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1、2010203043/CONTENTS01020304401501自研芯片-自研5nm智能驾驶芯片，主流主机厂仅华为和特斯拉可做到。-自研5nm的智能驾驶芯片*2，可与蔚来自研AD架构更好融合，利用率更高，算法可快速从Orinx切换至自研芯片上。座舱域-纵向“天空岛”，配备天幕和256色漫反射环形灯-45，582mm的座垫宽度、一键舒躺11项联动调节全新三电系统-国内首个全域900V架构，最高支持600kW充电功率，峰值电流765A，超越友商522kW最高功率，711A峰值电流；-自研46105大圆柱电芯，能量密度292Wh/kg，麒麟电池255Wh/kg；自研电池包，体积利用率84%，超越麒

2、麟电池72%；-自研340kW永磁电机，油冷系统，国内首款采用W-Pin绕线工艺；同时自研自产1200V碳化硅感知系统-首次加入专为全域智能驾驶设计的侧向广角激光雷达-超两距激光雷达、4D成像雷达在内的31个高性能感知硬件，最大可感知范围超过40万平米。首个主动悬架-可真正做到提前感知判断路况并做出相应动作，面对任何路况都如履平地而不会发生倾斜。-相较于保时捷最新主动悬架可调整性更佳。蔚来ET9-车身尺寸：5324*2016*1620mm、轴距：3250mm-全焦段AR平视显示系统，最大等效120寸AR-HUD，行业内最大-4个智能感应电动门，不同于其他车企，蔚来在每个门均搭载毫米波雷达，可做

3、到更精准感应图：蔚来ET9售价80w，带来震撼性颠覆体验感数据来源：蔚来发布会601图：中国自动驾驶新车渗透率趋势预测图：国内新能源车分价格带占比预测 颠覆性体验感打通消费者消费升级感受空间，用户对智能化功能需求度变高。未来车只分为“能自动驾驶”，和“不能自动驾驶”的。跟车辅助类和主动安全类功能的需求度变高，超过20%的用户认为这些功能是必须有的。对特定场景下的功能也有一定期待，比如在拥堵路段提供驾驶辅助功能。颠覆性体验感打通消费者科技感想象空间，智能化带来汽车定位的差异。智能汽车属性更加多元更为广泛，油车的定位就是交通工具，从A到B。当电车作为一个移动生活空间的存在，才有那么多智能化属性的想

4、象空间。未来或许有IV2X的概念，V2X是为了方便自动驾驶，依然是在交通工具的概念里面。而Intelligent Vehicle 则是可以周边各种各样的智能化设备发生交互，比如它是一个反向充电的大充电宝，支持露营，支持其他人的生活。数据来源：威尔森用户研究7 智能化可打造更科技、更安全、更省力的爆款车型。根据品牌自身定位，助力品牌抓住关键特征，个性部分打造差异化竞争。01数据来源：汽车之家，Precedence Research，ModorIntelligence，Fortune Business Insights，Straits Research，智能汽车俱乐部，Linkedin车型感知算法

5、定位算法决策规划算法控制算法城市NOA价格算力付费模式无地图落地问界（M5/M7智驾）BEV+Transformer+GOD惯性导航+高精度地图融合算法（Q2，Q3及以后会放弃高精度地图）智驾交互博弈算法（蒙特卡洛树决策+多项式轨迹生成）估计为PID或改进stanley算法（横向）选配27.98w-32.98w544TOPS高速NOA标配，城市NOA每月720元，按年7200元，一次性36000元2023年底小鹏（G6/G9/P7i Max）BEV+Transformer+占栅格网络同上（Q3使用轻地图方案）交互搜索架构（树结构+多项式轨迹优化）22.99w-41.99w508TOPS标配20

6、23年底理想（L7/8/9 Max）BEV+Transformer（包含TIN和NPN网络）+占栅格网络同上同上，引入了Cost舒适架构31.98w-37.98w128-508TOPS标配2023年底，明确表示不依赖蔚来(ES 6/7/8,ET 5/7,EC 7,阿尔卑斯）BEV+transfomer+占栅格网络同上交互搜索架构（树结构+多项式轨迹优化）NOP+按月订阅，380元/月/阿维塔（阿维塔11）BEV+transfomer+占栅格网络同上/选配30.00-39.00w400TOPS高速NOA标配，城市NOA每月640元，按年6400元，一次性32000元城市NOA开通5城（深圳、上海