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10机器感知.pdf

上传人: 会*** 编号:111495 2023-01-03 86页 6.57MB

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本文主要内容为第二届北京智源大会“机器感知论坛”上的报告和圆桌论坛的整理。报告涉及机器视觉、触觉、语音、无线信号等感知技术,以及多模态融合、多机制融合等研究方向。 1. 视觉感知技术方面,黄铁军提出“脉冲视觉”概念,通过记录光子的时间和空间信息,实现更高效的视觉信息处理。山世光强调感知问题尚未解决,需要重新定义问题,并引入认知机制。 2. 触觉感知技术方面,孙富春介绍了多种触觉传感器,以及视觉与触觉结合的主动感知系统。 3. 语音感知技术方面,张大庆基于Fresnel Zone模型,提出基于WiFi和4G/5G的非接触无线感知方法。 4. 无线信号感知技术方面,吴玺宏提出具身自监督学习框架,用于音系构建任务。 5. 圆桌论坛中,专家们讨论了机器感知的新突破口,认为多模态融合和多机制融合是未来发展方向。 综上,本文总结了机器感知领域的前沿技术和研究动态,强调了感知问题的重要性,并探讨了未来的研究方向。
机器视觉如何突破现有技术瓶颈? 感知与认知如何实现有效融合? 多模态融合技术将如何改变未来智能?
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