长续航氢能无人机在电力巡检中的应用.pdf

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1、演讲人：国网温州供电公司 林洲游长长续续航航氢氢能能无无人人机机在在电电力力巡巡检检中中的的应应用用EPTC电电力力巡巡检检无无人人机机应应用用现现状状常常规规电电力力巡巡检检无无人人机机存存在在的的问问题题多多旋旋翼翼氢氢动动力力无无人人机机优优势势特特点点氢氢动动力力无无人人机机行行业业应应用用前前景景1 12 23 34 4目目 录录EPTC1 1电电力力巡巡检检无无人人机机应应用用现现状状EPTCVS无人机巡检常规巡检线路登塔检查变电站内巡视配电线路巡视无人机无需定点安装，体积小、操作简便、空间精准定位、自动化程度高，可根据需要，对设备进行全方位精准巡视，有效降低劳动强度，提升巡视质量

2、，有效补充人工巡视。电电力力巡巡检检无无人人机机应应用用现现状状巡检效率低下安全风险较大巡视角度受限巡视质量不高常规巡视主要通过人工或机器（可视化）在地面、杆塔、变电站内构支架抵近观测。巡巡检检效效率率和和质质量量显显著著提提高高无无法法完完全全满满足足运运维维需需要要EPTC 以国网公司为例，截至2023年7月，累计配置各类无人机，输、变、配各个专业均有不同程度应用，输电应用最广，平均配置率2.51架/百公里，84%的国网公司基层线路运维人员取得无人机飞行执照，每年巡视杆塔超过210万基，拍摄图片超1100万张，发现各类隐蔽缺陷超过2万处。综合比较，无人机巡线比人工提高3-5倍，大幅降低常规

3、登塔次数、有效降低运维成本、隐蔽缺陷发现得到大幅提升。以下是2022年浙江设备专业应用情况。电电力力巡巡检检无无人人机机应应用用现现状状2 28 8.1 1万万余公里巡巡检检线线路路输电巡视：1 13 3.9 9万万公公里里 配电巡视：1 14 4.2 2万万公公里里输电缺陷 1 1.2 2万万处处 配电缺陷 3 3.2 2万万处处发发现现缺缺陷陷4 4.4 4万万余处1 11 1.5 5万万余基自主巡检杆塔自主巡检率6 60 0.8 8%变变电电站站巡巡视视4 46 6个个巡视变电站1 1.7 7万万处处发现缺陷1 13 30 00 0处处输输电电巡巡检检变变电电站站内内巡巡视视配配电电设设

4、备备巡巡视视2 22 20 0k kV V及及以以上上线线路路适适航航区区自自主主巡巡检检巡视部件EPTC2 2常常规规电电力力巡巡检检无无人人机机存存在在的的问问题题EPTC常常规规电电力力巡巡检检无无人人机机存存在在的的问问题题010203续续航航时时间间短短备备用用电电池池多多低低温温适适应应性性差差传统锂电多旋翼无人机续航时间约30-40分钟，每次作业塔数为2-3个传统锂电多旋翼飞机，需要备用多块锂电池，常规比例为1：5-1：10。受限于锂电池充放寿命，锂电池的成本居高不下在低温环境下（零下5度-零下20度）的环境中，锂电池放电效果不佳，设备不仅续航能力大幅降低（至少40%以上），甚至

5、无法起降，严重限制应用范围。传传统统电电力力巡巡检检大大多多采采用用为为多多旋旋翼翼锂锂电电无无人人机机。EPTC3 3多多旋旋翼翼氢氢动动力力无无人人机机优优势势特特点点EPTC氢氢能能长长续续航航无无人人机机多多旋旋翼翼氢氢动动力力无无人人机机优优势势特特点点使用高压氢气和燃料电池膜电极堆叠技术，在催化剂作用下，氢气分子中的质子在催化剂辅助下穿过质子交换膜抵达阴极，与阴极空气里的氧结合；氢气分子中的电子通过电路也到达阴极，形成电流，副产物是水。氢动力无人机已在密集通道、森林防火、涉核线路巡视、跨海电缆长距离通道巡视等场景中成功应用，国网公司输电专业已将其作为解决无人机续航能力的首选技术，并

6、加以推广。氢燃料电池电堆作为动力来源EPTC多多旋旋翼翼氢氢动动力力无无人人机机优优势势特特点点氢动力无人机与传统动力无人机的对比航时问题是困扰工业无人机发展的瓶颈，锂电机通常有效航时在半小时左右，燃油机环境适应性差、维护费用高EPTC清清洁洁无无污污染染续续航航能能力力长长低低温温适适应应长长设设备备安安全全可可控控 氢燃料电池反应生产的是纯净水和能量，无污染，符合国家清洁能源发展战略！能量密度是常规无人机4-6倍，单架次续航1.5-2.5小时，是常规无人机4-6倍，成本节约近60%的同时作业效率提高4-6倍，可广泛应用在输配线路巡检。可在最低零下20摄氏度正常启动和工作，无功率损失，可用于