2019年轮毂电机分布式驱动控制系统关键技术.pdf

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1、轮毂电机分布式驱动控制系统关键技术2019中国电动汽车驱动与控制技术论坛分体式驱动分体式驱动单元单元轮毂驱动系统轮毂驱动系统标准化动力底盘标准化动力底盘集集成成度度电驱动系统集成化发展趋势电驱动系统集成化发展趋势趋势趋势电驱动系统的集成电驱动系统的集成驱动与制动系统的智能化集成驱动与制动系统的智能化集成底盘标准化集成底盘标准化集成 分布式驱动是电驱动未来发展趋势电机电机+电控电控+减速机集成驱减速机集成驱动单元动单元物理集成（过渡）物理集成（过渡）传统单驱动源集中式驱动1、节省底盘空间节省底盘空间，使车辆的载荷分布能更加灵活。2、提高传动效率提高传动效率，减少了传动系统带来的能量损耗。3、提高

2、车辆动力性提高车辆动力性，轻松实现全时四驱、前驱、后驱等多种驱动形式。4、提高车辆稳定性提高车辆稳定性，各电机转矩独立可控、响应快，通过协调控制各电机实现稳定性控制。分布式驱动控制多驱动源分布式驱动优势保时捷保时捷 Mission EMission E（2015 2015年，前后轴两年，前后轴两电机电机）各车企推出的分布式驱动概念车丰田丰田 ME.WE ME.WE 及及 FCV Plus FCV Plus（2013 2013年，年，四轮毂电机四轮毂电机）奔驰奔驰SLS AMGSLS AMG电动版电动版（2013 2013年，年，四轮四轮边边电机电机）蔚来蔚来 EP9EP9（2016 2016年

3、，四轮边年，四轮边电机电机）捷豹捷豹I-PACE（量产）（量产）I-PACE在前后轴上各配有两个电机，以此实现四驱功能。最大续航里程500km；最大功率为400Ps；最大扭矩为696Nm；0-96km/h加速时间为4.5s。2018日内瓦车展的分布式驱动电动车奥迪奥迪e-tron quattroe-tron quattro搭载前后两台电机，全时四驱。综合最大功率可以达到300kw，峰值扭矩为664Nm，百公里加速只要5.7s，续航里程可以超过400km。与保时捷Mission e车系同平台。大众大众I.D.VizzionI.D.Vizzion搭载前后两台电机，全时四驱。最大功率为225kW，最

4、大续航里程为665km。基于MEB大众的纯电动平台，所以很多东西都围绕着电动车的三电进行设计。首先一大优势就是释放了不少空间。保时捷保时捷Mission e Cross TurismoMission e Cross Turismo搭载前后两台电机，全时四驱。最大输出功率为440kW，百公里加速时间为3.5s，最大续航里程为500km。与奥迪e-tron车系同平台。2018日内瓦车展的分布式驱动电动车单电机集中式驱动：特斯拉 Model S 85,Model S P85双电机前后分布式驱动：特斯拉 Model S P85D,Model S P100DTesla 驱动方式双电机分布式后驱,12米电

5、动客车，最高车速62km/h，续驶里程250km，量产轮边电机减速驱动，最大功率 90kW2，最大扭矩 500Nm2，电池电压540V，324kWh比亚迪 K9 驱动方式 分布式驱动乘用车的技术瓶颈轮毂电机已安装在了欧洲国家的十轮毂电机已安装在了欧洲国家的十几辆公交几辆公交客客车上车上运营运营采用两轮边电机的比亚迪采用两轮边电机的比亚迪 K9K9电动公交电动公交车车，已经出口欧美几十个国家，在国，已经出口欧美几十个国家，在国内杭州等多个城市运营内杭州等多个城市运营分布式驱动电动汽车为什么首先在公交客车上实现量产？1.行驶工况较为简单2.车速不高复杂工况下分布式驱动电动汽车的动力学控制动力学控制

6、，是分布式乘用车能否量产化的关键技术瓶颈，不可回避。独立驱动源个数：独立驱动源种类：1内燃机，电机（轮毂电机、轮边电机、中置电机），分布式驱动控制系统组成执行器控制器传感器轮毂电机、轮边电机轮毂电机、轮边电机分布式驱动控制器分布式驱动控制器方向盘转角传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、横摆角速度传感器、什么是分布式驱动控制？横摆横摆角速角速度传度传感器感器分布分布式驱式驱动控动控制器制器油门信号油门信号刹车信号刹车信号方向盘转角方向盘转角转矩转矩转速转速转矩转矩转速转速转矩转矩转速转速 分布式四驱控制系统结构ZJUEVGZJUEVG设计了多种模块