盖世汽车：激光雷达供应链报告（2022版）（21页）.pdf

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1、盖世汽激光雷达供应链报告（2022版）盖世汽数据中盖世汽1.激光雷达概述2.激光雷达企业竞争格局及企业信息录3.激光雷达主要部件供应商情况盖世汽资料来源：公开资料、专家访谈、盖世汽数据中激光雷达助动驾驶获取精确距离、轮廓信息激光雷达的基本作原理是采激光发射器及光束扫描技术发射介于红外线与可光之间的激光，通过测量激光信号的时间差及相位差描绘周围标对象的三维点云图，从获取精确距离、轮廓信息。激光雷达作原理图示激光雷达分辨率，感知维度更多，相对于其他传感器来说性能更优越，输出的点云数据能够作为主要决策依据，因此是提端信息精确度的不可或缺，也是驾驶最具潜的技术路线，未来将位于多传感器融合的核地位。激光

2、雷达产品形态分类机械式半固态纯固态机械式激光雷达可以称作是LiDAR 1.0时代，这阶段的激光雷达有着昂的零部件成本和过的体积，难以通过规以及量产。半固态激光雷达为LiDAR2.0时代，这种形态的雷达舍弃旋转的机械部件，从幅降低雷达整机成本。半固态激光雷达因其易过规的特性及较低的成本，成为当前雷达商和企选择的主流。固态激光雷达为LiDAR 3.0时代，这种形态的激光雷达可以真正符合规级要求，但对于稳定性、发热、技术突破、制造能降本等还有很的路要。3盖世汽资料来源：公开资料、专家访谈、盖世汽数据中半固态激光雷达为当前主要案，未来多线路共是为常态激光雷达呈现多样化的局，未来多路线共存是常态，整体向

3、纯固态式进迭代。预计到2025年半固态仍将占据较的市场。但真正满规的是没有机械部件的纯固态激光雷达，为未来的发展向。激光雷达种类优点缺点机械式技术成熟，扫描速度快，360度扫描可量产性差，光路调试、装配复杂，产效率低半固态MEMS尺减，提稳定性，成本较低对点云拼接算法与稳定度要求，抗冲击可靠性存疑旋转扫描镜激光雷达可规，寿命，可靠度相同线束下产品体积更楔形棱镜旋转重复扫描，解决漏检物体问题，近100的视场覆盖率，可靠性更，符合规视场覆盖率取决于积分时间，需要算法适配维扫描振镜激光雷达提扫描密度，信噪和有效距离，价格低廉，抗扰性强功耗，有电机转动部件固态Flash激光雷达成像速度快，芯级艺，适合

4、量产，易过规功率受限，探测距离近，抗扰能差，分辨率低光学相控阵激光雷达(OPA)体积，扫描速度快，精度，可控性好，易过规易形成旁瓣，影响分辨率，加难度，探测距离不远激光雷达产品种类介绍4盖世汽资料来源：公开资料、专家访谈、盖世汽数据中收发模块和芯构成激光雷达的主要成本前半固态激光雷达为主流，激光器、探测器及芯构成主要成本，占激光雷达全部制造成本的70%以上，其他部件包括光学器件仅占成本不到30%扫描模块是区分固态、半固态、机械式的主要标志。如何以零部件构成区分三者？机械式存在旋转电机，半固态包含转镜、棱镜、微振镜，纯固态则没有任何机械运动部件，使寿命和体积都更加优秀。激光器、探测器与芯构成了激

5、光雷达的主要成本，艺和案的选择会对成本结构产重要影响。例如Luminar 1550光纤激光器会占到整个激光雷达成本的70%-80%，光纤激光器中核的功率光线器件，以及单模光纤器件等的器械成本可能会占到激光器成本的85-90%。整合产业链能对控制成本很关键。产业链上下游整合能及核零部件研产能，这对企业综合实要求很，但能做到这点就可以把成本做低，例如镭神智能、图达通。激光雷达整机企业降本的个向：1、供应链整合及关键器件研产以控制成本；2、量产规模效应降低整体成本；3、路线选择和案设计的优劣往往决定企业当下产品成本，以及未来发展前景。激光雷达企业如何降本？量产规模效应核器件研产供应链整合合适的路线和

6、案国内供应商：瑞波光电、纵慧芯光、炬光科技、光华芯国 外 供 应 商：o s r a m、Lumentum、滨松光国内供应商：芯视界、灵明光、芸耘光电、量芯集成国外供应商：first sensor、滨松光、索尼国内供应商：安路科技、安智多晶、紫光国芯、矽杰国外供应商：赛灵思、英特尔、莱迪斯、瑞萨机械式：旋转电机半固态：转镜、棱镜、微振镜纯固态：机械扫描部件区分雷达形态的主要模块激光雷达产品构成激光雷达产品降本向5盖世汽资料来源：公开资料、专家访谈、盖世汽数据中以激光雷达为核的多传感器融合案是未来主流激光雷达既可以做补盲雷达可以做主雷达，是ADAS系统以及实现L4/L5级别动驾驶的保障，以激光雷