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1、敬请参阅最后一页特别声明 1：核心观点：高阶智驾进展超预期，智驾基座的竞争带来渗透率增长陡峭化高阶智驾进展超预期，智驾基座的竞争带来渗透率增长陡峭化。1）transfomer+BEV 算法上的突破，特斯拉、华为、小鹏等新势力推动城市 NOA 进入大规模量产阶段。2）消费者接受程度超预期：23Q3 问界 M7/小鹏 G9 智驾版订单占整体车型比例达 70%+/80%+，消费者为高阶智驾支付溢价的支付意愿高。3）智驾目前的发展阶段类似于智能手机安卓和iOS 竞争的阶段，因智驾大模型的基座竞争加剧，高阶智驾渗透率增长步入斜率陡峭化的阶段。政策瓶政策瓶颈开始逐步突破，工信部试点文件、颈开始逐步突破，工

2、信部试点文件、2424 版版 C C-NCAPNCAP 等刺激等刺激 L3+L3+趋势加速趋势加速。11 月 17 日工信部下发关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，正式打开 L3/L4 智驾安全政策瓶颈，24 版本 C-NCAP 对 V2X 功能的评级支持，更高阶智驾落地提上日程，引导电车加速向智能网联汽车发展。我们认为，从产业链边际角度看，车路协同 V2X、激光雷达和传感器清洗，是产业链比较确定的 0-1 方向：（1 1）降本超预期，激光雷达是自动驾驶最大增量之一）降本超预期，激光雷达是自动驾驶最大增量之一。中期看，国内厂商仍将以多视觉融合感知方案为主，激光雷达技术上的优势当前

3、无法替代，且成本下降空间大。1）技术上：激光雷达角分辨率 0.20.2，全局分辨率 1200128领先其他传感器；2）降本超预期：芯片国产替代持续和技术进步催化，主雷达成本从 1.1 万元/颗下降至 3000-4000元/颗，远期看可降至 1500 元/颗以下。激光雷达是自动驾驶产业链最大增量之一，未来几年将迎 1-N 的快速增长阶段，23 年 1-10 月装机量 31.7 万辆，行业 1-N 在路上。我们预计 24 年激光雷达车型销量 221 万辆，渗透率 10.5%。（2 2）V2XV2X 是智驾未来技术方向是智驾未来技术方向。从低阶到高阶，智驾的最大变化是应用场景扩大和接管率下降。当前单

4、车智能在感知层对 CORNER CASE 问题仍有不足，V2X 利用车联网实现第二层感知，实现高阶智驾的同时减轻硬件依赖，具备应用情景。目前 V2X 设备存在应用设备少/应用情景少/实现路段少之问题，但在 CNCAP 2024/智驾试点政策要求下，车端 OBU/路端 RSU 装载趋势确定，制约 V2X 发展的道路侧&车侧问题发生重大边际变化，行业或将迎来 0-1。（3 3）从算法清洗到物理清洗，传感器清洗系统）从算法清洗到物理清洗，传感器清洗系统 0 0-1 1 确定确定。智驾的核心是解决 CORNER CASE 问题，高阶智驾对传感器依赖增强&传感器脏污影响智驾应用，催生传感器清洗需求，以确

5、保传感器始终处于最佳工作状态。行业在两点因素下，将迎爆发式增长：1）厂商布局加速+装机车型大范围推出，目前特斯拉/宝马会率先使用，起亚-现代等车企已研发储备完成，逐渐向高阶智驾车型普及；2）高阶智驾清洗点位增加，清洗系统产品结构更为复杂，ASP 从 100 元提升至 1000 元左右，是 ASP 提升幅度最大的优质赛道之一。投资建议 高阶智驾在技术和政策催化下，迎来渗透率增长斜率陡峭化增长阶段，电动汽车正在走向电动智能网联汽车。从产业链边际角度看，激光雷达、V2X 和传感器清洗系统等，是明确的产业边际方向。1、激光雷达：激光雷达凭借其高精度、高分辨率，技术上的优势当前无法替代，且成本下降空间大

6、，已成高阶智驾之必需，是自动驾驶产业链最大增量之一。建议关注行业龙头禾赛科技等。2、V2X：工信部试点文件，明确提出要申报的试点城市具备道路基础设施能力，道路侧爆发在路上；CNCAP 2024 版本即将发布施行，车侧前装趋势确定；12 月华为发布 V2X 标准，行业标准统一也已经在路上。制约 V2X 发展的道路侧、车侧和标准问题，都开始有重大边际变化。建议关注万集科技、高鸿股份等。3、传感器清洗系统：L2+阶段，以算法清洗路线为主。L3+，由于要解决 CORNER CASE 问题，物理清洗 0-1 趋势确定。特斯拉、宝马等会率先使用。从 ASP 看，电动车清洗 ASP100 元不到，传感器清洗