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【研报】汽车与零配件行业软件定义汽车专题四:自动驾驶竞争升级带动需求爆发从技术角度看激光雷达-210218(21页).pdf

上传人: li 编号:30293 2021-02-19 21页 2.38MB

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本文主要介绍了激光雷达在自动驾驶领域的应用及其技术发展趋势。 1. 激光雷达被认为是L3级及以上自动驾驶必备传感器,相较于其他传感器,激光雷达具有测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点,可直接获得物体的距离和方位信息,显著提升自动驾驶系统的可靠性。 2. 激光雷达市场规模预计在2025年将达到46.1亿美元,2019年至2025年复合增长率达83.7%。全球范围内L3级辅助驾驶量产车项目当前处于快速开发之中,激光雷达有望实现高速增长。 3. 激光雷达系统可拆分成激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四个部分。激光发射系统以波长影响激光功率,激光器是核心;扫描系统有多种技术方案,如MEMS、Flash、OPA等;接收系统以光电探测器是关键;信息处理系统包括点云分割、目标跟踪与识别、SLAM等算法。 4. 提高激光雷达信噪比的方法有:提高接收信号光功率,采用1550nm波长+光纤激光器+InGaAs接收器;提高探测器的量子效率,如SPAD和SiPM探测器;采用相干探测方法,如FMCW调频连续波。 5. 国内外激光雷达公司技术路线各有千秋,如Luminar、Aeva、Innoviz、Ibeo等,主要面向无人驾驶和量产乘用车ADAS市场,开发相应的(半)固态激光雷达。
激光雷达在自动驾驶中的作用是什么? 提高激光雷达信噪比的方法有哪些? 目前市场上主要的激光雷达技术路线有哪些?
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