5、Foretellix Slides(1).pdf

1、 2023 Foretellix-Confidential实现可扩展自动驾驶和 ADAS 的安全部署处理无限测试空间 2023 Foretellix-Confidential2每个人都在谈论自动驾驶每个人都在谈论自动驾驶每个人都在努力实现这一目标您如何知道自己处于测试过程的哪个阶段？忧虑足够安全?您如何知道自动驾驶系统是安全的并且所有边缘案例都已被发现？如何用有限的资源和时间驯服无限的场景测试空间？挑战驯服无限困境测试完备？2023 Foretellix-Confidential3特斯拉自动驾驶事故，2020 年 6 月特斯拉造成车祸，2022 年 11 月自动驾驶系统在许多边缘场景下都会失效

2、，即使是在小规模部署中也是如此ADAS 系统在极端情况下也显示出重大安全问题“碰撞是由于特定参数的独特组合而发生的”通用汽车 Cruise Cruise 在 2023 2023 年监管文件中的描述沃尔沃 AEB 召回，2020 年 3 月通用汽车 Cruise 事故与召回，2023 年 4 月安全是大规模部署的主要障碍安全是大规模部署的主要障碍 2023 Foretellix-Confidential4Source:McKinsey&Company,January 2022每个项目的自动驾驶开发成本验证成本验证成本 开发成本的开发成本的 50%Level-3 HighwayLevel-4 Hi

3、ghwayAutonomous TruckingLevel-4 RoboTaxi$600M-$900M$0.6B-$1.5B$1.5B-$3.5B$3B-$4BVerification&ValidationHardware DevelopmentSoftware Development22-33%33%50-67%33-60%2023 Foretellix-Confidential5我们解决的挑战我们解决的挑战极度复杂的系统极度复杂的环境需要无限场景多个AI系统系统150M行代码100s芯片x=未知场景自动驾驶汽车两轮车行人人类驾驶员天气-驯服无限测试空间驯服无限测试空间 2023 Foret

4、ellix-Confidential6Foretify 超大规模仿真测试超大规模仿真测试OpenSCENARIO 2.0Checks场景定义KPIs覆盖度优化故障分类大数据分析ChecksKPIs覆盖度需求管理需求管理Level-2 ADASLevel-3 HighwayLevel-4 TruckingLevel-4 MiningV&V 场景库MAPSKPI/CHECK仿真软件仿真软件合作伙伴合作伙伴超大规模测试自动化约束随机生成器发现边缘案例 2023 Foretellix-Confidential7OpenScenario2.0场景描述标准场景描述标准人类可读的场景定义并促进重用性能KPI

5、s和场景覆盖度多种场景和风险维度OpenSCENARIO2.0 标准的基石简化场景组合评价体系标准 2023 Foretellix-Confidential8Foretify LogIQ：驾驶数据分析驾驶数据分析异常检测场景匹配驾驶数据分析KPIsDrive LogsGPSRadarVideoLIDARVehicle Messages 2023 Foretellix-Confidential9Foretify LogIQ：驾驶数据分析驾驶数据分析异常检测场景匹配驾驶数据分析KPIs优化故障分类大数据分析ChecksKPIs覆盖度路测数据GPSRadarVideoLIDARVehicle Mes

6、sages 2023 Foretellix-Confidential10Foretify 连接现实世界驾驶和仿真测试连接现实世界驾驶和仿真测试OpenSCENARIO 2.0Checks场景定义KPIs覆盖度优化故障分类大数据分析ChecksKPIs覆盖度Level-2 ADASLevel-3 HighwayLevel-4 TruckingLevel-4 MiningV&V 场景库MAPSKPI/CHECK超大规模测试自动化约束随机生成器发现边缘案例异常检测场景匹配驾驶数据分析KPIs路测数据GPSRadarVideoLIDARVehicle Messages 2023 Foretellix-