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1、1前前言言无源物联网技术，作为 6G 海量连接技术的重要载体，有望实现万亿级连接规模。定位是继物资盘点之外的无源物联网第二大刚需应用。无源物联网凭借其低成本、免供电、易部署、免维护和小尺寸等优势，可有效解决有源定位的使用限制，有望在仓储物流、商超零售、智能制造、人员管理等场景广泛应用，实现一网多能。在此背景下，中国移动联合产业界和科研院校，共同探索 6G 无源物联网定位技术。本白皮书从 6G 无源物联网典型定位应用场景需求出发，深入分析无源物联网定位端到端关键技术，介绍定位实践案例，为产业探寻6G 无源物联网定位应用发力点、推动无源定位技术演进、创新无源定位解决方案提供参考和指引。白皮书的版权

2、归中国移动所有，未经授权，任何单位或个人不得复制或拷贝本建议之部分或全部内容。中国移动6G 无源物联网定位技术白皮书（1.0）1目目录录1.无源物联网发展历程.12.无源物联网定位概述.32.1.无源物联网定位定义.32.2.无源物联网定位优势与挑战.42.3.无源物联网定位市场前景.73.无源物联网定位典型场景与需求分析.73.1.企业服务定位场景.83.1.1.仓储物流.83.1.2.商超零售.93.1.3.智能制造.103.1.4.智慧停车.113.2.政府与公共服务定位场景.123.2.1.博物展览.123.2.2.矿井管廊.143.2.3.公检司法.153.2.4.医疗养老.153.

3、3.个人和家庭定位场景.163.3.1.家人关爱.163.3.2.家庭家居.173.4.定位需求与指标分析.184.无源物联网定位端到端技术.204.1.定位网络层组网架构与空口拓扑.214.1.1.单点式无源物联定位架构.214.1.2.组网式无源物联网定位架构.224.1.3.蜂窝无源物联网定位架构.234.2.定位算法层定位测量量估计与位置解算.244.2.1.定位测量量估计.24中国移动6G 无源物联网定位技术白皮书（1.0）24.2.2.位置解算.334.2.3.融合定位.474.3.定位终端层标签技术.514.4.定位业务层定位服务原子能力.525.无源物联网定位应用案例.525.

4、1.立体仓库定位解决方案.525.2.平面仓库定位解决方案.535.3.进出卡口货物定位解决方案.545.4.管廊人员定位解决方案.555.5.服装零售门店陈列核查解决方案.576.总结及展望.58缩略语列表.59参考文献.61编写单位及人员.64中国移动6G 无源物联网定位技术白皮书（1.0）11.无源物联网发展历程无源物联网发展历程物联网本着“万物皆可连接”的愿景，已经通过 4/5G、NB-IoT、LoRa、蓝牙、WiFi等通信技术，帮助数以亿计的设备实现互联互通。然而，随着物联网市场规模的蓬勃增长，当连接终端下探至海量的生产与生活中常见的物品时，端侧感知与通信的供能、续航、维护、尺寸、成

5、本等问题成为物联网发展的新挑战。如何实现物联网端侧的自采能、低功耗、低成本、免维护，将是打开海量连接市场的关键所在。无源物联网应景而生，端侧设备采集环境中的能量，转化为可驱动自身电路的电能，同时基于反向散射的通信模式，实现向目标节点传递信息，摆脱对电池或电源供电的依赖。如图 1 所示，无源物联网作为目前高、中、低速物联网场景的有益补充，处在“万物互联”金字塔的最底端，将实现海量物联网终端的感知，打开千亿级物联网市场。图 1 物联网连接金字塔模型无源物联网的优势具体体现在：免供电：端侧设备将通信的射频信号转换为电能，满足自身电路工作的供电需求，除此之外，环境中的光能、风能、压力、温差等也可作为补

6、充能量来源，实现端侧设备自采能，无需电池或电源供电；低成本：无源物联网自采能脱离了电池的束缚，反向散射极简通信技术简化了射频电路的设计，导致其成本远低于其它通信技术的终端，目前无源物联网典型产品UHF（超高频）RFID 标签市场价仅几毛钱，而市场上最便宜的蓝牙标签几块钱，而其他的技术产品价格则更高；中国移动6G 无源物联网定位技术白皮书（1.0）2小尺寸：IoT 设备脱离了电池的束缚，可以做到更小的尺寸与更灵活的形态，甚至是柔性贴片式的形态，以方便应用；易部署：标签无需供电、形态多、可贴附至各类物品，可在高温或低温等复杂的工作环境中正常工作；免维护：标签无需更换电池，一旦部署，可永久使用。随着