【研报】电子行业深度研究报告：消费电子光学创新与汽车电子自动驾驶共振光学行业打开新巨量市场-210621（56页）.pdf

1、受益汽车自动驾驶化，光学行业打开新巨量市场(一)自动驾驶时代浪潮叠加VR/AR 市场发展，推动ADAS 市场快速发展自动驾驶是一种通过摄像机、激光雷达或毫米波雷达等车载传感器来感知周围行车环境，并由计算系统依据所获取的信息进行自动化决策和路径规划，实现车辆智能控制的技术。自动驾驶系统的引入能够有效降低人为因素造成的交通事故，密歇根大学交通研究所曾分析了 2013-2017 年 370 万辆汽车的行驶状况，发现 L1 和 L2 级别的自动驾驶系统可显著降低交通事故的发生概率。因此从安全性的角度出发，自动驾驶系统有望成为未来汽车的标配。1、 ADAS 无人驾驶技术的基石1)ADAS 功能：实现车辆

2、路况感知、规划与自身控制的关键技术在自动驾驶的技术体系中，ADAS 技术是车辆实现路况感知、路径规划和自动控制的关键技术之一。ADAS 可以分为三大系统：负责环境识别的环境感知系统，负责计算分析的中央决策系统，负责执行控制的底层控制系统。负责感应的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、夜视仪等;负责分析的主要是芯片和算法，算法是由 ADAS向无人驾驶进步的突破口，核心是基于视觉的计算机图形识别技术;执行主要是由制动、转向等功能的硬件负责。L0 级别的自动驾驶称为“应急辅助”，仅能提供警告和瞬时辅助。值得注意的是，主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于 L0 级别的自动驾驶

3、。L1 级称为“部分驾驶辅助”，可实现加减速或转向控制，驾驶员持续进行车辆横向和纵向的操作，代表功能为 LKA(车道保持辅助)、AEB(自动紧急制动系统)等，该级别自动驾驶只提供感知信息，不参与操控，目的是辅助驾驶员对环境和危险的感知能力。L2 级称为“组合驾驶辅助”，可同时实现车速和转向自动化。驾驶必须始终保持掌控驾驶，在特定场景下系统进行横向和纵向操作，代表功能为 ACC(自适应巡航系统)、LKA(车道保持辅助)、APA(全自动泊车辅助系统)等。L3 级称为“有条件自动驾驶”，是自动驾驶的分水岭，是指驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。代表功能有 TJP(交通拥堵辅助自动驾驶功能)、 RP，可解放驾驶员的双手，同时不必一直监控系统，但必须保持警惕并在必要时进行干预。L4 的级别是“高度自动驾驶”，是指驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部