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1、 智能网联汽车产品测试评价 白皮书 （2020 年） 中国智能网联汽车产业创新联盟 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 华为技术有限公司 中国汽车技术研究中心有限公司 中国汽车工程研究院股份有限公司 北京新能源汽车股份有限公司 2020 年 10 月 i 目 录 一、智能网联汽车产品测试评价白皮书编制概要. 1 1.1 编制背景 . 1 1.2 适用范围 . 3 1.3 编制目标与意义 . 3 1.4 编制方法 . 4 二、国内外智能网联汽车测试评价标准法规及应用示范发展现状 . 5 2.1 各国积极推进智能网联汽车技术产业化，开展道路测试、应用示范及商业化试运营 . 5 2.2 智能网联

2、汽车驾驶辅助功能评价体系逐步完善，自动驾驶功能评价体系尚需建立 . 7 2.3 逐步建立支撑高级别自动驾驶的基于复杂场景的全新综合评价体系 . 9 三、智能网联汽车产品测试评价流程 . 10 四、智能网联汽车产品测试场景的构建 . 11 4.1 测试场景设计方法及要求 . 11 4.2 场景库构建流程及要求 . 13 五、智能网联汽车产品测试方法 . 14 5.1 虚拟仿真测试 . 15 5.1.1 虚拟仿真测试流程 . 15 5.1.2 虚拟仿真测试基本要求 . 16 5.2 封闭场地测试 . 17 5.2.1 封闭场地测试项目 . 17 5.2.2 封闭场地测试场景设计 . 19 5.3

3、实际道路测试 . 19 5.3.1 测试路段选取 . 19 5.3.2 测试时长和里程要求 . 20 5.3.3 通过标准 . 20 六、智能网联汽车产品评价指标 . 21 6.1 安全 . 21 6.2 体验 . 23 6.3 配置 . 25 6.3.1 智能网联汽车产品配置现状分析. 25 6.3.2 智能网联汽车产品配置的评价. 26 6.4 综合得分 . 26 七、智能网联汽车产品测试评价发展展望与建议. 30 ii 7.1 建立健全测试相关标准法规，支撑 L3 级及以上智能网联汽车产品准入 . 30 7.2 建立中国特色第三方智能网联汽车测试评价体系，引导产品测评优化 . 30 7.

4、3 引导智能网联汽车权责划分，支撑建立完善的保险体系 . 30 7.4 引导建立自愿性认证服务体系，指导消费者购车 . 30 附录 1 安全评价指标示例 . 1 附录 2 体验评价指标示例 . 6 附录 3 配置评价指标示例 . 9 附件 国内外智能网联汽车测试评价相关标准法规发展现状 . 12 （一） 驾驶自动化分级标准逐步完善 . 12 1、国外研究现状 . 12 2、国内研究现状 . 13 （二） 智能网联汽车测试评价相关标准法规研究现状 . 16 1、联合国世界车辆法规协调论坛（UNECE/WP.29） . 16 2、国际标准化组织/道路车辆技术委员会（ISO/TC22） . 21 3

5、、美国 . 22 4、国外其他国家 . 24 5、中国 . 25 参考文献 . 28 一、智能网联汽车产品测试评价白皮书编制概要 1.1 编制背景 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络、人工智能等技术，实现车与 X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车1。 测试评价是智能网联汽车自动驾驶功能开发、技术应用和商业推广不可或缺的重要环节。不同于传统汽车，智能网联汽车的测试评价对象变为人-车-环境-任务强耦合系统。随着驾驶自动化等级的提高

6、，不同等级自动化水平所实现的功能逐级递增，导致对其进行测试验证极具挑战性， 部分国家和区域已出台相应的法律法规允许智能网联汽车进行公路测试，以充分验证智能网联汽车的安全性。除了道路测试，围绕智能网联汽车测试评价环节所需的标准体系和相关测评方法，各国的政府机构、科研院所、相关企业开展了大量研究工作。 汽车驾驶自动化分级相关标准提供了初始监管框架， 为制造商及企业在智能网联汽车的安全设计、开发、测试和部署提供指导，为后续自动驾驶功能相关标准制定奠定基础。随着智能网联汽车技术的发展，越来越多的人已经认识到，驾驶自动化分级并不是描述智能网联汽车自动驾驶系统的唯一要素（L5 级完全自动驾驶除外） ，驾驶