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1、无人叉车行业深度：无人叉车行业深度：AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流有望迎来快速发展期驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流有望迎来快速发展期请务必阅读正文之后的免责声明部分首席证券分析师：周尔双执业证书编号：S证券分析师：韦译捷执业证书编号：S2025 年 7 月 8 日证券研究报告证券研究报告 行业研究行业研究 机械设备机械设备投资要点投资要点2AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流前景广阔驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流前景广阔：无人叉车的发展可追溯至自动导引车（AGV）。AGV技术发展至今已有逾60年的历史，技术路径已经从磁导式、二维码导航、激光SLAM发展至自主移动（AMR），具

2、备自主路径规划与动态避障能力，能够实现高阶协同。展望未来，无人叉车将不再是单一设备，而是深度融入智能物流系统，与自动分拣、机械臂等设备协同作业，实现全链路智能化。2023年中国无人叉车渗透率仅1.66%，但随着部署成本下降与AI赋能，市场有望快速增长，未来成长空间广阔。无人叉车行业由控制器、车体供应商以及集成商组成：无人叉车行业由控制器、车体供应商以及集成商组成：控制器是智能机器人的“大脑”，由嵌入式控制器与云端软件组成，以仙工智能、NDC等为代表厂商，具备高技术壁垒与盈利能力，产品毛利率超80%。车体供应商竞争激烈，包括传统企业如合力、杭叉、林德，以及专业无人叉车厂商搬易通、Balyo、极智

3、嘉等，海外龙头丰田、凯傲等虽在AGV、自动化物流领域布局较早，但在智能化方面受限于软硬件仍转型较慢。系统集成商如昆船智能、兰剑智能，通过对行业流程的深入理解，提供规划、制造、集成一体的智慧物流方案。但由于集成业务更多依赖项目经验以及客户关系，技术护城河有限，且随着主机厂加快自建系统能力、软件厂商下沉硬件环节，集成商在项目中的利润空间受到明显挤压。目前，“AI+物流”加速渗透，市场向技术主导、多元协作演进，智能物流赛道具备长期增长潜力。产业合作为大趋势，龙头企业竞争优势持续增强：产业合作为大趋势，龙头企业竞争优势持续增强：行业正从单一设备供给，走向“整机+软件+系统集成”融合发展，头部企业通过产

4、业合作、技术并购，持续巩固竞争优势：【安徽合力】通过收购宇锋智能、与德马科技、华为、顺丰、京东等多方战略合作，快速完善智能物流生态，推动从设备制造商向全链路智能解决方案提供商转型。【杭叉集团】持续发力智能物流，布局AGV、立式存储和软件集成系统，与京东工业携手打造数智供应链，2024年智能物流营收增速近80%。【中力股份】则依托成都睿芯行、浙江科钛、深圳有光等技术储备，深耕机器人专用AI芯片、VSLAM等核心技术，强化智能搬运布局。投资建议：投资建议：受益于智能物流加速落地，推荐深入布局智能叉车，客户资源深厚的行业龙头【杭叉集团】【安徽合力】；建议关注AI技术赋能推动无人叉车渗透率提升，核心控

5、制器供应商【仙工智能（拟上市）】；建议关注【中力股份】【昆船智能】【音飞储存】【兰剑智能】。风险提示：风险提示：行业下游需求不及预期；关键技术突破存在不确定性；海外业务拓展受地缘政治影响。目录目录一、一、AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流前景广阔前景广阔 二、无人叉车行业由控制器、车体供应商以及集成商组成二、无人叉车行业由控制器、车体供应商以及集成商组成三、产业合作为大趋势，龙头企业竞争优势持续增强三、产业合作为大趋势，龙头企业竞争优势持续增强3四、投资建议与风险提示四、投资建议与风险提示AGV技术发展至今已有逾技术发展至今已有逾60年的历史。年的历史。无

6、人叉车的发展最初可追溯至自动导引车（AGV，Automated Guided Vehicle）技术的兴起。AGV是指通过安装电磁、光学、激光等导引装置，能够沿预设路径自主行驶，并具备安全防护与物料搬运功能的移动运输设备。其主要应用于仓储、制造、物流等场景，用于替代传统人力完成物料搬运任务。AGV技术发展至今已有逾60年的历史，最早诞生于美国，并逐步传入欧洲。日本在1963年首次引进AGV，与欧美追求功能的完善和技术的先进不同，转向模块化、简约化的方向发展，将成本降到极致。随着众多新技术被逐渐应用到AGV中，AGV向工业生产的各个领域不断渗透，技术也愈发成熟。1.1 无人无人叉车的起点：叉车的起