NI：自动驾驶测试解决方案白皮书（21页）.pdf

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1、解决方案简介自动驾驶测试02VIDYA RAMADOSSADAS首席产品经理自动驾驶测试了解NI解决方案自动驾驶将全新技术引入汽车行业，汽车需要更为灵活和面向未来的测试系统。NI提供以软件为核心，开放平台为基础的自动驾驶测试方案，涵盖数据采集、数据回灌、SIL、HIL,以及传感器融合、传感器特性分析、电子零部件下线测试(EOL)，以应对当今和未来的自动驾驶技术。03 自动驾驶数据采集系统05 自动驾驶数据回灌和HIL测试系统07 域控制器验证测试系统09 毫米波雷达测试系统11 紧缩场(CATR)测试系统13 车联网(V2X)功能测试系统15 车联网(V2X)一致性测试系统17 车联网(V2X

2、)嗅探器19 传感器融合HIL测试系统“我们通常将PXI机箱部署在车辆中，并将其连接到常见驾驶场景的实况摄像头、超声波、车辆总线和环境传感器数据。接着使用这些实况数据在测试台上训练并验证计算机的视觉深度学习算法。”Derek ODea法雷奥(Valeo)测量设备和工具开发经理03自动驾驶测试自动驾驶数据采集系统在道路测试期间记录传感器数据和地面实况数据，以验证传感器功能并训练自动驾驶算法。自动驾驶系统需要多个高带宽传感器，每秒产生大量数据，准确高效的采集、储存和转移这些数据。需要采集系统在保证质量情况下做到成本可控，同时紧跟行业技术发展。整个采集系统具有设备性能高，技术前瞻性好以及可扩展性强的

3、特点。客户需求01同步为传感器和汽车网络接口提供微秒级精度。02不断变化的需求技术需要适应不断变化和迭代的汽车规范要求。03数据量管理以GB/s为量级的数据创建和捕捉，每天每辆车存储数据量为数百TB，同时确保在道路测试期间数据的可视化。04数据质量和成本在数据生命周期一开始即实现I/O精确测量、无损数据处理和数据精简。05集成系统不再每种传感器使用一个独立的采集解决方案，避免复杂的安装过程，降低故障风险。NI解决方案01更好的数据质量仪表级I/O，高带宽，高精度定时和同步，边缘计算能力实现智能数据压缩。02更安全且低成本的数据存储完全加密的企业级存储解决方案和高性价比的存储即服务(STaaS)

4、订阅模式。03更集成化的系统使用一个系统，可减小占用空间、降低功耗并减少出错风险。04自动驾驶测试数据标注软件外部存储器数据解析和检索的软件车辆ADAS传感器+网络PXIIPC(运算)OS1存储定时和同步摄像头2CAN、LIN、FlexRayFPGA协处理器汽车以太网高带宽系统内数据移动410MHz同步时钟内部存储器以太网3RAID控制器数据采集PXI高带宽系统内数据移动410MHz同步时钟IPC(运算)OS1存储定时和同步摄像头2CAN、LIN、FlexRayFPGA协处理器汽车以太网内部存储器以太网3RAID控制器车载电源（备用电池）数据回灌5ECU1操作系统2GMSL，FPD-LINK，

5、基于FPGA31Gb至50Gb（包括RDMA）4PCIExpress总线5本解决方案简介未涉及数据回灌图01数据采集应用程序的示意图NI的优势面向未来的系统硬件和软件自定义、灵活性和第三方开放性不仅仅是采集用于数据采集、回灌和自动驾驶HIL的统一工具链系统集成和升级NI强大的合作伙伴体系、以及来自IT厂商和云服务厂商等生态系统专家支持主要规格最大数据速率6 GB/秒（使用多个存储设备时高达15 GB/秒）存储容量高达200+TB（通过Seagate Lyve Mobile和第三方存储选项）同步1 s摄像头接口FPD-LINK、GMSL、千兆以太网、以太网、USB车辆网络支持汽车以太网、Flex

6、Ray、CAN FD、LIN雷达、激光雷达、超声波支持通过车载网络和以太网以太网设备高达50 Gb以太网工作电压范围9 VDC至30 VDC应用软件Data Record AD高性能数据移动和数据同步软件支持的文件格式MDF4、TDMS、KITTI、Parquet，并且可以通过文件转换和插件使用其他文件格式数据标签通过gRPC API与Data Record AD连接的预贴标签工具，由Konrad Technologies开发05自动驾驶测试将回灌和HIL测试集成到单个系统来提高测试效率自动驾驶数据回灌和HIL测试系统验证自动驾驶域控制器上运行的感知、规划和控制算法是确保自动驾驶功能能够安全、