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VTARC:2024具身智能未来方向研讨会报告(英文版)(33页).pdf

上传人: Kell****reet 编号:625022 2024-12-31 33页 2.89MB

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本文主要讨论了“具身智能”的未来发展方向。具身智能是一个快速发展的领域,旨在解决关于机器智能本质的新思想。它模糊了人工智能和物理智能之间的界限,创建了人工和自然系统组件之间的扩散接口。具身智能的目标是将生物体中观察到的多模态和多尺度适应性融入机器中,为机器人技术带来全新的方法,使未来充满自主、有用和安全的机器。 文章提出了三个技术支柱:感知、运动和适应。感知挑战包括提高灵敏度、神经支配和编码。运动挑战包括提高敏捷性、耐力和生长。适应挑战包括学习、语言和控制。这些挑战是相互依赖的,需要同时进行研究。 文章还提出了未来10-20年实现这些能力的研究机会,包括增材制造、类神经形态计算、生物混合机器人、自主材料系统和电化学。最后,文章强调了跨学科合作的重要性,以及需要改进社区内的沟通和思想交流。
未来机器人如何实现感知、运动和适应? 生物体如何通过感觉器官过滤信息? 人工智能如何与物理智能相结合?
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