【研报】汽车行业专题报告：智能驾驶深度专题进入“大结盟”时代-20200815（30页）.pdf

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1、 行业专题报告 | 汽车 1 1 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月 1515 日日 +。 进入“大结盟”时代 智能驾驶深度专题 证 券 研 究 报 告 行业专题报告 | 汽车 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月 1515 日日 行业评级 中配 前次评级 中配 评级变动 维持 近一年行业走势近一年行业走势 相对表现相对表现 1 1 个月个月 3 3 个月个月 1212 个月个月 汽车 3.83 25.53 33.51 沪深 300 -0.84 20.24 27.36 分析师分析师 王冠桥王冠桥 S08005191

2、00001S0800519100001 雷肖依雷肖依 S0800519060004S0800519060004 021-38584242 相关研究相关研究 汽车： 汽车行业中场战役， 矛盾两相宜汽车产业链 2020 年度下半年策略 2020-08-12 汽车： 需求环比改善， 海内外钴价有望共振新能源 汽车上游资源钴产品价格上涨点评 2020-08-07 汽车： 皮卡继续复苏， 长城持续领跑皮卡解构与前 瞻 7 月 2020-08-03 -4% 2% 8% 14% 20% 26% 32% 2019-082019-122020-04 汽车沪深300 核心结论核心结论 自动驾驶是一场规模游戏自动驾

3、驶是一场规模游戏，产业进入产业进入“资本“资本冷静冷静期”期”。1）技术层面，2020 年L3级别车型进入集中量产阶段，L4/L5级自动驾驶由于商业天花板更高， 再加上疫情冲击，主要企业L4/L5车型量产计划均有推迟；2）资金层面， Waymo、Cruise、Uber作为自动驾驶技术领头羊，2019年相关研发投入 均超过20亿美元，全球前10大玩家在自动驾驶领域投入超过160亿美元，另 一方面，全球车市已连续下滑两年，车企利润承压的同时研发支出高企，而 自动驾驶商业化进度不及预期，产业已进入资本冷静期，我们测算2019年自 动驾驶行业兼并收购金额同比下滑54%，今年Waymo首次寻求外部融资，

4、 估值仅300亿美元，较高点缩水70%。 自动驾驶进入“大结盟”时代，行业自动驾驶进入“大结盟”时代，行业协同格局初显协同格局初显。高级别自动驾驶需要更 高的信号传输效率，整车电子架构必须调整，从传统的分立控制向集中的域 控制转变，最终形成“车载电脑+云计算”的云端互通模式。汽车电子电气基 础架构变革并非单一车企、Tier1或科技公司可以完成，这也将带来产业合作 模式的改变。目前全球范围内涉及资本运作的自动驾驶联盟已经广泛存在， 主要包括：1）车企间联盟，比如日系车企传承了日本长久以来的财团文化， 由丰田和软银主导，通过车企间交叉持股加深合作，以及不涉及交叉持股的 “通用-本田-Cruise”

5、、“大众-福特-Argo al”联盟；2）车企和头部自 动驾驶公司联盟，Waymo和沃尔沃合作意味着头部自动驾驶公司在技术方 面对车企更开放；3）车企和Tier1联盟，沃尔沃和Autoliv合资的Zenuity是 产业内零整联盟首例，现代和安波福合资公司Motional已经落地。 自主品牌加速奔向自主品牌加速奔向自动自动驾驶，驾驶，但但国内产业联盟尚未国内产业联盟尚未大规模开启，大规模开启，推荐德赛西推荐德赛西 威、威、长城汽车、吉利汽车长城汽车、吉利汽车。特斯拉成功的意义不仅在于将汽车的定义从机械 产品升级为电子产品，也为自主品牌超越合资公司提供了另一种范式。除了 学习丰田的精益管理、大众的

6、多产品线，电动智能的“杠杆效应”为后发者 打开了新的窗口。目前国内自动驾驶领域产业联盟模式尚未大规模开启，我 们认为国内产业联盟有如下可能：1）随着自主品牌加码纯电平台投放，车企 间联盟可能性加大，建议关注纯电平台布局领先的长城（601633.SH） 、吉 利（175.HK） ；2）Robotaxi催化国内科技公司和初创企业弯道超车（百度、 Pony ai、文远知行等） ，车企有望与技术领先的玩家联盟；3）国内零部件 供应商在自动驾驶领域缺乏沉淀，短期内难以形成类似“现代-安波福”零 整间的技术联盟，但德赛西威作为小鹏P7域控制器IPU03的供应商，是英伟 达在国内合作的第一家Tier1，在业

7、内形成了良好的示范效应，随着L3级别 自动驾驶普及，德赛西威（002920.SZ）有望率先成为车企技术联盟对象。 风险提示：全球疫情扩散超预期、汽车销量低于预期、自动驾驶法规政策推 出进度不及预期、自动驾驶技术发展进度不及预期。 行业专题报告 | 汽车 2 2 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月 1515 日日 索引 内容目录 一、自动驾驶是一场“规模游戏” . 4 1.1、车企 L4/L5 商用落地推迟，执行层是国内 Tier1 短板 . 4 1.2、Waymo 估值缩水，资本市场对自动驾驶技术的追逐趋于理性 . 6 1.3、车企自

8、动驾驶研发成本压力加剧，战略结盟大势所趋 . 8 二、产业协同格局初显，新型商业模式涌现 . 11 2.1、车企间结盟开发自动驾驶 . 12 2.1.1、丰田联盟：丰田主导，软银牵头，车企交叉持股 . 12 2.1.2、BBA 联盟：技术整合难度超出预期 . 14 2.1.3、通用、本田联盟：Cruise 技术领先、通用仍是主导 . 15 2.1.4、大众、福特联盟：全方位合作、但不因战略结盟互相持股 . 17 2.2、车企和 Tier1 结盟 . 19 2.2.1、沃尔沃和 Veoneer：零整间合作首例，因技术路径分歧而分家 . 19 2.2.2、现代和安波福：合资公司 Motional

9、落地，估值 40 亿美元 . 21 2.3、车企和头部自动驾驶公司结盟 . 22 2.3.1、Waymo：和车企多为单向联盟，从封闭研发转向拥抱开源 . 22 2.3.2、Uber：谨慎挑选盟友，但合作更为深入 . 23 三、自主品牌加速奔向智能驾驶，国内产业联盟尚未开启 . 24 3.1、随着自主品牌加码纯电平台投放，车企间联盟可能性加大 . 24 3.2、Robotaxi 催化国内自动驾驶玩家发力，车企有望与技术领先的企业联盟 . 24 3.3、以德赛西威为代表的零部件供应商有望成为车企技术联盟对象 . 25 四、风险提示 . 26 图表目录 图 1：国内外自动驾驶领域主要玩家 . 4 图

10、 2：NHTSA、SAE 自动驾驶等级划分 . 5 图 3：主机厂自动驾驶技术路线 . 5 图 4：主要自动驾驶 Tier1 和科技公司布局图. 6 图 5：全球智能网联兼并、收购和分拆累计交易金额（单位：百万美元） . 7 图 6：Waymo 从 Alphabet 分拆后估值变化 . 8 图 7：智能网联相关交易在汽车行业交易中占比超 30% . 8 图 8：智能网联相关交易不同主体交易金额占比 . 8 图 9：全球主要自动驾驶玩家 2019 年在自动驾驶领域的研发投资（单位：百万美元） . 9 图 10：全球车市已经连续两年下滑（单位：百万台） . 9 rQmPnQtOsQrQqMsPzR

11、wPsR9PcMaQoMqQmOnNlOqQuMfQnMtMbRqRnNMYnMnQxNtPqM 行业专题报告 | 汽车 3 3 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月 1515 日日 图 11：全球主要车企净利润（单位：百万美元） . 10 图 12：全球主要车企资本性支出和研发费用（单位：百万美元） . 10 图 13：自动驾驶研发投入压力增加，Waymo 不断调整商业模式缓解资金压力 . 10 图 14：第五代 Waymo Driver 是软硬件结合的全套自动驾驶方案 . 10 图 15：博世汽车电子电气架构（EEA）六阶段演变路径

12、 . 11 图 16：主机厂和 Tier1 布局电子电气架构需要不一样的资源，有不同的痛点 . 11 图 17：以丰田为中心，车企间交叉持股 . 12 图 18：日系车企纷纷入局丰田和软银法发起的出行公司 Monet . 12 图 19：Monet 运营模式 . 12 图 20：Monet 发展规划 . 12 图 21：丰田自研的 e-Palette Concept . 13 图 22：丰田自研的 e-Palette Concept 的移动服务平台，预计 2023 年商业化落地 . 13 图 23：丰田在自动驾驶领域相投资和布局 . 14 图 24：相比戴姆勒，宝马在自动驾驶布局结盟更为广泛

13、. 15 图 25：BBA 自动驾驶合作历程 . 15 图 26：通用、本田、软银为 Cruise 前 3 大股东 . 16 图 27：Cruise EBIT 变化（单位：百万美元） . 16 图 28：Cruise 经营性现金流变化（单位：百万美元） . 16 图 29：今年 1 月 Cruise 首发 Origin . 17 图 30：Origin 内饰结构 . 17 图 31：福特、大众、Argo AI 联盟 . 18 图 32：大众和福特合作范围扩大 . 18 图 33：沃尔沃和 Autoliv 合作历程 . 19 图 34：2020 年 4 月 Zenuity 拆分后架构 . 20

14、图 35：Veoneer 预期 2030 年以前，L1-2+级别自动驾驶车型仍将主导市场. 20 图 36：在技术选择上，沃尔沃和 Waymo 跳过 L3 聚焦 L4 级别自动驾驶，路径一致 . 20 图 37：现代汽车和安波福合作历程 . 21 图 38：现代在智能网联领域布局和规划 . 21 图 39：不同车企与 Waymo 的联盟，均是单向而非大联盟 . 22 图 40：Waymo 数据积累优于同业 . 23 图 41：Waymo 专利数量多于同业 . 23 图 42：和 Uber 联盟的车企主要仅丰田和沃尔沃两家 . 23 图 43：2020 年，自主品牌将全面进入模块化生产时代 .

15、24 图 44：PONY.AI、文远知行等国内初创公司涌现 . 25 图 45：全球主要车型、车企自动驾驶平台对比 . 26 图 46：附录：全球主机厂智能网联相关进展和规划 . 27 行业专题报告 | 汽车 4 4 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月 1515 日日 一、一、自动驾驶是自动驾驶是一场一场“规模游戏”“规模游戏” 1.1、车企车企L4/L5商用商用落地落地推迟推迟，执行，执行层层是是国内国内Tier1短板短板 2009 年谷歌率先启动自动驾驶项目，目前自动驾驶领域已覆盖整车厂、Tier1、科技巨头、自 动驾驶公司和出行

16、公司等众多玩家。 1） 从车企技术路径来看，国外车企多在 2016 年导入 L1/L2 级别自动驾驶功能，国内车企起 步较晚，2018 年开始推出搭载 L2 级别自动驾驶功能的车型。根据车企规划，2020-2021 年是 L3 级别车型集中量产年份，而特斯拉、通用、沃尔沃等部分车企选择直接跳过 L3 晋 级 L4 级自动驾驶。L4 是不需要配备人类驾驶员的高度无人驾驶，要求限定区域和限定环 境条件，商业天花板更高，加上今年疫情影响，主要玩家 L4 车型量产计划均有推迟。 2） 自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分，目前国内外 Tier1 在感知层和决 策层多有布局，落地自动驾驶的执

17、行控制部分被博世、大陆等国外 Tier1 垄断。国外 Tier1 拥有全套底盘控制系统（博世的 Ibooster、大陆的 MKC1 等） ，多数不对外开放，目前国 内 Tier1 执行层技术较为落后。 图 1：国内外自动驾驶领域主要玩家 资料来源：公开资料整理、西部证券研发中心 国际 国内 芯片公司 出行公司Tier1 主机厂自动驾驶公司 行业专题报告 | 汽车 5 5 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月 1515 日日 图 2：NHTSA、SAE 自动驾驶等级划分 自动驾驶分级 称呼(SAE) SAE 定义 主体 NHTSA SAE

18、 驾驶操作 周边监控 支援 系统作用 域 0 0 无自动化 由人类驾驶者全权操作汽车， 在行驶过 程中可以得到警告和保护系统的辅助。 人类驾驶者 人类驾驶者 人类驾驶者 无 1 1 驾驶支援 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的 一项操作提供驾驶支援， 其他的驾驶动 作都由人类驾驶员进行操作。 人类驾驶者 部分 2 2 部分自动化 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的 多项操作提供驾驶支援， 其他的驾驶动 作都由人类驾驶员进行才做。 系统 3 3 有条件自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。 根据系统请求， 人类驾驶者提供适当的 应答。 系统 4 4 高度自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。

19、 根据系统请求， 人类驾驶者不一定需要 对所有的系统请求作出应答， 限定道路 和环境条件等。 系统 5 完全自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。 人类驾驶者在可能的情况下接管。 在所 有的道路和环境条件下驾驶。 全域 资料来源：NHTSA、SAE、西部证券研发中心 图 3：主机厂自动驾驶技术路线 资料来源：公开资料整理、西部证券研发中心 区域区域主机厂主机厂20132013201420142015201520162016201720172018201820192019202020202021202120222022202320232024202420252025 奔驰L3 宝马L3 大众

20、 奥迪L4/5 特斯拉 通用 沃尔沃L1 福特 丰田L3 本田L4/5 日产L3 韩系现代 长安L4/5 长城 吉利 广汽 上汽L1L4/5 日系 德系 美系 中国 L4/5 L4/5 L4/5 L4/5 L4/5 L4/5 L4/5 L4/5 L4/5 L3 L3 L2 L3 L3 L3 L3 L2+L4/5 L1 L1L2 L2 L2 L2 L2 L1 L1 L1 L1L2 L2 L1 L1 L1 L1 L1 L2 L2 L2 L2 L2 L2 L1 L1 L2 L1L2L4/5 L1L2L4/5 行业专题报告 | 汽车 6 6 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券 20

21、202020 年年 0808 月月 1515 日日 图 4：主要自动驾驶 Tier1 和科技公司布局图 公司名称 感知层 决策层 执行层 三大场景布局 视觉 Radar LIDAR 地图定位 高速 城市 泊车 博世 大陆 法雷奥 采埃孚 电装 维宁尔 安波福 麦格纳 摩比斯 伟世通 德赛西威 华阳 四维图新 华为 阿里 百度 腾讯 东软睿驰 资料来源：佐思产研、西部证券研发中心 1.2、Waymo估值缩水，估值缩水，资本市场对自动驾驶技术的追逐趋于 资本市场对自动驾驶技术的追逐趋于理性理性 我们梳理了全球智能网联相关交易，将其分为三个阶段： 1） 第一阶段第一阶段（2013-2016 年年）

22、：） ：谷歌、百度谷歌、百度等科技巨头涉足自动驾驶，等科技巨头涉足自动驾驶，吸引吸引主机厂和主机厂和 Tier1 入场入场。 科技型公司在数据融合、高精度地图领域具备天然优势，是自动驾驶技术的早期推动者， 谷歌在 2014 年发布首款无人驾驶原型车， 百度在 2015 年和宝马合作无人驾驶汽车在北京 路试成功，并成立无人驾驶中心，引起市场广泛关注。另一方面，传统车企和 Tier1 受制 于历史包袱和盈利压力，无法实现跨越式升级，选择从辅助驾驶系统切入，这一阶段主要 通过小规模的合资和并购做一些摸索和尝试，比如主机厂入股地图和出行类服务型公司， Tier1 收购软件供应商和半导体公司等。 第第二

23、二阶段（阶段（2017-2018 年） ：年） ：Waymo 催生催生初创初创企业涌现企业涌现，主机厂和，主机厂和 Tier1 加码加码自动驾驶自动驾驶布布 局局。 2016 年底 Alphabet 宣布将自动驾驶项目 Waymo 独立为子公司，估值一度超过 1000 亿 美元，Cruise、Argo AI、Aurora 等自动驾驶初创公司因此也受到了资本市场追逐。这一阶 段主机厂开始将自动驾驶作为核心业务部门独立，并通过收购自动驾驶公司掌握核心技术 （典型案例是通用收购 Cruise，福特收购 Argo AI） 。Tier1 也纷纷将自动驾驶业务拆分， 比如英特尔收购 Mobileye 后把

24、自动驾驶部门并入 Mobileye，Autoliv 与 Volvo Cars 成立 ADAS 公司 Zenuity，之后有将电子部门拆分为 Veoneer ，德尔福分拆安波福专注自动驾 行业专题报告 | 汽车 7 7 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月 1515 日日 驶业务。 第三阶段（第三阶段（2019-2020 年） ：年） ：自动自动驾驶驾驶商业化商业化进度进度不及预期不及预期，资本资本重新重新审视估值审视估值，产业产业战战 略结盟提速略结盟提速。 Uber 自动驾驶事故发生后，主要玩家纷纷调整自动驾驶商用化时间表。沃尔沃原计

25、划在 2017 年推出 100 辆自动驾驶的 SUV，后延期至 2021 年；Cruise 公司推迟了 2019 年底 推出无人驾驶出租车的计划；福特 CEO 承认公司“2021 年推出全自动驾驶汽车”计划可 能有所推迟。由于自动驾驶商业化进度不及预期，资本开始重新审视估值，Waymo 今年 首次寻求外部融资，估值仅 300 亿美元，较高点时期缩水 70%。 图 5：全球智能网联兼并、收购和分拆累计交易金额（单位：百万美元） 资料来源：Bloomberg、西部证券研发中心 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10000 20000 30000 40000 50000

26、60000 20132014201520162017201820192020YTD 已要约交易中已完成交易数量（右轴） 第一阶段（第一阶段（20132013- -20162016年）年） 开始关注开始关注 代表交易代表交易 1）Tier1：收购资产，循序渐进 - 德尔福收购线缆管理解决方案供应商海尔曼太通、 ControlTech和Moviemento（提供OTA功能）， - Autoliv收购半导体公司MACOMB部分业务 2）主机厂：主要布局地图、出行类服务型公司 - 奥迪、宝马、戴姆勒3家OEM从诺基亚手中收购地图 服务商Here - 戴姆勒收购租车公司Athlon Car Lease

27、- 大众投资以色列共享出行公司Gett Inc - 丰田、本田投资东南亚最大打车应用Grab - 2016年，丰田投资Uber 第二阶段（第二阶段（20172017- -20182018年）：年）： 加码布局加码布局 代表交易代表交易 1）Tier1：剥离业务，聚焦自 动驾驶 - 英特尔收购Mobileye - 德尔福分拆安波福 - Autoliv剥离Veoneer 2）主机厂：收购初创企业， 成立独立部门 - 通用收购Cruise，此后本田 和软银入股 - 福特收购Argo AI - 大众尝试收购Waymo10% 的股份，但最终告吹 -Volvo和Autoliv成立自动驾 驶系统合资开发公司

28、Zenuity 代表交易代表交易 1）Tier1：零整结盟 - 安波福和现代合作 - 菲亚特和麦格纳合作 2）主机厂：布局出行公司 - 大众入股Argo AI，联手 福特开发自动驾驶 - 皮卡初创公司Rivian计划 上市 - 小鹏、理想等新势力上市 第三阶段（第三阶段（20192019- -20202020年）：年）： 加速结盟加速结盟 行业专题报告 | 汽车 8 8 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月 1515 日日 图 6：Waymo 从 Alphabet 分拆后估值变化 资料来源：公开资料整理、西部证券研发中心 *标虚线部分为

29、投行预测，非实际发生交易 图 7：智能网联相关交易在汽车行业交易中占比超 30% 图 8：智能网联相关交易不同主体交易金额占比 资料来源：Bloomberg、西部证券研发中心 资料来源：Bloomberg、西部证券研发中心 *仅统计公布估值的交易 1.3、车企车企自动驾驶自动驾驶研发研发成本压力 成本压力加剧加剧，战略结盟大势所趋，战略结盟大势所趋 2019年全球自动驾驶前10 大玩家在自动驾驶领域研发投资超过 160 亿美元， Waymo、 Cruise、 Uber 作为自动驾驶技术领头羊，研发投入超过 20 亿美元。即使有谷歌加持，Waymo 仍面临 巨额研发投入带来的资金压力，从自主设计

30、车型到对外采购，到近期和沃尔沃合作研发 L4 车 型，从自主研发硬件到对外出售激光雷达，再到对外授权销售自动驾驶软件，Waymo 近年通 过不断调整商业模式增加收入。 对于车企和 Tier1，2018-2019 年全球车市已连续两年下滑，再加上今年疫情冲击，净利润普 遍承压，另一方面研发费用和资本支出却持续高企，产业内战略结盟共担成本是大势所趋。 2017 2018 2019 2020 Waymo 估值 700亿美元 Waymo估值 1750亿美元 Waymo 估值 1050亿美元 Waymo 完成 首次外部融资， 估值仅300亿美 2016年12月， Alphabet将Waymo 独立为子公

31、司 大众尝试收购 Waymo股权，估值 超过1370亿美元 估值萎缩 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 20112013201520172019 智能网联相关交易在汽车行业交易中占比 智能网联相关交易在汽车行业交易中占比 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 20132014201520162017201820192020YTD 自动驾驶公司其他科技公司出行公司Tier1OEM 行业专题报告 | 汽车 9 9 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月

32、 1515 日日 图 9：全球主要自动驾驶玩家 2019 年在自动驾驶领域的研发投资（单位：百万美元） 资料来源：Financial times、公司公告、西部证券研发中心 图 10：全球车市已经连续两年下滑（单位：百万台） 资料来源：Bloomberg、西部证券研发中心 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 WaymoCruise(GM)Uber 百度丰田 Argo+FordAppleAptivZooxLyft+MagnaAurora 剩余玩家 研发支出 -35% -30% -25% -20% -15% -10% -5% 0% 5% 10% 0 1

33、0 20 30 40 50 60 70 80 90 201420152016201720182019 2020年1-6月 全球销量同比增速（右轴） 行业专题报告 | 汽车 1010 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月 1515 日日 图 11：全球主要车企净利润（单位：百万美元） 图 12：全球主要车企资本性支出和研发费用（单位：百万美元） 资料来源：Bloomberg、西部证券研发中心 资料来源：Bloomberg、西部证券研发中心 图 13：自动驾驶研发投入压力增加，Waymo 不断调整商业模式缓解资金压力 资料来源：公开资料整理

34、、西部证券研发中心 图 14：第五代 Waymo Driver 是软硬件结合的全套自动驾驶方案 资料来源：Waymo 官网、西部证券研发中心 -10000 -5000 0 5000 10000 15000 20000 25000 丰田大众戴姆勒宝马通用本田福特日产现代 2018年2019年2020Q1 - 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000 丰田大众 PSA-FCA 雷诺通用本田福特日产现代 资本性支出研发费用 2009 2011 20142017.6 2018.3 2018.5 2019.3 2019.6 2020.6 自研传感器自

35、研传感器 自研设计车型自研设计车型 出售、开放软硬件出售、开放软硬件 结盟结盟OEM，研发新车，研发新车 开始研发自动 驾驶汽车 Google研发第一 代无人车“萤火虫” “萤火虫”淘汰 向捷豹路虎采购2万 台 I-Pace 向FCA采购6.2万辆 克莱斯勒Pacifica 自研自研开放开放 与雷诺、日产合作，开发自动 驾驶汽车和卡车 Waymo开始自研传 感器，包括短、中、 长距离激光雷达 Waymo宣布开始出 售激光雷达 与沃尔沃达成全球战略合 作，目标将Waymo Driver 搭载在一个出行专 属的全新纯电动车平台上 行业专题报告 | 汽车 1111 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声

36、明 西部证券西部证券 20202020 年年 0808 月月 1515 日日 二、产业协同格局初显二、产业协同格局初显，新型商业模式涌现新型商业模式涌现 高级别自动驾驶需要更高的信号传输效率，整车电子架构必须调整，从传统的分立控制向集中 的域控制转变，最终形成“车载电脑+云计算”的云端互通模式。汽车电子电气基础架构变革 对芯片的计算、通信能力以及软件的代码量、复杂度有更高要求，并非单一车企或 Tier1 可以 独立完成，这也将带来供应商的洗牌和和产业合作模式的改变。 图 15：博世汽车电子电气架构（EEA）六阶段演变路径 资料来源：Bosch、西部证券研发中心 图 16：主机厂和 Tier1 布局电子电气架构需要不一样的资源，有不同的痛点 企业企业 所需资源所需资源 痛点痛点 传统传