2020年中国防疫机器人发展报告(55页).pdf

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1、前 瞻 产业 研 究 院 出 品 防防疫前线的钢铁战士疫前线的钢铁战士 20202020年中国防疫机器人年中国防疫机器人 发展发展报告报告 目目 录录 CONTENT 0101 0202 0303 0404 0505 防疫机器人概念界定及内涵 中国防疫机器人具体应用 中国防疫机器人发展背景 防疫机器人生产企业分析 防疫机器人发展空间与前景 防疫机器人概念界定及内涵防疫机器人概念界定及内涵 1.1 AI防疫产品分布 1.2 防疫机器人概念 1.3 防疫机器人应用场景 0101 1.1 AI防疫产品分布-智能服务机器人是AI防疫最受欢迎产品 截至2020年3月20日，中国人工智能产业联盟收集到抗疫

2、AI产品反馈500余条。其中，智能服务机器人、大数据分析系统和智能识别 （温测）产品数量居前三，计算机视觉、语音、大数据等人工智能技术成熟度相对较高，面向使用场景丰富，因此其代表产品在抗击疫 情中也发挥了极大作用。 智能医疗辅助诊断系统、基因组检测、药物研发等AI产品数量偏少，主要由于此类AI产品涉及算法与医学知识的结合，专业性高， 研发需要的技术和成本门槛高。 资料来源：中国人工智能产业联盟 前瞻产业研究院整理 AIAI防疫产品分布防疫产品分布 020406080100120140160 药物研发 基因组监测 智能交通 智能应急调度平台 其他 智能医疗辅助诊断系统 智能教育和在线办公 智能识

3、别 大数据智能分析系统 智能服务机器人 1.2 防疫机器人概念-从属于服务机器人 根据机器人的应用环境，国际机器人联盟将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中服务机器人是指除工业机器人之外的、用于 非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用机器人和公共服务机器人。 中国电子学会考虑到现阶段我国在对应自然灾害和公共安全事件中，对特种机器人有着相对突出的需求，将机器人划分为工业机器 人、服务机器人和特种机器人三类。防疫机器人从属于服务机器人。 资料来源：中国电子学会 前瞻产业研究院整理 服务机器人 特种机器人 工业机器人 医疗服务机器人 家用服务机器人 公共服务机器人 机器人 中国电

4、子学会对机器人的分类情况中国电子学会对机器人的分类情况 极限作业机器人 军事应用机器人 应急救援机器人 1.2 防疫机器人概念-疫情下“机器换人”需求的产物 资料来源：公开资料 前瞻产业研究院整理 新冠疫情下，为减少人与人之间的接触传染，“机器换人”的需求被激发，服务机器人在医疗、配送、巡检、家用等领域走上防疫 一线。防疫机器人为在原有的智能服务机器人基础上改造提升，用于疫情中医疗、配送、巡检、家用等领域，具有测温、识别口罩佩戴 情况、健康码识别、自主返回充电、远程对讲与语音播报等功能，协助医院、学校、社区等公共场所进行疫情防控的智能服务机器人。 典型防疫机器人种类典型防疫机器人种类 医用医用

5、紫紫外消毒机器人外消毒机器人 智能外呼机器人智能外呼机器人 消杀消杀机器人机器人 晨检防疫机器人晨检防疫机器人 医用喷洒消毒机器人医用喷洒消毒机器人 医用物资配送机器人医用物资配送机器人 智能智能巡逻巡逻机器人机器人 物流机器人物流机器人 1.3 防疫机器人具体应用-医疗、配送、巡检为主要场景 服务机器人行业目前处在发展早期阶段，2020年疫情有望成为行业发展的催化剂。新冠疫情下，服务机器人价值凸显，主要应用场 景包括医疗、配送、巡检等。 防疫防疫机器人机器人主要主要应用应用场景场景 资料来源：中信证券 前瞻产业研究院整理 配送：配送：机器人机器人为隔离人群配送三餐为隔离人群配送三餐 巡检：巡

6、检：在在人流密集区域，机器人自动巡逻，人流密集区域，机器人自动巡逻， 监测人员体温、进出、口罩佩戴等情况监测人员体温、进出、口罩佩戴等情况 医疗：医疗：机器人机器人替代医护人员完成消毒、导诊、送药等工作替代医护人员完成消毒、导诊、送药等工作 中国防疫机器人发展背景中国防疫机器人发展背景 2.1 新冠肺炎疫情发展状况 2.2 防疫机器人发展产业基础 2.3 防疫机器人发展政策环境 2.4 防疫机器人发展技术环境 0202 2.1 新冠肺炎疫情发展状况-新冠病毒传播的三种途径 目前可以确定的新冠肺炎传播途径主要为直接传播、气溶胶传播和接触传播。直接传播是指患者喷嚏、咳嗽、说话的飞沫，呼出的 气体近

7、距离直接吸入导致的感染；气溶胶传播是指飞沫混合在空气中，形成气溶胶，吸入后导致感染；接触传播是指飞沫沉积在物品表 面，接触污染手后，再接触口腔、鼻腔、眼睛等黏膜，导致感染。 资料来源：公开资料整理 前瞻产业研究院整理 新新冠病毒传播的三种途径冠病毒传播的三种途径 患者喷嚏、咳嗽、说话的 飞沫，呼出的气体近距离 直接吸入导致的感染 直接传播直接传播 飞沫沉积在物品表面，接触污染手 后，再接触口腔、鼻腔、眼睛等黏 膜，导致感染 接触传播接触传播 飞沫混合在空气中，形 成气溶胶，吸入后导致 感染 气溶胶传播气溶胶传播 传播途径 2.1 新冠肺炎疫情发展状况-全国疫情防控进入常态化 2019年12月底

8、，湖北省武汉市监测发现不明原因肺炎病例，武汉地区出现局部社区传播和聚集性病例，其他地区开始出现武汉关联 确诊病例，中国全面展开疫情防控；随后全国新增确诊病例快速增加，离汉离鄂通道关闭，最全面最严格最彻底的全国疫情防控正式展 开，疫情蔓延势头初步遏制；2020年4月以后，以武汉市为主战场的全国本土疫情传播基本阻断，境内疫情总体呈零星散发状态，局部地 区出现散发病例引起的聚集性疫情，境外输入病例基本得到控制，全国疫情防控进入常态化。 中国新冠肺炎疫情发展回顾中国新冠肺炎疫情发展回顾 资料来源：公开资料整理 前瞻产业研究院整理 2019.122019.122020.1.152020.1.152020

9、.1.202020.1.202020.1.232020.1.232020.2.172020.2.172020.4.262020.4.26 2019年12月底湖北省武 汉市疾控中心监测发现 不明原因肺炎病例 国家疾控中心启动一级 响应 钟南山在接受采访时表 示“现在可以说，肯定 的，有人传人现象。” 武汉疫情防控指挥部发布 1号通告，10时起机场、 火车站离汉通道暂时关闭 现存确诊人数增长至最 高值，2月17日以后， 现存确诊人数开始不断 下降 湖北首次无现有确诊和疑 似病例报告，全国现有本 土确诊病例降至100例以 下，疫情防控取得重要阶 段性成效。 2.2 防疫机器人发展产业基础-公共和医疗

10、服务机器人占比过半 根据中国电子学会统计数据，2014-2018年我国服务机器人市场规模逐年增长，2018年我国服务机器人市场规模达到16.5亿美元，同 比增长30.1%；2019年我国服务机器人市场规模约为22亿美元。 其中，我国家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为10.5亿美元、6.2亿美元和5.3亿美元，占比分别为 47.7%、28.2%和24.1%。 20142014- -20192019年中国服务机器人销售额及增长率情况（单位：亿美元，年中国服务机器人销售额及增长率情况（单位：亿美元，% %） 4.6 6.4 9.4 12.7 16.5 22.0 38.4%

11、37.1% 47.9% 35.0% 30.1% 33.1% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% -3 2 7 12 17 22 2014年2015年2016年2017年2018年 2019E 销售额（亿美元）增长率（%） 家用服务机器人 医疗服务机器人 公共服务机器人 资料来源：中国电子学会 前瞻产业研究院整理 2.2 防疫机器人发展产业基础-无接触经济异军突起 新冠疫情的爆发是典型的外生事件，导致传统经济生活受到严重冲击甚至引发“停摆”，而无接触经济则迅速发展。居民健康安全 方面的需求催生了“无接触”式消费方式。据互联网平台美团外卖发布的无接触配送报告显示，疫情防控期间采用

12、“无接触配送” 的订单占整体单量的80%以上； “无接触+模式”也成为疫情期间社会生产活动的标配。春节期间线上办公APP钉钉和Zoom新增用户增幅分别为703.11%和662.75%； 线下实体商店通过“云”方式获客，直播电商平台等新媒体直播经济主体、直播经济产业链等新业态新模式，如雨后春笋快速发展。 资料来源：美团外卖、人民论坛网 前瞻产业研究院整理 注：美团统计时间为2020年1月26日至2020年2月8日 春节期间外卖指定地点分布情况（单位：春节期间外卖指定地点分布情况（单位：% %） 其他 放门口 放前台桌上 挂门外把手 54.42% 703.11% 662.75% 0%200%400

13、%600%800% 远程办公软件类APP平均日活 增幅 钉钉新增用户增长幅度 Zoom新增用户增长幅度 春节期间远程办公软件发展情况（单位：春节期间远程办公软件发展情况（单位：% %） 2.3 防疫机器人发展政策环境-政策推动防疫机器人的研发与落地 战胜疫情离不开科技支撑，人类同疾病较量最有力的武器就是科学技术。在疫情期间，工信部等部门发布多项有关运用人工智能技 术进行疫情防控的政策，广大人工智能企业积极响应、主动作为、攻坚克难、开拓创新，推动肺炎CT影像辅助诊断系统、疫情防控机器 人、智能测温系统、疫情防控外呼机器人等智能技术在防疫抗疫中发挥了积极作用。 资料来源：公开资料 前瞻产业研究院整

14、理 疫情期间人工智能相关防疫政策汇总疫情期间人工智能相关防疫政策汇总 政策名称政策名称发布部门发布部门具体内容 关于运用新一代信息技术 支撑服务疫情防控和复工复 产工作的通知 工信部运用新一代信息技术全面支持疫情科学防控：支持运用互联网、大数据、云 计算、人工智能等新技术服务疫情监测分析、病毒溯源、患者追踪、人员流 动和社区管理，对疫情开展科学精准防控； 运用新一代信息技术加快企业复工复产：支持互联网交通、物流、快递等生 产性服务企业率先复工复产。支持工业电子商务企业和物流企业高效协同， 运用互联网、大数据、区块链等技术完善智慧物流体系，打通生产生活物资 流通堵点，保障生产资料和生活用品有效供

15、给。 充分发挥人工智能赋能效 用 协力抗击新型冠状病毒 感染的肺炎疫情倡议书 工信部倡议进一步发挥人工智能赋能效用，组织科研和生产力量，把加快有效支撑 疫情防控的相关产品攻关和应用作为优先工作。 充分挖掘新型冠状病毒感染肺炎诊疗以及疫情防控的应用场景，攻关并批量 生产一批辅助诊断、快速测试、智能化设备、精准测温与目标识别等产品， 助力疫病智能诊治，降低医护人员感染风险，提高管控工作效率。 新冠肺炎疫情社区防控工 作信息化建设和应用指引 民政部办公厅、中央网信办秘书 局、工业和信息化部办公厅、国 家卫生健康委办公厅联合印发 充分利用现有信息技术手段，采用云服务+大数据+网格化方式，构建社区防 控

16、数据平台；支持根据相关要求实施居家医学观察的社区居民在 线填报每日健康信息、症状监测信息，与基层医疗卫生机构工作人员或家庭 医生开展在线互动，获得健康指导或就医指南；有条件的社区，可设置红外 体温检测设备，自动对社区出入人员进行体温检测，并对超过设定值人员进 行提示。 2.4 防疫机器人发展技术环境-环境感知技术 环境感知技术是防疫机器人系统不可或缺的一部分，它与机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关，机器人一旦失去感知能力 将无法完成具体的工作和任务，因此环境感知技术是防疫机器人技术体系实现的基础和前提条件。 机器人的感知功能通常需要各类传感器来实现。借助传感器，机器人能够及时感知自身和外

17、部环境的参数变化，为控制和决策系统 做出适当决策提供数据参考。 环境感知技术对机器人的作用环境感知技术对机器人的作用 资料来源： Aminer 前瞻产业研究院整理 对机器人地图构建功能对机器人地图构建功能 的补充的补充 帮助机器人对周围环境帮助机器人对周围环境 进行检测、识别和追踪进行检测、识别和追踪 使机器人能够观察和理解人使机器人能够观察和理解人 类行动，与人类友好共存类行动，与人类友好共存 2.4 防疫机器人发展技术环境-运动控制技术 运动控制指机器人为完成各种任务和动作所执行的各种控制手段，即包括各种硬件系统，又包括各种软件系统。控制系统是提高机 器人性能的关键因素，主要包括位置控制、

18、速度控制、加速度控制、转矩或力矩控制等几种控制类型。 防疫机器人的运动控制主要有电机系统和液压系统两种方式，对于防疫机器人来讲，定位导航和运动协调控制是运动控制方面两项 最重要的任务。 机器人运动控制的主要实现方式及重点研发方向机器人运动控制的主要实现方式及重点研发方向 资料来源：亿欧 前瞻产业研究院整理 运动控制运动控制 重点研发方向重点研发方向 主要动力主要动力 实现方式实现方式 成熟度高，控制灵活 在移动机器人和小型人形机器人中应用较为广泛 电机系统电机系统 系统复杂性高，定制设计较多 主要应用于大型人形机器人及四足机器人中 液压系统液压系统 机器人需要通过环境感知对自身和目标进行定 位

19、、导航和运动规划，SLAM技术是目前应用最广 泛的导航技术 定位定位导航导航 机器人一般采用轮式或履带式，足式机器人相对 较少。但足式机器人更善于应对复杂多样的行走 环境，是未来发展的趋势之一 运动协调控制运动协调控制 2.4 防疫机器人发展技术环境-人机交互技术 人机交互是指借助计算机外接硬件设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。在人机交互中，人通过输入设备给机器输入相 关信号，这些信号包括语音、文本、图像、触控等的一种或多种模态，机器通过输出或显示设备给人提供反馈信号。 在防疫机器人中，人机交互技术主要应用于智能对话、移动跟随、人员引导、身份识别、咨询问诊等场景中。 资料来源： 中国

20、电子科技集团第二十八研究所 前瞻产业研究院整理 多模态人机交互系统及其控制方法多模态人机交互系统及其控制方法 交互信息采集交互动作识别交互指令映射逻辑处理单元交互动作响应 物理设备层物理设备层交互词法层交互词法层交互语法层交互语法层交互语义层交互语义层应用接口层应用接口层 语音、手势、体 感、用户身份等 语音识别、触控手 势识别、体感手势 识别等 体感手势交互指令 映射、触控手势交 互指令映射 自然语言处理 协同、互斥访问机 制 2.4 防疫机器人发展技术环境-AI智能测温 疫情期间最重要的防疫措施之一就是要对人群进行体温检测。AI智能测温能够在无需群众配合或弱配合的情况下，完成3-5人/批次

21、 的面部温度快速检测。对体温超出一定阙值的人员，系统将以秒级发出警报，并提供人脸图像信息，帮助工作人员采取及时有效的措 施。AI智能测温的关键在于红外测温，红外测温快速直观，能够实现24小时非接触式测温。 资料来源： 公开资料 前瞻产业研究院整理 AIAI智能测温技术构成智能测温技术构成 人脸检测、额头区域定位、人像识别、测温补偿 辅助辅助 AIAI技术技术 快速、直观、非接触、24小时 关键关键 红外测温红外测温 中国防疫中国防疫机器人具体应用机器人具体应用 3.1 防疫机器人应用前提 3.2 防疫机器人主要作用 3.3 防疫机器人应用场景 3.4 防疫机器人应用格局 0303 3.1 防疫

22、机器人应用前提-服务机器人上岗 AI和机器人，早就被应用在工业流水线等场景中。而消费型智能机器，却一直在市场爆发的边缘反复试探。在疫情的推动下，我们 见到了服务机器人的集体上岗，这里面有三个基本前提： 资料来源：脑极体 前瞻产业研究院整理 防疫防疫机器人应用前提机器人应用前提 AIAI技术矩阵的技术矩阵的 整体升级整体升级 感觉与思考感觉与思考 能力的成本能力的成本 下降下降 可以贯穿的可以贯穿的 长效价值长效价值 服务型机器人需要语音识别、语义理解、计算机视觉、传感技术、定位导航、机器人操作系服务型机器人需要语音识别、语义理解、计算机视觉、传感技术、定位导航、机器人操作系 统等综合解决方案，

23、近两年算法模型的成熟开始让统等综合解决方案，近两年算法模型的成熟开始让AIAI机器人能够以更自然的方式与人和环境机器人能够以更自然的方式与人和环境 进行沟通。进行沟通。 想要广泛商用的前提是合理的价位，越来越丰富灵活的公有云服务、成熟开源的各类算法模想要广泛商用的前提是合理的价位，越来越丰富灵活的公有云服务、成熟开源的各类算法模 型、日趋完善的型、日趋完善的5G5G超大网络，都在降低机器人运行成本的同时，效能也进一步提升。超大网络，都在降低机器人运行成本的同时，效能也进一步提升。 在性价比的基础上，服务机器人在一个没有直接竞品、市场空白巨大的市场，首要考虑的就在性价比的基础上，服务机器人在一个

24、没有直接竞品、市场空白巨大的市场，首要考虑的就 是产品性能，能否交付给市场稳定长效的价值。此前的消费机器人，大多以表演娱乐性质出是产品性能，能否交付给市场稳定长效的价值。此前的消费机器人，大多以表演娱乐性质出 现，并没有提升效率，而在此次防疫中则担纲了重要的战力。现，并没有提升效率，而在此次防疫中则担纲了重要的战力。 3.2 防疫机器人主要作用-辅助医疗、公共消毒、日常服务 防疫工作对人际交流的严苛限制，让利用智能机器参与相关工作的“硬核”操作，获得了不少出镜率和关注度。尽管与既往的消费 型“智能机器”相比，它们只进行了有限的技术改造，但在防疫场景中，却展现了不小的潜力。在防疫工作中，机器人主

25、要发挥了以下 作用：辅助医疗、公共消毒和日常服务。 资料来源：脑极体 前瞻产业研究院整理 防疫机器人主要作用防疫机器人主要作用 在治疗过程中，医护人员协助机器人进行检在治疗过程中，医护人员协助机器人进行检 查、施药，无需进入隔离病房，能够更好地减查、施药，无需进入隔离病房，能够更好地减 少被传染的风险。医疗防疫机器人可从源头切少被传染的风险。医疗防疫机器人可从源头切 断传染源与医护人员接触，避免交叉感染构筑断传染源与医护人员接触，避免交叉感染构筑 医疗安全医疗安全防线防线 辅助医疗辅助医疗 在一些定点隔离区域，智能机器人也取代在一些定点隔离区域，智能机器人也取代 服务人员，担当起了为隔离人群送

26、餐、送服务人员，担当起了为隔离人群送餐、送 物的重任。防疫事件不仅给了机器人产业物的重任。防疫事件不仅给了机器人产业 一个绝佳的练兵机会，同时也让大众得以一个绝佳的练兵机会，同时也让大众得以 真情实感地近距离习惯与机器人真情实感地近距离习惯与机器人交互交互 日常服务日常服务公共消毒公共消毒 在公共区域，一些智能洗地、消毒的在公共区域，一些智能洗地、消毒的 机器人也加入了防疫大军，在机场、机器人也加入了防疫大军，在机场、 火车站等地区，通过自动驾驶完成消火车站等地区，通过自动驾驶完成消 毒清洁作业，避免人群密集场所的聚毒清洁作业，避免人群密集场所的聚 集和集和接触接触 3.3 防疫机器人应用场景

27、-医疗领域 医疗机器人归属于服务机器人分类中的专业服务机器人，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器 人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。医疗机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作 计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。根据国际机器人联合会（IFR)分类,医疗机器人具体可分为手术机 器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。目前，国内应用于新型冠状病毒战“疫”中的医疗机器人主要以辅助及其 他医疗服务机器人为主。 资料来源：公开资料 前瞻产业研究院整理 医疗机器人分类医疗机器人分类 手术机器人 康

28、复机器人 医疗服务机 器人 医疗机器人 辅助机器人 骨科手术机器人、神经外科手术机器人、腹腔手术机器人骨科手术机器人、神经外科手术机器人、腹腔手术机器人 外骨骼康复机器人、护理机器人、其它康复机器人外骨骼康复机器人、护理机器人、其它康复机器人 远程医疗机器人、配药机器人、诊断机器人远程医疗机器人、配药机器人、诊断机器人 送药机器人、消毒机器人、导诊机器人送药机器人、消毒机器人、导诊机器人 3.3 防疫机器人应用场景-医疗领域 当前我国医疗机器人装机分布主要集中在三级甲等综合性医院及部分公立医院，市场普及率处在较低水平，市场规模仅占全球医疗 机器人市场规模的5%左右。根据中国电子学会的统计，20

29、19年我国服务机器人市场规模约为153亿元，其中医疗机器人43.2亿元，占服务 机器人市场规模的28.2%。从市场结构来看，康复机器人占比最高，为47%；手术机器人占比为17%；辅助机器人占比为23%；医疗服务机 器人占比为13%。 资料来源：中国电子学会 前瞻产业研究院整理 20172017- -20212021年年中国医疗机器人市场规模及预测（单位：亿元）中国医疗机器人市场规模及预测（单位：亿元）20192019年中国医疗机器人市场结构（单位：年中国医疗机器人市场结构（单位：% %） 24.8 32.2 43.2 57.5 75.3 0 10 20 30 40 50 60 70 80 20

30、17201820192020E2021E 47% 23% 17% 13% 康复机器人辅助机器人手术机器人医疗服务机器人 3.3 防疫机器人应用场景-医疗领域 防疫机器人在医疗领域的应用场景主要为：机器人替代医护人员完成消毒、导诊、送药等工作，典型案例如钛米消毒机器人和大疆 消毒无人机。疫情下，不同种类的防疫机器人在医院场景中承担不同的功能，具体如下： 资料来源：公开资料 前瞻产业研究院整理 医用防疫机器人分类及功能医用防疫机器人分类及功能 能够智能自动导航，对医院病房 内同时完成紫外线和喷洒两种消 毒，可应用于重症监护病房 （ICU）、供应室等开放区域的消 毒工作，也能应用于无菌检查实 验室、

31、微生物检测实验室、阳性 对照实验室、取样间、物料传递 间等密闭空间灭菌。 医用紫 外消毒 机器人 通过可穿戴设备、远程视频等方 式对患者进行远程诊疗，一方面 可实现医疗资源的有效配置，另 一方面可避免医护人员与患者的 直接接触。 远程医 疗诊断 机器人 可以通过远程操控，在多种地形 喷洒次氯酸消毒液，为室外大空 间消毒。 医用喷 洒消毒 机器人 可在隔离住院部开展物资 配送工作，能够在复杂环 境中自主定位并递送产 品、货物等，载货能力 强，并且兼具传统递送机 器人的负载和室内递送服 务的双重功能。 医药物资 搬运智能 机器人 为就医患者提供路线、预 检分诊、挂号、缴费等服 务。 导诊机器 人

32、利用激光导航、自动避 障、交互屏幕等技术，按 照预设路线为患者进行药 品配送，避免医护人员与 患者的直接接触。 送药机器 人 3.3 防疫机器人应用场景-配送领域 移动机器人行业已经发展数年，并在酒店、餐厅、医院、写字楼等场景内探索出成功的应用模式。移动类机器人的活动范围可以分 为四类：（1 1）0 0- -1010米：家庭场景。主要分为家庭作业类和家庭陪护类。该类场景的环境复杂度较低。（2 2）1010- -100100米：酒店、写字楼、 商场等场景。该范围多为室内环境，人员流动大、环境相对多变，对机器人的性能要求较高。（3 3）100100- -10001000米：社区等场景。该范围多 为

33、室外环境，相比于室内环境，光线强度变化较大，环境复杂度更高。（4 4）10001000米以上：自动驾驶等场景。近年来，随着低成本的导航 移动方案有了很大的提升，很多企业围绕导航移动开展了商用化的探索。配送机器人聚焦1010- -10001000米领域。米领域。 资料来源：云迹科技 前瞻产业研究院整理 移动移动机器人应用场景机器人应用场景 机器人分类机器人分类 0 0 1010米米 100100米米10001000米米 家庭作业家庭陪护酒店、写字楼、商场等社区等自动驾驶 扫地 机器 人 擦窗 机器 人 教育 机器 人 休闲 娱乐 机器 人 养老 机器 人 酒店 机器 人 商场 导购 机器 人 机

34、场 售卖 机器 人 快递 机器 人 外卖 机器 人 自动 驾驶 机器 人 3.3 防疫机器人应用场景-配送领域 配送机器人应用于多个细分场景。专注于某个场景的优势是能够较快地落地产品并构建在该场景中的壁垒，劣势则是行业天花板较 低，可能出现增长瓶颈。配送机器人目前主要应用于：（1 1）酒店：用于替代服务生为客房配送物品。（2 2）写字楼：用于配送快递、外 卖、文件等物品。主要针对一线城市写字楼。（3 3）医用配送：用于配送药品、检验样本、医疗器械等物品。（4 4）餐厅：用以配送餐饮 食物。 资料来源：中信证券 前瞻产业研究院整理 配送机器人防疫期间主要应用场景配送机器人防疫期间主要应用场景 隔

35、离酒店中，用于替 代服务生为客房配送 物品。 酒店 防疫工作中，快递员 及外卖员等人员无法 进入写字楼配送，配 送机器人则代替配送 快递、外卖等物品。 写字 楼 用于向医院配送医疗 机器人、医用物资、 药品等。 医用 配送 为隔离人群及医护人 员配送三餐。 餐厅 3.3 防疫机器人应用场景-巡检领域 防疫机器人在巡检领域的应用场景主要为：在人流密集区域，机器人自动巡逻，监测人员体温、进出、口罩佩戴等情况。 资料来源：公开资料 前瞻产业研究院整理 巡检防疫机器人分类及功能巡检防疫机器人分类及功能 通过AI智能化识别分析算 法，实现对特定目标追踪凝 视和深度挖掘疫情防控数据 价值。协助在园区厂区隔

36、离 防控、工厂区域巡视等，大 大减轻一线人员现场巡逻安 保的负担。 智能巡逻 机器人 基本实现多人同时非接触测 温，并在体温异常时报警， 能够在戴口罩情况下人脸识 别，并对数据进行实时上 云、跟踪管理。其中，智能 告警和数据管理是AI测温系 统区别于传统测温系统的两 大重要功能。 智能识别 （温测） 机器人 以自住或辅助方式为人员进 行体温检测，并提供咳嗽、 乏力、气促等症状问询，筛 查新型肺炎疑似症状人员。 传统体温 检测机器 人 3.3 防疫机器人应用场景-巡检领域 在巡检领域中，智能识别（温测）是最重要的防疫环节。智能识别（温测）产品基本实现多人同时非接触测温，并在体温异常时报 警，能够

37、在戴口罩情况下人脸识别，并对数据进行实时上云、跟踪管理。其中，智能告警和数据管理是AI测温系统区别于传统测温系统 的两大重要功能。据中国人工智能产业联盟AI人体测温系统评测结果，产品在测温误差、最大测温距离和人脸抓拍准确率这方面较为出 色，基本保障达到各自场景使用场景的需求。 资料来源：中国人工智能产业发展联盟 前瞻产业研究院整理 智能识别（温测智能识别（温测）机器人主要功能及使用场景）机器人主要功能及使用场景 使用场景使用场景 主要主要功能功能 非接触测温；多人同时； 智能警告；人脸识别； 实时上云；数据管理 机场、车站、海关、地铁等核心通道； 医院、学校、社区、企业园区等室内主要出入口 3

38、.4 防疫机器人竞争格局-智能外呼机器人应用量最高 在智能服务机器人产品中，智能外呼机器人和医疗场景的智能服务机器人（实体）应用量最高。智能外呼机器人的应用场景包括通 知、回访、筛查、宣教等，其特点是机器能够代替人进行并发呼叫。智能外呼机器人提高了筛查效率，减轻了基层工作者压力；另外， 目前医疗服务场景的实体智能服务机器人的主要应用场景为清洁、消毒和配送，以替代人力完成重复性、机械性、简单的工作为主。 资料来源：中国人工智能产业发展联盟 前瞻产业研究院整理 疫情下智能疫情下智能服务服务机器人分布（单位：机器人分布（单位：% %） 智能服务机器人（实 体，非医疗场景） 线上问诊 智能巡逻机器人

39、（含无人机） 智能服务机器人（实体，医疗 场景） 智能外呼机器人 3.4 防疫机器人竞争格局-医疗领域 资料来源：中信证券 前瞻产业研究院整理 新冠疫情中新冠疫情中医疗医疗机器人应用机器人应用格局格局 企业企业功能功能本次疫情中的应用 医疗领域钛米机器人完成疫情防护中的消毒工作向武汉输送智能消毒机器人，目前已在武汉中心医院、武汉协和医院、武汉中南 医院等，及上海仁济、肺科医院、中山医院和华山医院、温一、温州六院等投入 使用 东富龙完成疫情防护中的消毒工作已发送20多台消毒机器人设备至相关定点防疫医院 灵至科技完成疫情防护中的消毒工作产品已在武汉、上海进行应用 大疆用无人机协助完成疫情防护 中的

40、消毒工作 设立1000万基金，为村庄及主要街道口喷洒消毒液剂，协助当地消杀防疫 达闼科技远程看护、测量体温、消毒、 清洁和送药等工作 5G云端医护助理机器人、消毒清洁机器人、送药服务机器人、测温巡查机器人发 往武汉同济天佑医院和上海第六人民医院，共计10台 猎户星空无人导沴、自动响应发热问 诊、引领病人及初步珍疗， 并可实现医生对病人的远程 诊疗 “智能疫情防控机器人”已发送至北京大学首钢医院、北京市海淀医院、武汉火 神山医院、郑州版“小汤山”医院等 新冠疫情中，防疫机器人在医疗领域主要企业有钛米机器人、东富龙、灵至科技、达闼科技等企业，其防疫机器人产品主要应用于 医院疫情防护中的消毒、清洁、

41、送药、无人导诊等工作。 3.4 防疫机器人竞争格局-配送领域 资料来源：中信证券 前瞻产业研究院整理 新冠疫情中配送机器人应用新冠疫情中配送机器人应用格局格局 企业企业功能功能 本次疫情中的应用 配送领域普渡科技医用配送、餐饮服务等已就位的机器人60台以上，地域覆盖了浙江，广东，重庆，四川，湖南，江西，湖北 等地 新松医用配送、餐饮服务等SL-AC1-A医用配送机器人及SL-MB1-A智能护理床发往中国医科大学附属第一医院，应 用于护理与救治工作；SRYC1402C多功能餐饮服务机器人发往沈阳市文化旅游和广播电 视局 擎朗智能医用配送、餐饮服务等已向全国各地提供了几百台机器人 赛特机器人医用配

42、送广省人民医院引进了赛特智能的两台送药机器人平平和安安 云迹科技医用配送、餐饮服务等向武汉火神山医院、杭州定点隔离酒店输送了十余台机器人及配套产品 京东物流仓间调拨，物流中转等除了武汉之外，京东物流配送机器人服务贵阳、呼和浩特等地的配送，河北、陕西、 江苏等农村地区，京东物流无人机也开展配送准备工作 坎德拉配送搬运与火神山、雷神山医院签署医疗机器人捐助协议 赛鹰智能医用配送向鹰潭市人民医院捐赠的疫情隔离病房智能配送机器人“小勇士” YOGO ROBOT 楼宇无人化配送、消毒与星河地产合作启动深圳首家机器人防疫园区，实现楼宇无人化配送、喷雾消杀 新冠疫情中，防疫机器人在配送领域主要企业有普渡科技

43、、擎朗智能、赛特机器人、云迹科技等企业，其防疫机器人产品主要应用 于疫情防护中的医用配送、餐饮服务、楼宇无人化配送等工作。 3.4 防疫机器人竞争格局-巡检领域 资料来源：中信证券 前瞻产业研究院整理 新冠疫情中巡检机器人应用新冠疫情中巡检机器人应用格局格局 企业企业功能功能本次疫情中的应用 巡检领域 优必选无接触体温检测、人脸口罩 识别 警用巡视机器人“建国”在深圳投入使用，通过全天候全时段自动化巡逻与现场实 施监控，实现了对口罩状态下人员的有效识别与溯源，同时可以进行精准检测人员 体温，降低被检测人员排队聚集率 高新兴无接触体温检测、人脸口罩 识别 “千巡警用巡逻机器人”已在广州、贵阳多个

44、公共场所投入使用 领信股份无接触体温检测向山东日照高新技术产业开发区管理委员会等单位机构捐赠5台“LXAF-2000型智能 防疫机器人” 杭州迅蚁检验检疫物资运送“抗疫应急物资及标本无人机”帮助浙江新昌县人民医院完成了全流程飞行运输 翼眸科技巡查人员进出、聚集、口罩 防护情况 在南昌麻丘镇疫情封闭区域展开空中巡检 新冠疫情中，防疫机器人在巡检领域主要企业有优必选、高新兴、领信股份、翼眸科技等企业，其防疫机器人产品主要应用于疫情 防护中的无接触体温检测、人脸口罩识别等工作。 防疫机器人生产企业分析防疫机器人生产企业分析 4.1 医疗领域防疫机器人企业分析 4.2 配送领域防疫机器人企业分析 4.

45、3 巡检领域防疫机器人企业分析 0404 4.1 医疗领域防疫机器人企业分析-上海钛米机器人 上海钛米机器人股份有限公司是国内首家针对智慧医疗场景提供智能机器人解决方案的高新技术企业。钛米机器人以医疗机器人为 载体，打造医疗智慧化系统，涵盖了手术室药品、耗材、器械管理、病房护理和院感管理等领域。目前，钛米的数百台，近十款医疗机 器人产品已经应用到国内两百余家大型三甲医院。 资料来源：公司官网 前瞻产业研究院整理 上海钛米上海钛米机器人股份有限公司发展现状机器人股份有限公司发展现状 发明发明专利、外观专利、外观专利专利 实用新型实用新型及计算机软件著作权及计算机软件著作权等等 各各类专类证书超过

46、类专类证书超过163163个个 1010余款余款 医疗服务机器人医疗服务机器人 全国全国230230余余家家 三三甲医院落地使用甲医院落地使用 4.1 医疗领域防疫机器人企业分析-上海钛米机器人 上海钛米所生产的防疫机器人在医疗领域的应用主要包括院内感染控制、医疗物资配送以及智慧医疗服务。医院院内感染控制是以 机器人为载体，集成紫外线、超干雾化过氧化氢、空气过滤三种消毒方式于一体，拥有自主导航技术且自主移动。根据不同场景按需求 设置消毒模式，全智能化操作，人机分离，保证人员安全。满足房间多，或者布局复杂的室内环境下自动、定时、高效、准确的消毒防 疫需求。 资料来源：公司官网 前瞻产业研究院整理

47、 上海钛米上海钛米机器人股份有限公司智能消毒机器人产品机器人股份有限公司智能消毒机器人产品 钛米智能消毒机器人能在术后自动开启消毒灭菌 模式，加快手术室内消毒速度 手术室消毒手术室消毒 涉及消毒区域：负压隔离病房/传染病房、重症 监护病房（ICU)等 隔离病房消毒隔离病房消毒 智能消毒机器人以移动机器人平台为载体，并搭 载紫外线灯，超干雾过氧化氢发生器和等离子消 毒器三大消毒模块，可应对不同环境的消毒要求 公共场所消毒公共场所消毒 涉及消毒区域：检验科室、病理科室和实验室等 检验检验科消毒科消毒 4.1 医疗领域防疫机器人企业分析-上海钛米机器人 智慧医疗服务系统是以机器人为载体，集成医疗检测

48、装置、搭配机器人人工智能及多媒体互联网等方案，如人脸识别、语音交互、 远程视频、动画宣教等模式，根据场景特殊需求，提供针对性的服务，优化现有的医疗服务现状，建立智慧医疗服务体系。 抗疫过程中所能运用到的产品有社区服务机器人、智能导诊分诊机器人以及智能导诊助手等。 资料来源：公司官网 前瞻产业研究院整理 上海钛米上海钛米机器人股份有限公司智能医疗服务产品机器人股份有限公司智能医疗服务产品 社区服务机器人社区服务机器人智能导诊分诊机器人智能导诊分诊机器人智能导诊助手智能导诊助手 功能功能 应用场景应用场景 涵盖检验、影像、宣教等功能涵盖检验、影像、宣教等功能 立足立足于基层医疗服务的社区于基层医疗

49、服务的社区 提供提供导诊分诊、院内导航、就医流程引导导诊分诊、院内导航、就医流程引导、 院院内信息传达、医疗知识宣传等内信息传达、医疗知识宣传等 用于医院门用于医院门/ /急诊、体检中心等急诊、体检中心等 提供提供导诊分诊、院内地图导航、就医流程指导导诊分诊、院内地图导航、就医流程指导、 院院内信息传达内信息传达、医疗、医疗知识宣教等知识宣教等 适用于门诊预诊台、门诊护士台、病区护士适用于门诊预诊台、门诊护士台、病区护士台等台等 4.1 医疗领域防疫机器人企业分析-达闼机器人有限公司 达闼科技是全球首家云端智能机器人运营商，专注于云端智能机器人技术的研究与开发，致力于打造电信运营商级别的大型融合智 能机器学习和运营平台、安全高速网络、商业服务机器人和其他智能设备。达闼科技在云计算、人工智能、人机融合智能、网络安全、 区块链、云端智能控制终端、智能柔性执行器等方面拥有深厚的技术积累，在自然语言处理、机器视觉、室内导航等人工智能关键技术 领域处于业界领先地位。 在疫情期间，达闼科技推出了云端智能红外测温及人脸识别系统、云端智能配送机器人、云端智能清洁消毒机器人、云端智能巡逻 测温机器人、云端智能医护助理机器人以及云端智能测温门禁系统等产品，助力抗疫。 资料来源：公司官网 前瞻产业研究院整理