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2020年三月:华盛顿通过了2676号房屋法案,建立了最低的自动驾驶可视化工具(AVs)检测要求,同时必须报告当地计划的检测和任何碰撞事故。2020年九月:佛罗里达:佛罗里达州1303号法案在布里瓦德和瓦卢西亚创建了迪尔林公园管理区。该法案呼吁地方官员提供一个将自动车辆纳入交通系统的计划。夏威夷:州长签署众议院第2590号法案正式立法,并在夏威夷交通部建立一个试点项目,允许在夏威夷公路上进行无人机测试。2020年11月:华盛顿特区:鲍泽市长签署了无人驾驶汽车测试项目法案。该法案通过地区交通部门的一个测试项目来规范在地区道路上自动驾驶汽车的测试。2020年12月:北卡罗来纳州:SB 739正式生效,由库珀州长签署,允许在行人区和高速公路上使用自动送货设备。地方政府可以在必要时禁止在其管辖范围内使用这些设备。以下各州在2020年出台了与自动驾驶车辆相关的立法: 阿拉巴马、亚利桑那、加利福尼亚、佛罗里达、夏威夷、伊利诺伊、爱荷华、缅因、犹他、华盛顿。