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1、 1/28 2023 年年 6 月月 30 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 激光雷达激光雷达行业行业深度：驱动因素、深度：驱动因素、技术路线技术路线、产业链产业链及相关公司深度梳理及相关公司深度梳理 激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现 L3 级别以上自动驾驶最重要的传感设备。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，伴随半固态式、固态式等技术不断革新，未来作为自动驾驶核

2、心配置的发展潜力巨大。除此之外激光雷达也在机器人技术、智能制造等领域广泛应用，促使激光雷达市场不断增长。下面我们将主要介绍激光雷达的概念概念、发展历程发展历程等内容，并分析驱动市场增长的因素驱动市场增长的因素、梳理其技术发展技术发展路线路线。最后分析激光雷达的产业链及相关公司激光雷达的产业链及相关公司，展望未来发展未来发展。希望对大家了解激光雷达行业有所启发。目录目录 一、激光雷达概述.1 二、多因素驱动市场增长.4 三、激光雷达技术路线.7 四、产业链及竞争格局.16 五、相关公司.19 六、未来展望.27 七、参考研报.28 一、一、激光雷达激光雷达概述概述 1、概念概念 激光雷达（LiD

3、AR）是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，从而对周围环境进行探测、跟踪和识别。激光雷达核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体 3D 建模。2/28 2023 年年 6 月月 30 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 2、发展历程、发展历程 激光雷达激光雷达 21 世纪初引入汽车领域，随世纪初引入汽车领域，随 ADAS 渗透率提升迎来快速发展。渗透率提升

4、迎来快速发展。激光雷达最先用于地图测绘领域，高精度要求使得激光雷达成本居高不下。Velodyne 将激光雷达应用到 DARPA 无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域。其后随着 ADAS 等下游应用的持续发展，激光雷达领域企业不断增多，随着研发的持续进行，激光雷达的产品性能稳步提升，成本大幅下降，行业也迎来了长足的发展。3、激光雷达主要性能参数激光雷达主要性能参数 激光雷达产品可以从显性参数、实测性能表现及隐性指标等方面进行评估和比较。激光雷达产品可以从显性参数、实测性能表现及隐性指标等方面进行评估和比较。显性参数主要指列示在产品参数表中的信息，主要包含测远能力、点频、角分辨率、

5、视场角、精准度、功耗和集成度等。实5VfWuYpXzWhZhUrNsPaQcMbRnPnNmOtQkPnNqPiNpPpN8OmOpMxNrMsPuOrMyQ 3/28 2023 年年 6 月月 30 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 测性能表现则主要指在实际使用激光雷达的过程中所测得的产品性能，其决定了无人驾驶汽车和服务型机器人对周围环境的有效感知距离。相比于显性参数，用户会更加关注实测性能，但激光雷达作为近年来才在市场获得较高关注度的新兴产品，能够参考的公开测试数据有限。隐性指标包含激光雷达产品的可靠性、安全性、使用寿命、成本控制、可量产性等，这些指标更加难以量化，也缺乏公开信息

6、。4、激光雷达激光雷达对比其它对比其它汽车感知系统汽车感知系统 汽车感知系统以摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、汽车感知系统以摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GNSS（全球定位系统）等为主。（全球定位系统）等为主。传感器作为实现汽车智能化的感知端设备，随着自动驾驶技术的快速发展，其重要性愈发凸显。汽车环境监测类传感器主要包括：超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。监测类传感器分布于车身内外，通过获取外界环境信息，将模拟信号转化为电信号后，传递至汽车的中央处单元中，从而帮助智能驾驶决策行为。此外，基于 GNSS、高精度地图和车路协同技术快速发展，进一步提升了智能驾驶的安