2024具身智能（EAI）技术背景、应用场景及潜在投资标的分析报告（37页）.pdf

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1、 2024 年深度行业分析研究报告 目目 录录 1.发展路线：EAI 构建新概念，相关政策推动技术发展.5 2.技术背景：从模拟、感知、交互三方面训练 EAI.6 2.1 EAI 概念解析，虚拟与物理环境的结合.7 2.2 具身模拟器（Embodied Simulator）.7 2.2.1 通用模拟器（General Simulator）.8 2.2.1 基于真实世界的模拟器（Real-Scene Based Simulators）.10 2.3 具身感知（Embodied Preception）.11 2.3.1 视觉同步定位和绘图(vSLAM).11 2.3.2 3D 视觉定位.12 2.

2、3.3 视觉语言导航（Visual Language Navigation）.13 2.3 具身交互（Embodied Intereaction）.14 2.4 具身智能全面落地仍需解决四大难题.15 3.应用场景：具身智能产品多样，覆盖广阔市场.15 3.1 固定基座机器人：全面赋能实验室与工业场景.15 3.2 轮式/履带式机器人：高机动性适应复杂道路环境.17 3.3 四足机器人：龙头制造商占据大量市场份额.19 3.4 人形机器人：未来拥有强大潜力，技术仍需探索.20 4.潜在标的：美国商业化更为成熟，中国仍需探索.21 4.1 Figure AI：获巨头投资，技术不断成熟.21 4.

3、2 特斯拉 Optimus：优先赋能特斯拉工厂.23 4.3 宇树科技：技术领先，覆盖场景多元.24 4.4 中科创达：布局端侧智能+机器人.25 4.5 有鹿机器人：引入“通用智能大脑”概念.25 4.6 科大讯飞：讯飞超脑计划，让机器人走向通才.27 4.7 海康威视：视觉与移动机器人提供商.28 4.8 比亚迪电子：AMR 提供物流解决方案.28 图目录图目录 图 1 中美机器人企业落地进度一览.6 图 2 基于 MLM 和 WM 的具身智能框架.7 图 3 通用模拟器的例子.8 图 4 Isaac Sim 架构.8 图 5 Isaac Sim 工作界面.9 图 6 Isaac 模拟机械

4、手臂.9 图 7 Isaac 模拟无人机飞行.9 图 8 基于真实世界的模拟器实例.10 图 9 ThreeDWorld（TDW）设计展示.10 图 10 多智能体互动和 VR 能力.11 图 11 vSLAM 架构展示.12 图 12 3D 视觉定位中的分级定位.12 图 13 共视聚类概念展示.13 图 14 NaVid 架构图.13 图 15 EQA 任务例子.14 图 16 ROMAN 框架的功能.16 图 17 ROMAN 从错误中恢复的效果展示.16 图 18 2013 年-2023 年亚马逊机器人应用数量.17 图 19 KIVA 机器人构造.18 图 20 2018 年-202

5、2 年中国移动机器人市场规模.18 图 21 2022 年中国移动机器人市场规模分布情况.18 图 22 四足机器人发展路线.19 图 23 人形机器人产业各大关联厂商.20 图 24 人形机器人应用展望.20 图 25 2024-2035 年人形机器人市场规模预测.21 图 26 Figure AI 第一代与第二代机器人.22 图 27 语音模块的工作模式解析.22 图 28 特斯拉 Optimus 自主工作.23 图 29 宇树科技产品一览.24 图 30 CES2024 宇树科技产品展示.24 图 31 中科创达机器人产品.25 图 32 有鹿机器人具身智能大模型.26 图 33 有鹿机

6、器人打造“通用大脑”概念.26 图 34 科大讯飞机器人平台架构.27 图 35 科大讯飞超脑计划 2030.27 图 36 海康威视移动机器人产品一览.28 图 37 比亚迪电子 AMR 机器人.29 表目录表目录 表 1 实体人工智能和非实体人工智能.5 表 2 政策推动人工智能技术发展.5 1.发展发展路线路线：EAI 构建新概念，相关政策推动技术发展构建新概念，相关政策推动技术发展 具身智能（Embodied AI）最初是由艾伦-图灵（Alan Turing）于 1950 年提出的“具身图灵测试”（Embodied Turing Test），旨在确定智能体是否能够展现出解决虚拟环境中问