全国汽标委：2023年无人配送接驳车标准体系及车型特性研究报告（72页）.pdf

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1、无人配送、接驳车标准体系无人配送、接驳车标准体系及车型特性研究及车型特性研究全国全国汽标委智能网联汽车分技术委员会汽标委智能网联汽车分技术委员会无人配送、接驳车标准体系及车型特性研究项目组无人配送、接驳车标准体系及车型特性研究项目组20232023 年年 1 12 2 月月目目 录录前言.4第一章现有车辆分类体系.5一、现有车辆分类体系.51.1 M 类.51.2 N 类.6二、各类车型国内外产业及法规发展情况.62.1 M 类车型发展现状及现行法规梳理.62.2 载客类无人车标准法规适用性分析.152.3 N 类车型发展现状及现行法规梳理.162.4载货类无人车型标准法规适用性分析.24第二

2、章无人车车型与现有车型分类体系差别.25一、无人配送车行业现状及技术特点.251.1 无人配送车行业现状.251.2 无人配送车车型技术特点.301.3 无人配送车国内外法规探索.38二、无人接驳车行业现状及技术特点.402.1 无人接驳车行业现状.402.2 无人接驳车车型技术特点.472.3 无人接驳车国内外法规探索.53三、无人车与现有车型分类体系差别.553.1 无人车车型与现有车型分类体系差别.553.2 对无人车管理存在的不足，以及带来的问题.60第三章 现有车辆分类体系完善方案.61第四章无人车新车型分类和定义建议.63一、无人配送车新车型分类和定义建议.631.1 概述.631

3、.2 现有政策中的车型定义及分类.641.3 现有标准中的车型定义和分类.65全国汽标委智能网联汽车分技术委员会1.4 建议的新车型定义和分类.661.4.1 无人配送车新车型定义.661.4.2 无人配送车新车型分类.66二、无人接驳车新车型分类和定义建议.672.1 现有标准中车型定义和分类.672.2 建议的新车型定义和分类.67第五章各新车型技术标准体系规划及制定路线图.68一、无人配送车新车型技术标准体系规划及制定路线图.681.1 无人配送车新车型技术标准体系规划.681.2 无人配送车新车型技术标准体系制定线路图.69二、无人接驳车新车型技术标准体系规划及制定线路图.702.1

4、标准体系结构.702.2 标准制定路线.71全国汽标委智能网联汽车分技术委员会前前 言言随着自动驾驶技术在全球范围内不断发展，无人配送、无人接驳商业化落地速度加快，并在北京、上海、深圳等各地智能网联汽车示范区积累了大量运营实践经验。但是这类无人化车型由于无驾驶位、无方向盘等原因，无法被有效纳入现有车型管理体系，导致无公开道路行驶路权。相关法律法规不够完善给无人化车型商业化进程带来阻碍。全国汽车标准化委员会智能网联汽车分技术委员会（SAC/TC114/SC34）组织成立“无人配送、接驳车标准体系及车型特性研究”项目组，结合国内部分车企、主流技术供应商、检测机构、高校等科研机构，系统研究无人配送、

5、接驳新车型技术标准体系及制定路线图，聚焦行业共性需求及管理特点，明确支撑无人配送、接驳车型管理技术标准体系的建设计划。结合无人配送、接驳车型技术特点及应用环境，开展车型“身份”研究，为无人配送、接驳车型路权管理提供参考。在本报告编制过程中，各起草单位参阅了大量资料，并借鉴了行业部分素材。鉴于篇幅有限，这里不一一列举，特此感谢！在此，在此衷心感谢参与研究报告编写的各单位和组织！本报告主要编写单位：中国汽车技术研究中心有限公司、东风悦享科技有限公司、宇通客车股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、同济大学、安徽理工大学、一汽

6、解放汽车有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、中车时代电动汽车股份有限公司、九识（苏州）智能科技有限公司、悦享雄安科技有限公司、北奔重型汽车集团有限公司、菜鸟自动驾驶实验室、上海临港绝影智能科技有限公司、理工雷科智途（北京）科技有限公司。本报告主要编写人：张淼、张行、李凯、范文旭、杨畅、于鹏、杨俊辉、李朝斌、褚洪庆、钱德猛、张学博、董小飞、王琳、李玉刚、张智腾、潘余昌、杨志伟、尹玉斌、杨开睿、张鹤楠、黄琰、李子兮、曹科、赵木生、党利冈、李傲寒、郭露露、吴嘉杰、石娟。全国汽标委智能网联汽车分技术委员会第第一一章章现现有有车车辆辆分分类类体体系系一一、现现有有