汽车与零部件行业：软件定义汽车L4核心玩家前瞻-210819（75页）.pdf

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1、自动驾驶自主研发中间件 Cyber-RT自研中间件Cyber-RT，增强汽车软件架构可靠性和定制化功能 传统中间件ROS，应用丰富但存在进程调度短板。在传统自动驾驶系统中，中间件大部分都采用ROS(Robot Operating System)，ROS作为开源社区具有众多丰富的经过验证的应用软件，可以大大缩短研发成本和时间。但是存在进程调度逻辑的不确定性等问题，难以符合自动驾驶功能安全的需求。 Cyber-RT提供任务调动能力，更加适用自动驾驶系统。针对ROS对于任务调度的缺点，百度自研了中间件Cyber-RT，它介于底层的实时操作系统(Real-time operating system,

2、RTOS)和上层算法之间。核心功能是实现计算任务调度。主要设计是把调度、任务从内核空间搬到了用户空间，让调度可以和算法的业务逻辑紧密结合，更加适用于自动驾驶领域。自动驾驶AVP智能泊车率先落地H-AVP 面向固定停车位泊车技术 依托SLAM定位建图技术, 大幅提升自动泊车控制距离。学习和记录过的地区，无需从头获取信息，传感器只需识别新的障碍物，控制距离因此大幅提升，1%定位精度，覆盖室内外停车场，涵盖大风、烈日、小雨、小雪等天气状况。 百万级算力云端学习平台保证路线有效性。传感器上传的信息到云端进行融合、处理、计算，支持云端后台学习加速单趟学习进程，实现即学即用。后续持续进行多趟路线更新保持路

3、线有效性。P-AVP 公共智能泊车，面向公共场所非固定停车位。车-云-图-场 融合方案, 实现高精度自主泊车最优性价比。1)车端：搭配百度ACU以及各类传感器，实时提供自车6D坐标，成本低廉;2)云端：全局调度平台，多端联动，支持多车多场自动调度，计算最优路线。3)图端：实时发现变更，天级更新高精地图行业最快更新速度。4)场端：有效感知所有尺寸大于20cm的障碍物;检测率接近100%;覆盖停车场所有死角盲区。面向于最后一公里的无人驾驶场景，H-AVP智能泊车方案率先落地。2021年，威马W6成为全球首款搭载百度AVP自主泊车方案的量产车型，率先实现的是H-AVP功能，P-AVP功能将在年内通过OTA的方式进行推送。