中安吉泰：风电智能运维管控平台整体方案及案例分析（24页）.pdf

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1、风电智能运维管控平台风 电 作 业 机 器 人/大 数 据 存 储/智 能 数 据 分 析/故 障 智 能 诊 断/三 维 可 视 化北京中安吉泰科技有限公司成立于 2015 年，作为能源行业智能运维领先者，公司以先进自研的高空作业爬壁机器人、数字孪生技术智能运维软件，以及新一代检测服务，专注为大型能源设施企业提供全栈式，集“监、诊、检、巡、安”于一体的全生命周期智能化运维服务。公司产品业务覆盖火电、风电、核电、电网等领域，自主研发的 TRI 火电锅炉水冷壁爬壁检测机器人、TRI 火电锅炉智能运维四管健康分析系统等产品已广泛应用于国内各大能源企业。公司目前拥有 49 项专利，40 项软件著作权

2、，并主导了 电站锅炉水冷壁检修机器人通用技术标准、火力发电厂输煤廊道巡检机器人通用技术标准2 项行业标准；参与制定了工业机器人整机寿命加速试验性能退化评价办法、工业机器人动态稳定性评价指标及其试验方法 2 个机器人标准。中安吉泰与武汉大学、华北电力大学、北京化工大学、北京邮电等高校长期保持战略合作伙伴关系。是国网、南网、中核、中广核、国电投、国家能源集团、华能、华电、大唐、长江三峡等集团的合格供应商。中安吉泰在火电智能运维领域，已经在大唐王滩、鲁北，国能谏壁、泉州、华能莱芜、长兴，以及地方能源集团，如浙能凤台等几十家电厂部署了爬壁检测机器人，以及数字孪生智能运维系统；在风电电站智能运维领域，也

3、已在大唐赤峰、华能靖边、粤电阳江、石碑山等客户，部署了风电叶片、风电机舱、风电塔筒等检测清洗机器人及智能运维系统产品，在客户中赢得了极佳口碑。关于我们 国内火电锅炉无人作业平台案例数量第一 国内首个针对风机实现全场景智能运维方案两个第一 主导制定 2 个机器人标准：电站锅炉水冷壁检修机器人通用技术标准火力发电厂输煤廊道巡检机器人通用技术标准 参与制定 2 个机器人标准：工业机器人整机寿命加速试验性能退化评价办法工业机器人动态稳定性评价指标及其试验方法标准制定 2019 年“绿动未来”国家电投大数据及智能应用创新大赛三等奖 2020 年中国电机工程学会电力行业人工智能技术创新大赛二等奖 2021

4、 年智能机器人系统通过中电联组织的“达到国际先进水平”的科技成果鉴定 2021 年能源发电智能机器人系统获得华为 ISV 认证 2021 年获得 CMMI3 软件能力国际认证 中核集团合格供应商认证证书 中广核 C2 合格供应商 挂轨机器人防爆认证证书业界认可37项发明专利17项新型专利8项外观专利40项软著专精特新三体系双高新3A级多资质业务场景整体方案介绍案例介绍业务场景02WINDPOWER基于数字孪生技术的风电智能运维管控平台工业网关SCADA巡点检塔筒清洗检测叶片内部检测叶片外部检测机舱巡检两票设备监测 设备巡检设备诊断物联网大数据三维/VR边缘服务器1检测机舱内部温度检测、速度检测

5、、振动检测、运行检测、画面检测和局放检测。叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、裂痕等叶片表面开裂、表面裂纹、脱胶油污清洗、清灰、焊缝检测风电机舱巡检塔筒清洗监测叶片表面检测叶片内部检测挂轨机器人磁吸附爬壁机器人真空吸附爬壁机器人轮式机器人234基于大数据、人工智能、数字孪生和机器人等技术，实现对风电机组叶片、塔筒、机舱等三大核心部件提供在线监测预警、设备智能诊断、设备智能巡检等核心能力。针对风电机组提供四种机器人系统，简介如下：核心架构序号业务场景机器人产品巡检内容整体方案介绍风电塔筒清洗检测机器人，主要作业内容包括塔筒油污清洗以及焊缝无损检测，同时兼备全程的高清实时监控能力。该系统包含塔筒爬壁机器人

6、本体、带回收功能的油污清洗模块、具有高扬程的压力泵系统模块、基于相控阵探伤技术的无损探伤仪模块、高清摄像头监测模块等多种作业模块以及地面远程人员操控系统。基于塔筒爬壁机器人工作现场工况，爬壁机器人选用四轮框架结构，以满足现场应用需求。爬壁机器人移动单元主要由固连在车架单元的两个前置永磁驱动轮和两个后置万向轮构成，车架内置驱动电机、直角减速器以及配套的驱动器等元器件。两个前置驱动轮采用模块化设计，由电机通过减速器驱动，通过对每组驱动电机的转速进行调整，完成左右两侧行走轮不同的转速调整，以形成差速形式，使车体转弯，该移动单元能够实现车轮的高精度速度、位置控制。两个后置万向轮组，为无动力源的从动轮设