：节约成本，提升配送频率提升配送频率，解放人力解放人力，有效应对配送高峰有效应对配送高峰】我们认为目前成本优势

3、为主要优势。我们测算了物流场景下，九识智能E6能为单票快递节约的成本，测算得九识E6能为单票快递节约66-69%的成本（不考虑快递员搬运等场景，仅以运输场景测算）。【如何看待如何看待Robovan投资机会投资机会】从落地难度和发展速度来看，Robotaxi 由于涉及人身安全，Robotaxi算法技术难度高于Robovan，且对舒适性要求高于Robovan，落地较为复杂、缓慢。我们预计，成熟产业下的Robovan涉及主体或包括牌照颁发方、整车OEM（拥有牌照、技术、同时可以作为车企）、运营方，目前商业模型在客户端已经跑通，我们预计Robovan的落地速度将远快于Robotaxi，有望快速形成规模

4、提升-成本降低、技术提升-规模进一步提升的正向循环。从竞争要素来看，我们认为，无人配送的客户分为两类，一类是C端和小B端，如个体户和区域快递网点等，我们预计这类客户主要看产品力（包括成本和技术能力），一类是B端快递公司，我们预计这类客户一方面看关系，同时也看产品力（包括成本和技术能力）。推荐：整车环节：德赛西威（协同L2产业链有成本优势）。零部件环节：经纬恒润（域控和传感器）、德赛西威（域控和传感器），伯特利（线控底盘）。建议关注：速腾/禾赛（激光雷达），耐世特（线控转向是增量零部件），开勒股份（与河南省汽车产业投资集团有限公司签署合作协议）、佑驾创新（布局L4业务）、亚太股份（线控底盘）。风

5、险提示：风险提示：Robovan商业化进展不及预期；自动驾驶政策落地不及预期；智能化技术突破不及预期。行业评级行业评级超配超配前次评级前次评级超配评级变动评级变动维持相对表现相对表现1个月个月3个月个月12个月个月汽车汽车3.410.5429.87沪深沪深3002.34-0.817.36近一年行业走势近一年行业走势-12%-5%2%9%16%23%30%37%2024-052024-092025-01汽车沪深300yXjWvYiW8VlXrQpNmPoM8O8Q8OoMqQnPnQfQrRtNjMmMmQ7NrRzQvPnRwONZpPwO请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明什么是什么是

6、Robovan？无人驾驶厢式车无人驾驶厢式车，用于低速配送场景用于低速配送场景，定义不一定义不一，市场产品市场产品的质量的质量、车速车速、尺寸已超出规则之外尺寸已超出规则之外32024年年10月月11日日，特斯拉推出无人驾驶厢式车特斯拉推出无人驾驶厢式车Robovan。Robovan可承载20人，也可以进行货物运输。造型方面，特斯拉Robovan前脸和尾部均采用了多条幅贯穿灯组，科技感十足。新车还配备大尺寸侧滑门，方便乘客上下车。内饰方面，Robovan同样没有搭载方向盘和踏板，此外还能看到采用双排对坐布局，Robovan搭载特斯拉完全体的FSD自动驾驶。尽管尽管Robovan是新概念是新概念

7、，实际上行业之前将其通常命名为无人配送车实际上行业之前将其通常命名为无人配送车，无人配送车一般为低速无人驾驶车辆无人配送车一般为低速无人驾驶车辆，载重轻载重轻、体积小体积小。无人配送是指以机器代替人工或人机协作的方式，在物品配送过程中没有或只有少量人工参与。北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）要求无人配送车行驶在非机动车道，速度不大于15km/h，并要求整车质量不超过750kg，最大载重不超过200kg。海南省和青岛市对于低速无人车也分别要求不超过15km/h和不超过45km/h的限速。随着自动驾驶技术的进步以及监管进一步完善，无人配送车有望在机动车道路以更高时速运行，例如，黄山

8、市极兔快递试运营的无人车最高时速达40km/h，合肥顺丰投运的无人车最高时速达50km/h，青岛市对低速无人功能车要求限速达45km/h。资料来源：特斯拉发布会，观研天下，西部证券研发中心图：北京无人配送车要求图：北京无人配送车要求图：图：Tesla robovan类别类别要求要求尺寸要求长度介于1500mm至3000mm，宽度介于900mm至1100mm，高度介于1300mm至1700mm质量和装载整车质量不超过750kg，最大装载质量应不超过200kg车速限制在非机动车道行驶，速度应不大于15km/h续驶里程最大装载续驶里程应不小于80km传感器准确感知周边环境的三维信息；具备周围全方位的

9、近场视觉记录及感知能力；车身2m范围之内，应采取不少于2种传感器进行冗余感知；车前和车后的最大有效感知距离应不小于50m；定位精度偏差在20cm范围内，支持北斗系统功能要求自动行驶功能；人机交互功能；远程协助功能；自检功能；高精地图接入能力请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：通渠有道，西部证券研发中心Robovan成本拆解成本拆解？ADAS感知感知、决策件决策件、电池电池、线控底盘等为主要成本项线控底盘等为主要成本项4图：末端无人配送车主要由底盘、控制套件、上装、图：末端无人配送车主要由底盘、控制套件、上装、APP、安全员、数据平台六部分构成安全员、数据平台六部分构成根据亿欧智

10、库2021年无人配送相关报告，一辆自动驾驶末端配送车硬件成本约30-50万元，届时传感器、计算平台以及线控底盘小车占整车硬件成本比重约为70%。根据目前产业链价值量情况测算，我们预计当前一辆无人配送车成本或在5-10万元左右（参考右下图通渠有道数据）。未来ADAS域控国产化、无人配送厂商规模化放量或进一步降本。类目类目X3 PlusX3 PlusX6X6成本预计成本预计单车成本单车成本7 7万多万多单车成本预计单车成本预计5 5-6 6万元万元运载空间3立方米，服务5公里运输半径6立方米，服务城市配送10-50公里范围最大载重 600kg，满载1000kg，单次装快件300票单次可装载600-

11、800个快件最高时速50km/h（上一代25km/h）续航里程 200km三元（上一代100km），30秒换电200km，三元锂电芯片Orin-X车规级芯片AI算力254Tops（上一代96Tops）传感器32线+半固态激光，12个摄像头，1个域控1个激光雷达，12个摄像头最大爬坡25%箱体设计 一种厢体短驳中转，一种柜式客户自取使用寿命理论上可以达到五年以上合作厂商中通快递（2023年4月签署战略合作协议）推出时间2022年11月2024年量产，已在浙江、江苏、上海等测试图：新石器主要车型成本和重要配置、参数图：新石器主要车型成本和重要配置、参数请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明末端

12、配送指将包裹从物流服务商的末端营业网点直接送达消费者的物流活动，是货物从发货人到收货人链路的最后一个环节，通常称之为“最后一/三/五公里”。根据通渠有道，“最后五公里”，即中转场站或网点到小区的运输，约占单票成本 50%以上。末端无人配送指采用无人车替代电三轮，一种是将包裹从分拨中心转运至末端网点或由末端网点转运至驿站，一种是由末端网点直送C端客户，已突破传统末端范畴。比由快递员运输，无人配送车更多地是解决快递运输环节，快递员依然需要配合完成搬运、装卸、投递等环节。根据九识智能创始人根据九识智能创始人，公司无人配送车最早主要用于快递物流场景公司无人配送车最早主要用于快递物流场景，快递的加盟商老

13、板需要从网点送到驿站快递的加盟商老板需要从网点送到驿站。但到但到25年年4月月，公司公司40-50%的客户主要的客户主要将无人配送车用于其他场景将无人配送车用于其他场景，比如运送轮胎比如运送轮胎、医药医药、烟草烟草、蛋糕蛋糕、生鲜生鲜、饲料等多种商品饲料等多种商品。资料来源：通渠有道，西部证券研发中心Robovan的场景的场景？最后五公里最后五公里，快递快递、轮胎轮胎、医药医药、生鲜生鲜、烟草烟草、蛋糕等多种蛋糕等多种使用场景使用场景，很多场景还待挖掘很多场景还待挖掘5图表：无人配送车主要场景图表：无人配送车主要场景具体内容具体内容末端配送环节从快递网点用户/驿站/快递柜末端配送方式上门派收、

14、驿站代收、智能储物柜末端配送工具电动三轮和Mini卡主要用于城区场景，微卡、小卡、VAN主要用于乡镇末端物流场景图表：末端配送环节、方式和工具图表：末端配送环节、方式和工具请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明在自动驾驶末端配送产业中在自动驾驶末端配送产业中，多家企业已经推出了相关产品多家企业已经推出了相关产品。目前行业重要参与者九识智能目前行业重要参与者九识智能，根据根据36氪汽车氪汽车，目前已经累计交付目前已经累计交付超超3000台无人车台无人车，到今年底到今年底，九识无人车整车销售交付规模将达万辆；行业重要参与者新石器九识无人车整车销售交付规模将达万辆；行业重要参与者新石器，根据新浪

15、财经根据新浪财经，截至目前截至目前，已在已在全球范围交付部署近全球范围交付部署近5000台无人车台无人车，取得超取得超200座城市的路权座城市的路权，部分城市规模化运营车辆数量已接近部分城市规模化运营车辆数量已接近400台台，计划年内交付超过计划年内交付超过1万台万台。资料来源：36氪汽车，新浪财经，观研天下，西部证券研发中心Robovan的商业模式的商业模式？以销售整车为主以销售整车为主、租赁整车和运力服务为辅租赁整车和运力服务为辅，科技公司科技公司转变为新的转变为新的OEM6图表：新石器、京东、美团、百度图表：新石器、京东、美团、百度Apollo无人配送车参数无人配送车参数新石器新石器X3

16、X3新石器新石器X6X6京东第六代京东第六代美团“魔袋美团“魔袋20”20”ApolloApollo无人物流车无人物流车装载空间/m33640.542.4载重/kg50010001000150500续航/km100以上200160120时速/km/h506060请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明路权开放意味着在指定区域或道路上路权开放意味着在指定区域或道路上，允许无人配送测试和运营允许无人配送测试和运营，是技术验证和商业模式验证的必然需要是技术验证和商业模式验证的必然需要。目前，北上广深等一线大城市管理较为规范，发牌管理严格，而地市地市、区县等为了招商引资区县等为了招商引资，管理相对宽

17、松管理相对宽松、粗放粗放。截至目前截至目前，新石器已经在全国新石器已经在全国100多个地市获得公开道路路权多个地市获得公开道路路权。资料来源：新石器官网，西部证券研发中心Robovan政策的限制如何政策的限制如何？地市地市、区县等为了招商引资区县等为了招商引资，管理相对宽松管理相对宽松、粗放粗放7图表：新石器获得公开道路路权梳理图表：新石器获得公开道路路权梳理请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：新石器官网，通渠有道，西部证券研发中心Robovan政策的限制如何政策的限制如何？各城市积极推动无人配送车商业落地应用各城市积极推动无人配送车商业落地应用，试点数试点数快速提升快速提升8

18、根据通渠有道根据通渠有道，2023年年9月起全国范围无人配送车示范尚在两位数月起全国范围无人配送车示范尚在两位数，24年以来示范规模升至三位数年以来示范规模升至三位数。图表：各地关于无人配送车的政策节点图表：各地关于无人配送车的政策节点图表：各地关于无人配送车的试点情况图表：各地关于无人配送车的试点情况请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：亿欧智库，新智驾官方公众号，西部证券研发中心Robovan的算法难点的算法难点？落地难度相对较低落地难度相对较低，虽然速度要求没有特别高虽然速度要求没有特别高，但场景但场景复杂度特别高复杂度特别高9图表：美团分享无人配送车的技术难点图表：美团分

19、享无人配送车的技术难点图表：自动驾驶在中国各个场景落地难易程度对比图表：自动驾驶在中国各个场景落地难易程度对比在自动驾驶商业化落地进程中，末端配送场景具有相对封闭特点，技术实现难度相对载客无人驾驶而言较小。参考下图，越往右上角，代表速度更高，场景更复杂。从自动驾驶技术的角度来看，我们认为它需要的自动驾驶技术的能力也就越强。城区无人配送城区无人配送，虽然速度要求没有特别高虽然速度要求没有特别高，但场但场景复杂度特别高景复杂度特别高。具体难点包括：具体难点包括：感知层面：需在机动车道感知层面：需在机动车道、非机动车道识别速度非机动车道识别速度、运动方向运动方向、种类各异的障碍物种类各异的障碍物，如

20、园区窄路中大量行人和自行车如园区窄路中大量行人和自行车，判断静止或骑行的自行车判断静止或骑行的自行车及周边人员情况等及周边人员情况等。定位层面：卫星信号易被树木定位层面：卫星信号易被树木、隧道等遮挡；视觉环境不变隧道等遮挡；视觉环境不变（如长隧道如长隧道、地库旋转坡道地库旋转坡道）难精准定位；城市道路施工频繁需及时更新高精地图难精准定位；城市道路施工频繁需及时更新高精地图。决策控制层面：与行人决策控制层面：与行人、自行车等交互时自行车等交互时，难精准预测其未来位置难精准预测其未来位置，影响决策控制；非结构化道路调头需实现时空一体三维规划影响决策控制；非结构化道路调头需实现时空一体三维规划，结合

21、路径规结合路径规划与速度控制划与速度控制，确保车辆稳定行驶确保车辆稳定行驶。请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明九识智能：根据荆楚网，九识Z5智能城配车的车人比达到100：1，即当100台车在外同时为客户提供货运服务时，后台仅需要1名客服人员查看监控系统。由此，九识智能能够帮助企业节约60%以上的成本。白犀牛：根据荆楚网，在2024年双十一时期，白犀牛无人车每天得往返驿站5到6趟，单车单日的配送量就高达3000票，换做以前，需要投入2台车和2位司机，但使用无人车的成本投入不到之前的二分之一。资料来源：新石器官方发布会，西部证券研发中心Robovan的好处的好处？节约成本节约成本，提升配送

22、频率提升配送频率，解放人力解放人力，有效应对配送高峰有效应对配送高峰10图表：新石器帮助客户提升配送时效、增加订单的案例图表：新石器帮助客户提升配送时效、增加订单的案例图表：新石器能够帮助下游客户降低成本图表：新石器能够帮助下游客户降低成本请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明从无人配送车的优势来看从无人配送车的优势来看，我们认为目前成本优势为主要优势我们认为目前成本优势为主要优势。其次其次，无人配送车有望缓解用工短缺无人配送车有望缓解用工短缺（尤其是高峰日期尤其是高峰日期）、同时有望解放快递员处理同时有望解放快递员处理更多个性化客户需求进而提升服务质量更多个性化客户需求进而提升服务质量。

23、最后最后，无人配送车未来在夜间配送可延长工作时间无人配送车未来在夜间配送可延长工作时间（目前还难以实现目前还难以实现）、提高配送效率提高配送效率。我们测算了物流场景下我们测算了物流场景下，九识智能九识智能E6能为单票快递节约的成本能为单票快递节约的成本，计算得无人物流场景下计算得无人物流场景下，我们测选九识我们测选九识E6能为单票快递节约能为单票快递节约66-69%的成本的成本（不考虑不考虑快递员搬运等场景快递员搬运等场景，仅以运输场景测算仅以运输场景测算）。资料来源：2024 中国蓝领群体就业研究报告，九识智能官方发布会，浙江省邮政管理局，西部证券研发中心；注：不同地区快递场景快递员工资、运

24、送快递单量或存在较大的差异Robovan的好处的好处？测算下测算下，九识智能九识智能E6能为单票节约成本高达能为单票节约成本高达66-69%11图表：无人物流场景下，我们测选九识图表：无人物流场景下，我们测选九识E6能为单票快递节约能为单票快递节约66-69%的成本（不考虑快递员搬运等场景，仅以运输场景测算）的成本（不考虑快递员搬运等场景，仅以运输场景测算）无人物流成本测算：3 3年年4 4年年5 5年年万元九识E6全生命周期成本硬件1.983年4年5年软件6.488.6410.83年4年5年能源成本0.450.60.753年4年5年总计8.9111.2213.53加上20%运维成本10.71

25、3.516.2每单来看成本（元）0.390.360.35普通物流成本测算：3 3年年4 4年年5 5年年万元普通快递员+快递车成本快递员年薪一年7.35w快递员成本22.0529.436.75能源成本0.450.60.75假设快递员车1w元，寿命10年（考虑维修）加上车的成本22.630.137.6成本节约测算：成本节约测算：3 3年年4 4年年5 5年年按一个快递员平均运输180单/天计算每单成本来看（元）1.11.11.1无人运输的单票成本节约66%68%69%无人运输的单票成本节约（元）0.76 0.78 0.79 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明型号型号新石器新石器X3X3新

26、石器新石器X6X6九识智能九识智能Z5Z5九识智能九识智能Z10Z10九识智能九识智能E6E6硬件454.988.981.98软件3年4年5年6年3年4年5年6年3年4年5年6年3年4年5年6年3年4年5年8.411.21416.88.411.21416.88.411.21416.810.814.41821.6 6.488.6410.8合计3年4年5年6年3年4年5年6年3年4年5年6年3年4年5年6年3年4年5年12.415.21820.813.416.21921.813.416.21921.819.823.42730.6 8.46 10.62 12.78资料来源：观研天下，九识智能官方发布

27、会，西部证券研发中心Robovan的好处的好处？为什么降本程度如此超预期为什么降本程度如此超预期，主要在于无人配送车售价的快主要在于无人配送车售价的快速下降速下降12图表：不同无人配送车全生命周期成本（万元）图表：不同无人配送车全生命周期成本（万元）若按其他车型若按其他车型，同样同样5年周期的全生命周期成本来看年周期的全生命周期成本来看，新石器新石器X3、新石器新石器X6、九识智能九识智能Z5、九识智能九识智能Z10、九识智能九识智能E6分别为分别为18、19、19、27、12.8万元万元。九识智能的售价相比其他车型有了大幅下降九识智能的售价相比其他车型有了大幅下降。请务必仔细阅读报告尾部的投

28、资评级说明和声明类目类目货运三轮摩托车货运三轮摩托车微卡微卡微客微客轻卡轻卡轻客轻客2023年全国市场销量（万）201.462.6528.62189.4539.99末端配送用车占比预估70%70%70%40%40%末端配送市场销量预估（万）14143.92075.814主流单车价格预估（万元）0.33551015末端配送用车细分市场规模（亿元）46.5219.3100.2757.8210末端配送用车合计市场规模（亿元）1334资料来源：通渠有道，西部证券研发中心Robovan的市场规模预测：预计末端配送用车市场规模的市场规模预测：预计末端配送用车市场规模1334亿亿，2030年城市年城市末端无

29、人配送产值末端无人配送产值977亿元亿元13图表：末端配送车市场规模测算图表：末端配送车市场规模测算智能网联汽车创新应用路线图智能网联汽车创新应用路线图末端配送场景：到末端配送场景：到2025年实现全国年实现全国 30 个主要城市开放道路场景全覆盖个主要城市开放道路场景全覆盖、3000个封闭个封闭/半封闭半封闭园区示范；到园区示范；到2030年年，技术成熟技术成熟，运行在我国主要城市的开放道路与园区运行在我国主要城市的开放道路与园区。车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测：按照中性预测：按照中性预测，预计城市末端无人配送预计城市末端无人配送 2025

30、年年、2030 年我国城市末端配年我国城市末端配送产值增量为送产值增量为 128 亿亿、977 亿元亿元（2024年年2月月，由中国汽车工程学会等发布由中国汽车工程学会等发布）。请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2025年4月，九识智能完成1亿美元B3轮融资交割，至此，九识智能B轮融资全部完成，总金额近3亿美元。B轮融资由鼎晖百孚、蓝湖资本、某头部美元基金及某大型上市公司联合领投，亚投资本、锡创投、永鑫方舟、某物流产业方、BV百度风投、建发新兴投资、Unicorn跟投。在技术创新上，九识在行业中唯一实现了将新能源车中普遍使用的车规量产固态雷达应用到L4自动驾驶车辆上，真正实现了整车5年

31、以上品质保障，并通过双目视觉及车规雷达的融合大模型感知技术，实现了城市路况的高安全性高质量产品能力经过严格的环境与可靠性测试，可在-30-+55度的范围内稳定工作超过5年。双Orin提供了508Tops的算力，结合量化、稀疏、蒸馏等模型轻量技术，保证了模型的高性能和低延时。截至2024年底，九识在手订单超万台，累计交付超3000台，服务超600家客户。2025年一季度，九识智能延续了高速增长的态势，新增订单量同比增长超4倍。截止目前，九识智能无人车已经在全国29个省、直辖市和自治区的 200 余座城市常态化运营，L4运营总里程超 1200 万公里，处于行业领先水平。在销售体系搭建方面，九识已经

32、在全国范围内搭建起高效的运营服务网络，发展约百家经销商及近300家服务商，值得一提的是，其中有 45家经销商由九识无人产品客户发展而来，25 家经销商正转发展为城市运营商。资料来源：九识别智能官网，九识智能官方公众号，西部证券研发中心行业重要参与方行业重要参与方九识智能：九识智能：1Q25订单量同比增长超订单量同比增长超4倍倍，E6定价超预期定价超预期14图表：九识智能图表：九识智能E6定价定价图表：九识智能运力优势图表：九识智能运力优势请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：新石器官网，西部证券研发中心行业重要参与方行业重要参与方新石器：顺丰新石器：顺丰、京东京东、中国邮政等在无

33、人车领域的最大供中国邮政等在无人车领域的最大供应商应商，订单份额均超过订单份额均超过90%15图表：新石器无人车优势图表：新石器无人车优势2025年2月，新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资，本轮由多家物流巨头和中金资本、漳江基金、合创资本等财务投资人共同加持，高鹄资本担任长期财务顾问。新石器在2021 年成为国内第一家获得公开道路牌照的RoboVan企业。公司至今已累计发布3款无人车X3、X6和X12，分别对应3m、6m 和12m 的装载能力，全面覆盖从三轮车到面包车再到轻卡的无人化升级，精准满足电商快递、生鲜冷链、商超快消、批发市场等多种场景的物流需求。新石器具有软硬结合优势：公司

34、一直坚持正向研发，专为物流场景设计车辆平台，满足高可靠性的同时，为客户实现最低的运输成本。为了确保产品质量，新石器斥资打造了全球首个L4无人车智造工厂。得益于自主研发中央集成模组的精密制造工艺，以及传感器自动化标定工艺，新石器具备10分钟下线一辆无人车的生产能力，单班年产能已超1万辆。伴随着2023年至2024年的模式验证，新石器已成为顺丰新石器已成为顺丰、京东京东、中国邮政中国邮政等直营快递体系在无人车领域的最大供应商等直营快递体系在无人车领域的最大供应商，订单份额均超过订单份额均超过90%。2025年伊始年伊始，新石器无人车已累计斩获超新石器无人车已累计斩获超2万辆客户订单万辆客户订单。请

35、务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2025年5月，白犀牛2亿元B轮融资完成。本轮融资由顺丰领投，鑫源汽车及老股东线性资本跟投，融资资金将主要用于新产品研发、现有产品市场推广以及供应链体系优化。随着这次融资落地，白犀牛成为首家同时获得快递行业龙头与商用车主机厂投资的自动驾驶公司。除了头部快递企业之外，白犀牛还与永辉超市、达达快送、盒马生鲜、饿了么等企业深度合作，无人车使用场景覆盖传统物流、工业物流、零售、生鲜、外卖、冷链、商超、安防巡逻等诸多场景，在北京、上海、深圳、合肥、苏州、无锡、三亚、西安等50余个城市商业化运营。公司先后获得了永辉、达达和顺丰的投资加注。白犀牛的目标是，到2026年

36、，实现公司无人配送车日活量达到5000台。在技术和产品层面，白犀牛无人车依托全栈自研的L4级自动驾驶技术，核心技术基于BEV+Transformer架构，构建端到端的自动驾驶闭环系统，覆盖感知、决策与规划全链条。同时结合多重感知设备，实现360无死角环境感知，以及对于复杂城市场景的精准理解。此外，通过对于在线推理的极致优化，实现了在单颗Orin芯片上完成全量计算。凭借全栈技术闭环、高效数据驱动与极致成本控制，白犀牛在安全、自动驾驶能力以及经济性维度形成一定优势。资料来源：白犀牛官方公众号，白犀牛官网，西部证券研发中心行业重要参与方行业重要参与方白犀牛：顺丰和鑫源汽车投资白犀牛：顺丰和鑫源汽车投

37、资，目标到目标到26年无人配送车日年无人配送车日活量活量5000台台16图表：白犀牛核心团队介绍图表：白犀牛核心团队介绍图表：白犀牛核心感知技术图示图表：白犀牛核心感知技术图示请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：通渠有道，开勒股份关于与河南省汽车产业投资集团有限公司签署合作协议的公告，佑驾创新2024年年报，西部证券研发中心投资建议投资建议17从落地难度和市场空间来看从落地难度和市场空间来看，由于由于Robotaxi 涉及主体分为牌照颁发方涉及主体分为牌照颁发方、牌照拥有主体牌照拥有主体、车企车企、自动驾驶科技公司和出行平台自动驾驶科技公司和出行平台，落地较为复杂落地较为复杂。

38、而而成熟产业下的成熟产业下的Robovan涉及主体或包括牌照颁发方涉及主体或包括牌照颁发方、整车整车OEM（拥有牌照拥有牌照、技术技术、同时可以作为车企同时可以作为车企）、运营方运营方。且由于且由于Robotaxi涉及人身安全涉及人身安全，我们预计我们预计Robovan的落地速度将远快于的落地速度将远快于Robotaxi，有望快速形成规模提升有望快速形成规模提升-成本降低成本降低-规模进一步提升的正向循环规模进一步提升的正向循环。从竞争要素来看从竞争要素来看，我们认为我们认为，无人配送的客户分为两类无人配送的客户分为两类，一类是一类是C端和小端和小B端端，如个体户和区域快递网点等如个体户和区域

39、快递网点等，我们预计这类客户主要看产品力我们预计这类客户主要看产品力，包括包括成本和技术能力成本和技术能力，一类是一类是B端快递公司端快递公司，我们预计这类客户一方面看关系我们预计这类客户一方面看关系，同时也看产品力同时也看产品力（包括成本和技术能力包括成本和技术能力）。推荐：推荐：整车环节：德赛西威整车环节：德赛西威（协同协同L2产业链有成本优势产业链有成本优势）。零部件环节：经纬恒润零部件环节：经纬恒润（域控和传感器域控和传感器）、德赛西威德赛西威（域控和传感器域控和传感器），伯特利伯特利（线控底盘线控底盘）。建议关注：速腾建议关注：速腾/禾赛禾赛（激光雷达激光雷达），耐世特耐世特（线控转

40、向是增量零部件线控转向是增量零部件），开勒股份开勒股份（与河南省汽车产业投资集团有限公司签署与河南省汽车产业投资集团有限公司签署合作协议合作协议）、佑驾创新佑驾创新（布局布局L4业务业务）、亚太股份亚太股份（线控底盘线控底盘）。图表：图表：Robovan产业链参与方产业链参与方请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明18风险提示风险提示Robovan商业化进展不及预期：商业化进展不及预期：目前，国内Robovan仍然处于商业化1.0阶段，依赖技术推进+政策配套支持，完成全国开城规划。若后续核心技术突破、关键政策支持延后，将直接影响Robovan商业化进程。自动驾驶政策落地不及预期：自动驾驶政

41、策落地不及预期：Robovan商业化依赖国内政策放开。智能化技术突破不及预期：智能化技术突破不及预期：线控转向等高阶智驾增量零部件仍然处于技术早期阶段，技术成熟有待持续验证；同时市场需求仍处在不断变化中，新技术方案不断涌现，产业发展仍然存在不确定性。投资评级说明投资评级说明19西部证券西部证券投资评级说明投资评级说明行业评级行业评级超配：行业预期未来6-12个月内的涨幅超过市场基准指数10%以上中配：行业预期未来6-12个月内的波动幅度介于市场基准指数-10%到10%之间低配：行业预期未来6-12个月内的跌幅超过市场基准指数10%以上公司评级公司评级买入：公司未来 6-12个月的投资收益率领先

42、市场基准指数20%以上增持：公司未来 6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5%到20%之间中性：公司未来 6-12个月的投资收益率与市场基准指数变动幅度相差-5%到5%卖出：公司未来 6-12个月的投资收益率落后市场基准指数大于5%报告中所涉及的投资评级采用相对评级体系报告中所涉及的投资评级采用相对评级体系，基于报告发布日后基于报告发布日后6-12个月内公司股价个月内公司股价（或行业指数或行业指数）相对同期当地市场基准指数的市场表现预期相对同期当地市场基准指数的市场表现预期。其中其中，A股市场以沪深股市场以沪深300指数为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以标普指数为基准；香港市场以

43、恒生指数为基准；美国市场以标普500指数为基准指数为基准。分析师声明分析师声明本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。联系地址联系地址联系地址：联系地址：上海市浦东新区耀体路276号12层北京市西城区丰盛胡同28号太平洋保险大厦513室深圳市福田区深南大道6008号深圳特区报业大厦10C联系电话：联系电话：021-38584209免责声明免责声明20本报告由西部

44、证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格）制作。本报告在未经本公司公开披露或者同意披露前，系本公司机密材料，如非收件人（或收到的电子邮件含错误信息），请立即通知发件人，及时删除该邮件及所附报告并予以保密。发送本报告的电子邮件可能含有保密信息、版权专有信息或私人信息，未经授权者请勿针对邮件内容进行任何更改或以任何方式传播、复制、转发或以其他任何形式使用，发件人保留与该邮件相关的一切权利。同时本公司无法保证互联网传送本报告的及时、安全、无遗漏、无错误或无病毒，敬请谅解。本报告基于已公开的信息编制，但本公司对该等信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预

45、测仅为本报告出具日的观点和判断，该等意见、评估及预测在出具日外无需通知即可随时更改。在不同时期，本公司可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。对于本公司其他专业人士（包括但不限于销售人员、交易人员）根据不同假设、研究方法、即时动态信息及市场表现，发表的与本报告不一致的分析评论或交易观点，本公司没有义务向本报告所有接收者进行更新。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和

46、建议仅供投资者参考之用，并非作为购买或出售证券或其他投资标的的邀请或保证。客户不应以本报告取代其独立判断或根据本报告做出决策。该等观点、建议并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素，必要时应就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业财务顾问的意见。本公司以往相关研究报告预测与分析的准确，不预示与担保本报告及本公司今后相关研究报告的表现。对依据或者使用本报告及本公司其他相关研究报告所造成的一切后果，本公司及作者不承担任何法律责任。在法律许可的情况

47、下，本公司可能与本报告中提及公司正在建立或争取建立业务关系或服务关系。因此，投资者应当考虑到本公司及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。对于本报告可能附带的其它网站地址或超级链接，本公司不对其内容负责，链接内容不构成本报告的任何部分，仅为方便客户查阅所用，浏览这些网站可能产生的费用和风险由使用者自行承担。本公司关于本报告的提示（包括但不限于本公司工作人员通过电话、短信、邮件、微信、微博、博客、QQ、视频网站、百度官方贴吧、论坛、BBS）仅为研究观点的简要沟通，投资者对本报告的参考使用须以本报告的完整版本为准。本报告版权仅为本公司所有。未经本公司书面许可，任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“西部证券研究发展中心”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。如未经西部证券授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。本公司保留追究相关责任的权力。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。本公司具有中国证监会核准的“证券投资咨询”业务资格，经营许可证编号为：91610000719782242D。